本发明专利技术公开了智能安防巡查装置，包括巡查机器人和配合巡查机器人使用的导轨，所述巡查机器人外壁顶部安装有数字云台，所述数字云台上安装有摄像机、气体传感器和烟雾传感器、温度传感器，所述巡查机器人顶部位于数字云台的一侧还安装有语音播放器和蜂鸣报警器，所述巡查机器人的内部安装有电控盒。本发明专利技术中，该智能安防巡查装置，采用巡查机器人代替传统安防人员巡查，降低劳动强度，提高巡查的效率，其次通过设置有摄像机、温度传感器、烟雾传感器和气体传感器，可对仓库防盗、防火以及特殊气体泄露进行巡查监控，巡查检测全面，并且实现巡查采集信息的远程报警，配合设置在巡查机器人上的蜂鸣报警器，可以实现远程报警和实时报警。警。警。
【技术实现步骤摘要】
智能安防巡查装置
[0001]本专利技术涉及巡查装置
，尤其涉及智能安防巡查装置。
技术介绍
[0002]当前我国已经进入改革发展、社会转型跃迁的关键时期，经济体制的深刻变革，社会结构的快速转变，利益格局在加速调整，思想观念飞速变化，流动人口的大量增加，这种空前的社会变革，给我国的发展进步带来巨大活力的同时，各种安全隐患也随之出现，尤其反映到仓库和车间安防领域。
[0003]现有的仓库、车间一般设置巡逻的工作人员进行巡逻，劳动强度大，巡查的效率较低，其次巡查的过程中，由于人为巡逻，巡查的效果较差，故而满足不了使用者的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能安防巡查装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：智能安防巡查装置，包括巡查机器人和配合巡查机器人使用的导轨；所述巡查机器人外壁顶部安装有数字云台，所述数字云台上安装有摄像机、气体传感器和烟雾传感器、温度传感器，所述巡查机器人顶部位于数字云台的一侧还安装有语音播放器和蜂鸣报警器；所述巡查机器人的内部安装有电控盒，所述电控盒内安装有信号接收器、中央处理器和无线通讯模块。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述巡查机器人的下表面焊接有两个固定座，且两个固定座之间转动连接有轮轴，所述轮轴沿长度方向的两端安装有滚轮。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述巡查机器人的内部底板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有第一皮带轮，所述轮轴中段位置处焊接有第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述轮轴共设置有两个，且两个轮轴关于巡查机器人沿宽度方向的水平中线相互对称。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述巡查机器人的内部底板上螺栓固定有蓄电池，所述巡查机器人外壁上嵌设安装有充电孔，充电孔的输出端与蓄电池的输入端电连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述摄像机、气体传感器和烟雾传感器、温度传感器与信号接收器电连接，所述信号接收器与中央处理器电连接，所述中央处理器与语音播放器、蜂鸣报警器和驱动电机电
连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述中央处理器通过无线通讯模块与终端PC无线连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨有两个相互平行的凹型座组成，且两个凹型座之间等间距焊接有若干个横梁，横梁上螺纹连接有固定螺栓。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:1、本专利技术中，该智能安防巡查装置，采用巡查机器人代替传统安防人员巡查，降低劳动强度，提高巡查的效率，其次通过设置有摄像机、温度传感器、烟雾传感器和气体传感器，可对仓库防盗、防火以及特殊气体泄露进行巡查监控，巡查检测全面，并且实现巡查采集信息的远程报警，配合设置在巡查机器人上的蜂鸣报警器，可以实现远程报警和实时报警，更进一步的，还设置有语音播放器，当巡查到发送火灾、气体泄露时，可以通过终端PC发出语音指导疏散信息然后传输到语音播放器播放，便于仓库内的工作人员可以及时快速的撤离。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的智能安防巡查装置的结构示意图；图2为本专利技术中巡查机器人的内部结构示意图；图3为本专利技术中导轨的结构示意图；图4为本专利技术提出的智能安防巡查装置的程序框图。
