一种具有压平功能的讲桌机器人制造技术

本申请公开了一种具有压平功能的讲桌机器人，包括讲桌本体、压板、压平存储腔、顶部存储腔、条形壳体、伺服电机、伺服电机控制器、弹性拉杆、固定导向套、活动杆、螺旋弹簧、拉条、横杆、滑道、通槽、螺纹杆、螺母、导向块、导向槽、铁板和磁铁块。本申请有益之处在于整个机器人应用于讲桌的桌肚中，为放置在讲桌中的试卷、作业本提供压平处理，使得试卷、作业本放置紧促，降低占据存放的空间，同时具有对试卷、作业本进行限位的作用，避免碰撞出现松散，同时压板进行压紧后，压板的顶部具有存放空间，可进行存储其他的物品；同时还具有便于取出试卷、作业本的设计，便于试卷、作业本的取出。作业本的取出。作业本的取出。

【技术实现步骤摘要】
一种具有压平功能的讲桌机器人


[0001]本申请涉及一种讲桌机器人，具体是一种具有压平功能的讲桌机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；随着科技的发展以及人们的需求，机器人也逐渐开始应用于教学课堂中，为教学提供便捷。
[0003]现有的讲桌一般具有桌肚，用于存储物品，但缺少限位压平的设计，在进行试卷、书本、作业本的存放时，由于自身的松散，可能占据空间，同时缺少限位的作用，从而影响使用，易从桌肚中脱离。因此，针对上述问题提出一种具有压平功能的讲桌机器人。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的不足，本申请提供一种具有压平功能的讲桌机器人，包括竖向移动机构以及压板，所述竖向移动机构的数目为两个，两个所述竖向移动机构分布固定安装在讲桌本体两侧的中间位置处，所述竖向移动机构的输出端与压板的侧边壁固定连接，且压板水平设置在讲桌本体的内部；所述讲桌本体的背面内壁上覆盖有铁板，所述铁板与拉条的一端处磁性连接，所述压板的底部开设有滑道，所述滑道与拉条间隙配合连接，所述压板的正面中心位置处固定嵌合安装有弹性拉杆，所述弹性拉杆的一端部与拉条固定连接。
[0005]进一步地，所述竖向移动机构包括条形壳体、伺服电机、螺纹杆、螺母和导向块，所述条形壳体与讲桌本体的外侧壁固定连接，所述伺服电机与条形壳体的底端固定连接，所述螺纹杆转动安装在条形壳体的内部，所述螺纹杆的底端与伺服电机的输出轴端部固定连接，所述螺纹杆与螺母的内圈螺纹连接，所述螺母的外圈与导向块固定连接，所述条形壳体的一侧沿长度方向开设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。
[0006]进一步地，所述讲桌本体的两侧均开设有通槽，所述通槽与导向块之间滑动连接。
[0007]进一步地，所述讲桌本体的外侧壁上固定安装有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与伺服电机电性连接。
[0008]进一步地，所述铁板与压板的背面之间形成间隔，且铁板与压板垂直设置。
[0009]进一步地，所述讲桌本体的内部通过压板分隔成压平存储腔和顶部存储腔，所述压平存储腔和所述顶部存储腔分别位于压板的底部以及压板的顶部。
[0010]进一步地，所述滑道的截面和所述拉条的截面均为倒置的等腰梯形结构，所述滑道的数目和拉条的数目均为两个。
[0011]进一步地，所述拉条的一端固定连接有磁铁块，所述磁铁块与铁板的表面磁性连接。
[0012]进一步地，所述弹性拉杆包括固定导向套、活动杆和螺旋弹簧，所述固定导向套与压板的正面中心位置处固定嵌合连接，所述固定导向套与活动杆间隙配合连接，所述固定导向套与活动杆之间还通过螺旋弹簧弹性连接，所述螺旋弹簧的一端与活动杆的一端固定
连接，所述螺旋弹簧的另一端与固定导向套的内壁固定连接。
[0013]进一步地，所述活动杆的一端部与横杆的中间位置固定连接，所述活动杆与横杆垂直设置，所述横杆的端部与拉条固定连接。
[0014]本申请的有益效果是：本申请提供了一种便于物品推出的具有压平功能的讲桌机器人。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本申请一种实施例的压板与铁板结构示意图；
[0018]图3为本申请一种实施例的讲桌本体与通槽结构示意图；
[0019]图4为本申请一种实施例的竖向移动机构结构示意图；
[0020]图5为本申请一种实施例的弹性拉杆结构示意图；
[0021]图6为本申请一种实施例的拉条与滑道结构示意图。
[0022]图中：1、讲桌本体，2、压板，3、压平存储腔，4、顶部存储腔，5、条形壳体，6、伺服电机，7、伺服电机控制器，8、弹性拉杆，801、固定导向套， 802、活动杆，803、螺旋弹簧，9、拉条，10、横杆，11、滑道，12、通槽，13、螺纹杆，14、螺母，15、导向块，16、导向槽，17、铁板，18、磁铁块。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0026]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0027]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0029]请参阅图1
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6所示，一种具有压平功能的讲桌机器人，包括竖向移动机构以及压板2，所述竖向移动机构的数目为两个，两个所述竖向移动机构分布固定安装在讲桌本体1两侧的中间位置处，所述竖向移动机构的输出端与压板2的侧边壁固定连接，且压板2水平设置在讲桌本体1的内部；
[0030]所述讲桌本体1的背面内壁上覆盖有铁板17，所述铁板17与拉条9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有压平功能的讲桌机器人，其特征在于：包括竖向移动机构以及压板(2)，所述竖向移动机构的数目为两个，两个所述竖向移动机构分布固定安装在讲桌本体(1)两侧的中间位置处，所述竖向移动机构的输出端与压板(2)的侧边壁固定连接，且压板(2)水平设置在讲桌本体(1)的内部；所述讲桌本体(1)的背面内壁上覆盖有铁板(17)，所述铁板(17)与拉条(9)的一端处磁性连接，所述压板(2)的底部开设有滑道(11)，所述滑道(11)与拉条(9)间隙配合连接，所述压板(2)的正面中心位置处固定嵌合安装有弹性拉杆(8)，所述弹性拉杆(8)的一端部与拉条(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有压平功能的讲桌机器人，其特征在于：所述竖向移动机构包括条形壳体(5)、伺服电机(6)、螺纹杆(13)、螺母(14)和导向块(15)，所述条形壳体(5)与讲桌本体(1)的外侧壁固定连接，所述伺服电机(6)与条形壳体(5)的底端固定连接，所述螺纹杆(13)转动安装在条形壳体(5)的内部，所述螺纹杆(13)的底端与伺服电机(6)的输出轴端部固定连接，所述螺纹杆(13)与螺母(14)的内圈螺纹连接，所述螺母(14)的外圈与导向块(15)固定连接，所述条形壳体(5)的一侧沿长度方向开设有导向槽(16)，所述导向块(15)与导向槽(16)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有压平功能的讲桌机器人，其特征在于：所述讲桌本体(1)的两侧均开设有通槽(12)，所述通槽(12)与导向块(15)之间滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有压平功能的讲桌机器人，其特征在于：所述讲桌本体(1)的外侧壁上固定安装有伺服电机控制器(7)，所述伺服电机控制器(7)与伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，
申请(专利权)人：杨明，
类型：新型
国别省市：