一种冲压用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压用工业机器人，包括底板、转动单元和冲压单元；底板上侧中部设置有转动单元；冲压单元包含有固定座、活动轴、圆盘、电动伸缩杆和机械抓手，所述固定座设置有两个，两个固定座并列设置在转动单元的上端，所述活动轴的前后两端侧面分别与两个固定座的内侧之间活动连接，所述活动轴的外侧中部固定连接有圆盘，所述圆盘的右端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端设置有机械抓手，所述机械抓手用于夹取需要冲压的工件，通过活动轴的活动带动圆盘的活动，通过圆盘的活动带动电动伸缩杆的活动，通过电动伸缩杆的活动带动机械抓手的活动，在电动伸缩杆的作用下实现对机械抓手的远近距离的调整。对机械抓手的远近距离的调整。对机械抓手的远近距离的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压用工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种冲压用工业机器人。

技术介绍

[0002]冲压是机借助于常规或专用冲压设备的动力和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之在模具里受到变形力而产生塑性变形或分离，从而获得所需形状、尺寸和性能工件的加工方法，而工业机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用于工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业的自动化生产线上的焊接，搬运，喷涂等作业中，；
[0003]现有技术中申请号为201711171733.1提出的一种冲压用工业机器人，包括操作平台，所述操作平台的上表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽，所述横向滑槽内的中部固定连接有横向滑轨，所述纵向滑槽内的中部固定连接有纵向滑轨，所述横向滑槽和纵向滑槽的顶部均固定连接有限位卡块，所述横向滑槽和纵向滑槽内均活动连接有若干个工业机器人，所述工业机器人靠近限位卡块的两侧均开设有凹槽；
[0004]现有技术中的一种冲压用工业机器人移动平台，虽然很好的通过工业机器人实现了工件的冲压的作用，但是其需要来回移动实现对不同位置的工件的冲压作用，影响工作效率，为此，我们提出一种冲压用工业机器人。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种冲压用工业机器人，通过活动轴的活动带动圆盘的活动，通过圆盘的活动带动电动伸缩杆的活动，通过电动伸缩杆的活动带动机械抓手的活动，在电动伸缩杆的作用下实现对机械抓手的远近距离的调整，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压用工业机器人，包括底板、转动单元和冲压单元；
[0007]底板：上侧中部设置有转动单元；
[0008]冲压单元：包含有固定座、活动轴、圆盘、电动伸缩杆和机械抓手，所述固定座设置有两个，两个固定座并列设置在转动单元的上端，所述活动轴的前后两端侧面分别与两个固定座的内侧之间活动连接，所述活动轴的外侧中部固定连接有圆盘，所述圆盘的右端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端设置有机械抓手，所述机械抓手用于夹取需要冲压的工件。
[0009]在固定座的固定作用下，通过活动轴的活动带动圆盘的活动，通过圆盘的活动带动电动伸缩杆的活动，通过电动伸缩杆的活动带动机械抓手的活动，在电动伸缩杆的作用下实现对机械抓手的远近距离的调整。
[0010]进一步的，所述冲压单元还包含有弧形固定块二和电机二，所述电机二通过弧形固定块二固定连接在前端固定座的前侧，所述电机二的输出轴与活动轴的前端之间固定连接，所述电机二的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0011]在外部电源的作用下带动电机二的输出轴转动，通过电机二输出轴的转动带动活动轴的活动。
[0012]进一步的，所述转动单元包含有圆槽、圆柱、齿圈和动力组件，所述底板的上侧中部开设有圆槽，所述圆柱的外侧下端与圆槽的内部侧面之间转动连接，所述圆柱的外侧下端设置有齿圈，所述动力组件设置在底板的上侧前端，所述动力组件与齿圈之间配合连接。
[0013]在动力组件的作用下带动齿圈的转动，通过齿圈的转动带动圆柱在圆槽的内部转动，通过圆柱的转动实现机械抓手的水平方向的活动。
[0014]进一步的，所述动力组件包含有方槽一、主动轴和主动齿轮，所述方槽一开设在底板的上侧前端，所述主动轴的上下两端侧面分别与方槽一的内部上下两侧之间转动连接，所述主动轴的外侧中部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与齿圈之间啮合连接。
