喷淋机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷淋机器人包括：机台、用于安装喷淋机构的喷淋支架、连杆机构、驱动组件，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接至机台上，第一连杆的另一端铰接至喷淋支架，第二连杆的一端铰接至机台上，第二连杆的另一端铰接至喷淋支架，使得机台、第一连杆、喷淋支架和第二连杆能够组成四连杆机构；驱动组件，驱动组件包括固定在机台上的电机组件，电机组件能够带动第一连杆或第二连杆转动，以使四连杆机构发生形变，使用时，直接通过电机组件即可驱动四连杆机构形变，从而调整喷淋支架位置，可将喷淋机构移动至喷淋区域或移离喷淋区域，机构简单合理，稳定性高，且可直接通过电机驱动，控制简单，工作精度高。工作精度高。工作精度高。

【技术实现步骤摘要】
喷淋机器人


[0001]本技术涉及压铸机/注塑机辅助设备领域，特别涉及一种喷淋机器人。

技术介绍

[0002]在压铸机或注塑机上，成型件脱模后需要向模具中喷射脱模剂，一般是通过机械手完成脱模剂的喷淋，传统的五轴机器人虽然能够满足伸入模具位置喷淋的功能，但是成本较高，为此，目前，专门设计有用于伸入至模具位置进行脱模剂喷淋的喷淋机器手，但是目前使用的喷淋机器手设计不合理，需要采用气缸或液压缸进行驱动，工作精度差，且控制不方便。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种喷淋机器人，机构简单、稳定性高。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的喷淋机器人，包括：机台、用于安装喷淋机构的喷淋支架、连杆机构、驱动组件，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接至所述机台上，所述第一连杆的另一端铰接至所述喷淋支架，所述第二连杆的一端铰接至所述机台上，所述第二连杆的另一端铰接至所述喷淋支架，使得所述机台、所述第一连杆、所述喷淋支架和所述第二连杆能够组成四连杆机构；驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述机台上的电机组件，所述电机组件能够带动所述第一连杆或所述第二连杆转动，以使所述四连杆机构发生形变。
[0005]根据本技术实施例的喷淋机器人，至少具有如下有益效果：使用时，直接通过电机组件即可驱动四连杆机构形变，从而调整喷淋支架位置，可将喷淋机构移动至喷淋区域或移离喷淋区域，机构简单合理，稳定性高，且可直接通过电机驱动，控制简单，工作精度高。
[0006]在本技术的一些实施例中，所述电机组件为伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述机台上并连接至所述第一连杆，通过伺服电机驱动第一连杆转动，从而控制四连杆机构的形态，通过伺服电机直接驱动，不仅能够方便控制，更容易控制工作精度，且使得机构更为简单。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述电机组件能够带动所述第一连杆转动，第一连杆的截面积大于第二连杆，即第一连杆的结构强度更高，能够满足主动驱动功能。
[0008]在本技术的一些实施例中，第一连杆的端部设置有转盘，在机台上开设有与转盘转动配合的转动槽，通过转盘与转动槽的配合，实现第一连杆与机台转动连接，且相对于传动的转动机构结构强度更高，稳定性型更好。
[0009]在本技术的一些实施例中，第二连杆为伸缩杆，能够根据需要调整第二连杆的长度，通过调整第二连杆的长度能够调整喷淋支架的移动轨迹，满足不同的使用要求。
[0010]在本技术的一些实施例中，喷淋支架上设置有多个连接孔，第二连杆能够通
过转轴机构连接至不同的连接孔，通过调节第二连杆与喷淋支架的连接位置，能够对四连杆机构的形状进行调整，以调整喷淋支架的移动轨迹，满足不同的使用要求。
[0011]在本技术的一些实施例中，还包括安装台及移动驱动机构，所述机台通过滑动机构设置在所述安装台上，所述移动驱动机构能够驱动所述机台相对于所述安装台移动，即能够驱动连杆机构进行平移，满足不同的使用要求。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述机台上设置有滑台，所述滑动机构包括固定在所述安装台上的滑杆组及固定在所述滑台上并与所述滑杆组配合的滑块，实现机台的滑动设置。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述安装台上间隔设置有两个安装板，所述滑杆组的两端分别对应的连接至两个所述安装板上，两个所述安装板之间形成供所述滑台滑动的滑动腔，所述滑动腔上设置有盖板，能够形成一个遮蔽空间，减少粉尘、异物等落入滑动机构中。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述机台上设置有与所述安装台滑动配合的滑台，所述移动驱动机构为链式驱动机构，所述链式驱动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链、驱动电机，所述主动链轮和所述从动链轮设置在所述安装台上，所述传动链绕设在所述主动链轮和所述从动链轮上并连接至所述滑台，所述驱动电机固定在所述安装台上并能够驱动所述主动链轮转动，使得传动链能够带动滑台往复移动。
[0015]在本技术的一些实施例中，驱动电机为伺服电机，方便控制，且位置精度高。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的喷淋机器人的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的喷淋机器人的分解示意图；
[0019]图3为本技术实施例的连杆机构的分解示意图。
[0020]附图标记：
[0021]机台100；
[0022]喷淋支架200；
[0023]第一连杆310、转盘311、第二连杆320；
[0024]电机组件400；
[0025]安装台900、滑台910、滑杆组920、滑块930、主动链轮940、从动链轮950、传动链960、驱动电机970、安装板980、盖板990。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1、图2所示，根据本技术实施例的喷淋机器人，包括：机台100、用于安装喷淋机构的喷淋支架200、连杆机构、驱动组件，所述连杆机构包括第一连杆310和第二连杆320，所述第一连杆310的一端铰接至所述机台100上，所述第一连杆310的另一端铰接至所述喷淋支架200，所述第二连杆320的一端铰接至所述机台100上，所述第二连杆320的另一端铰接至所述喷淋支架200，使得所述机台100、所述第一连杆310、所述喷淋支架200和所述第二连杆320能够组成四连杆机构；驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述机台100上的电机组件400，所述电机组件400能够带动所述第一连杆310或所述第二连杆320转动，以使所述四连杆机构发生形变。
[0031]使用时，直接通过电机组件400即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷淋机器人，其特征在于，包括：机台(100)；喷淋支架(200)，用于安装喷淋机构；连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆(310)和第二连杆(320)，所述第一连杆(310)的一端铰接至所述机台(100)上，所述第一连杆(310)的另一端铰接至所述喷淋支架(200)，所述第二连杆(320)的一端铰接至所述机台(100)上，所述第二连杆(320)的另一端铰接至所述喷淋支架(200)，使得所述机台(100)、所述第一连杆(310)、所述喷淋支架(200)和所述第二连杆(320)能够组成四连杆机构；驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述机台(100)上的电机组件(400)，所述电机组件(400)能够带动所述第一连杆(310)或所述第二连杆(320)转动，以使所述四连杆机构发生形变。2.根据权利要求1所述的喷淋机器人，其特征在于，所述电机组件(400)为伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述机台(100)上并连接至所述第一连杆(310)。3.根据权利要求1所述的喷淋机器人，其特征在于，还包括安装台(900)及移动驱动机构，所述机台(100)通过滑动机构设置在所述安装台(900)上，所述移动驱动机构能够驱动所述机台(100)相对于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：田奇红，
申请(专利权)人：中山市震华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：