[0015]图例说明：1、导轨；2、巡查机器人；3、固定螺栓；4、数字云台；5、摄像机；6、气体传感器；7、烟雾传感器；8、温度传感器；9、语音播放器；10、蜂鸣报警器；11、固定座；12、蓄电池；13、驱动电机；14、第一皮带轮；15、电控盒；151、信号接收器；152、中央处理器；153、无线通讯模块；16、轮轴；17、第二皮带轮；18、皮带；19、滚轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]实施例一：参照图1
‑
4，智能安防巡查装置，包括巡查机器人2和配合巡查机器人2使用的导轨1；巡查机器人2外壁顶部安装有数字云台4，数字云台4上安装有摄像机5、气体传感器6和烟雾传感器7、温度传感器8，巡查机器人2顶部位于数字云台4的一侧还安装有语音播放器9和蜂鸣报警器10；巡查机器人2的内部安装有电控盒15，电控盒15内安装有信号接收器151、中央处理器152和无线通讯模块153。
[0019]实施例二：参照图1和图2，巡查机器人2的下表面焊接有两个固定座11，且两个固定座11之间转动连接有轮轴16，轮轴16沿长度方向的两端安装有滚轮19，巡查机器人2的内部底板上安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上焊接有第一皮带轮14，轮轴16中段位置处焊接有第二皮带轮17，且第一皮带轮14和第二皮带轮17通过皮带18传动连接，轮轴16共设置有两个，且两个轮轴16关于巡查机器人2沿宽度方向的水平中线相互对称，驱动电机13通过第一皮带轮14、第二皮带轮17和皮带18带动轮轴16转动，轮轴16带动滚轮19转动，从而带动巡查机器人2在导轨1内行走，进行巡查。
[0020]参照图1和图2，巡查机器人2的内部底板上螺栓固定有蓄电池12，巡查机器人2外壁上嵌设安装有充电孔，充电孔的输出端与蓄电池12的输入端电连接，充电孔用于蓄电池12充电，蓄电池12用于给电控盒15、摄像机5、气体传感器6、烟雾传感器7、温度传感器8、驱动电机13、语音播放器9和蜂鸣报警器10提供电能。
[0021]实施例三：参照图1、图2和图4，摄像机5、气体传感器6和烟雾传感器7、温度传感器8与信号接收器151电连接，信号接收器151与中央处理器152电连接，中央处理器152与语音播放器9、蜂鸣报警器10和驱动电机13电连接，中央处理器152通过无线通讯模块153与终端PC无线连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能安防巡查装置，其特征在于，包括巡查机器人（2）和配合巡查机器人（2）使用的导轨（1）；所述巡查机器人（2）外壁顶部安装有数字云台（4），所述数字云台（4）上安装有摄像机（5）、气体传感器（6）和烟雾传感器（7）、温度传感器（8），所述巡查机器人（2）顶部位于数字云台（4）的一侧还安装有语音播放器（9）和蜂鸣报警器（10）；所述巡查机器人（2）的内部安装有电控盒（15），所述电控盒（15）内安装有信号接收器（151）、中央处理器（152）和无线通讯模块（153）。2.根据权利要求1所述的智能安防巡查装置，其特征在于，所述巡查机器人（2）的下表面焊接有两个固定座（11），且两个固定座（11）之间转动连接有轮轴（16），所述轮轴（16）沿长度方向的两端安装有滚轮（19）。3.根据权利要求1所述的智能安防巡查装置，其特征在于，所述巡查机器人（1）的内部底板上安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴上焊接有第一皮带轮（14），所述轮轴（16）中段位置处焊接有第二皮带轮（17），且第一皮带轮（14）和第二皮带轮（17）通过皮带（18）传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁文清，郭亚南，王志杰，
申请(专利权)人：河北金锁安防工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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