[0015]通过主动轴的转动带动主动齿轮的转动，在主动齿轮与齿圈之间的啮合连接作用下，通过主动齿轮的转动带动齿圈的转动。
[0016]进一步的，所述动力组件还包含有弧形固定块一和电机一，所述电机一通过弧形固定块一固定连接在底板的上侧前端，所述电机一的输出轴与主动轴的上端之间固定连接，所述电机一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0017]在外部电源的作用下带动电机一的输出轴转动，通过电机一输出轴的转动带动主动轴的转动。
[0018]进一步的，还包括方槽二，所述方槽二开设有两个，两个方槽二分别沿前后方向开设在底板的左右两端中部，在方槽二的作用下，使外界力能够通过方槽二实现对整个装置的搬运的作用。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本冲压用工业机器人，具有以下好处：
[0020]1、本冲压用工业机器人设置有转动单元，通过主动轴的转动带动主动齿轮的转动，在主动齿轮与齿圈之间的啮合连接作用下，通过主动齿轮的转动带动齿圈的转动；
[0021]2、本冲压用工业机器人设置有转动单元，在动力组件的作用下带动齿圈的转动，通过齿圈的转动带动圆柱在圆槽的内部转动，通过圆柱的转动实现机械抓手的水平方向的活动；
[0022]3、通过活动轴的活动带动圆盘的活动，通过圆盘的活动带动电动伸缩杆的活动，通过电动伸缩杆的活动带动机械抓手的活动，在电动伸缩杆的作用下实现对机械抓手的远近距离的调整。
附图说明
[0023]图1为本技术结构示意图。
[0024]图中：1底板、2转动单元、21圆槽、22圆柱、23齿圈、24方槽一、25主动轴、26主动齿轮、27弧形固定块一、28电机一、3冲压单元、31固定座、32活动轴、33圆盘、34电动伸缩杆、35机械抓手、36弧形固定块二、37电机二、4方槽二。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
1，本实施例提供一种技术方案：一种冲压用工业机器人，包括底板1、转动单元2和冲压单元3；
[0027]底板1：上侧中部设置有转动单元2；
[0028]冲压单元3：包含有固定座31、活动轴32、圆盘33、电动伸缩杆34和机械抓手35，固定座31设置有两个，两个固定座31并列设置在转动单元2的上端，活动轴32的前后两端侧面分别与两个固定座31的内侧之间活动连接，活动轴32的外侧中部固定连接有圆盘33，圆盘33的右端设置有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34的右端设置有机械抓手35，机械抓手35用于夹取需要冲压的工件。
[0029]在固定座31的固定作用下，通过活动轴32的活动带动圆盘33的活动，通过圆盘33的活动带动电动伸缩杆34的活动，通过电动伸缩杆34的活动带动机械抓手35的活动，在电动伸缩杆34的作用下实现对机械抓手35的远近距离的调整。
[0030]冲压单元3还包含有弧形固定块二36和电机二37，电机二37通过弧形固定块二36固定连接在前端固定座31的前侧，电机二37的输出轴与活动轴32的前端之间固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压用工业机器人，其特征在于：包括底板（1）、转动单元（2）和冲压单元（3）；底板（1）：上侧中部设置有转动单元（2）；冲压单元（3）：包含有固定座（31）、活动轴（32）、圆盘（33）、电动伸缩杆（34）和机械抓手（35），所述固定座（31）设置有两个，两个固定座（31）并列设置在转动单元（2）的上端，所述活动轴（32）的前后两端侧面分别与两个固定座（31）的内侧之间活动连接，所述活动轴（32）的外侧中部固定连接有圆盘（33），所述圆盘（33）的右端设置有电动伸缩杆（34），所述电动伸缩杆（34）的右端设置有机械抓手（35），所述机械抓手（35）用于夹取需要冲压的工件。2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人，其特征在于：所述冲压单元（3）还包含有弧形固定块二（36）和电机二（37），所述电机二（37）通过弧形固定块二（36）固定连接在前端固定座（31）的前侧，所述电机二（37）的输出轴与活动轴（32）的前端之间固定连接，所述电机二（37）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人，其特征在于：所述转动单元（2）包含有圆槽（21）、圆柱（22）、齿圈（23）和动力组件，所述底板（1）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守卫，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：