一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统，包括挤压机，所述挤压机包括前梁开口、挤压杆、挤压垫、压余剪；还包括挤压垫输送系统、水箱装置、上棒装置、推棒装置；所述水箱装置、上棒装置、推棒装置均设于挤压机左侧；所述挤压垫输送系统包括支撑立柱、路轨、驱动系统、机械手、接料槽；所述支撑立柱垂直设于地面上，路轨设于支撑立柱上端，驱动系统设置于路轨上，机械手的一端与驱动系统连接，机械手的另一端设置有接料槽；所述上棒装置包括行走轨道、上棒小车；推棒装置设置于行走轨道的后侧。本发明专利技术结构新颖，能够有效代替人工实现活动挤压垫的更换、冷却、盐浴以及与铝棒一同上机功能，提高生产效率，降低人工劳动成本。降低人工劳动成本。降低人工劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统
[0001]专利技术涉及铝合金加工领域，特别涉及一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统。
技术介绍
[0002]铝合金挤压过程中，活动挤压垫因其结构简单、更换方便且使用寿命长等特点而广泛应用于建材铝挤压机生产线，工作时挤压杆对挤压垫提供推力，挤压垫将铝棒推送至挤压筒内进行挤压，从前梁开口前端挤出铝型材，挤压后压余剪向下运动剪切压余，挤压垫随之脱落。目前在我国的铝型材厂中，活动挤压垫与铝压余的分离、接取、转运及挤压棒的上料等一系列工序都是由人工完成，人工工作效率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术公开了一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统，解决人工对挤压垫接取、运输、上料工作效率低的技术问题，具体方案如下：
[0004]一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统，包括挤压机、压余剪、上棒装置，所述压余剪设置于挤压机上，还包括挤压垫输送系统，上棒装置设置于挤压机的上游，挤压垫输送系统设置于挤压机的下游，所述挤压垫输送系统包括支撑立柱、路轨、驱动系统、机械手、接料槽；所述支撑立柱垂直设于地面上，路轨设于支撑立柱上端，路轨的长度方向与挤压机的挤压方向平行，驱动系统设置于路轨上，所述机械手的运动轨迹所在平面与挤压机的挤压方向相互垂直，机械手的一端与驱动系统连接，能接取压余剪剪切压余后掉落的挤压垫的接料槽设置于机械手上远离驱动系统的一端。
[0005]优选地，所述挤压机包括前梁开口、挤压杆、挤压垫、压余剪，挤压机的挤压方向为由后至前，挤压机内由后至前依次设有挤压杆、挤压垫、前梁开口；所述上棒装置包括行走轨道、上棒小车，行走轨道的长度方向与挤压机的挤压方向相互垂直，行走轨道设置于挤压机内前梁开口的后侧，上棒小车上设有升降托臂，可升降托臂上设有V形槽。
[0006]优选地，所述机械手包括翻转臂、接料臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴、缓冲伸缩弹簧；所述接料臂为杆件结构，接料槽设置于接料臂长度方向靠近挤压机的一端；所述第一转轴可转动的设置于接料臂上远离接料槽的一端，第二转轴可转动的设置于接料臂上，第三转轴可转动的设置于翻转臂上；所述翻转臂的一端与驱动系统连接，翻转臂的另一端与接料臂上的第二转轴连接，接料臂上的第一转轴与翻转臂上的第三转轴之间连接有缓冲伸缩弹簧，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的轴心均与挤压垫轴心平行。
[0007]优选地，所述接料槽为上方开口的半圆槽形结构，所述挤压垫的直径大于接料槽的深度，接料槽的侧壁上缘与接料臂上表面平齐；所述机械手还包括能将挤压垫夹紧于接料槽内的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸、插销装置，夹紧气缸与插销装置均设置于接料臂上表面上且位于接料臂上靠近接料槽的一端，插销装置设置于夹紧气缸与接料槽之间，所述插销装置包括插销轴、插销轴套、顶紧块，插销轴套设置于接料臂上，插销轴可滑动
的设置于插销轴套内，插销轴的长度大于插销轴套的长度，插销轴靠近夹紧气缸的一端与夹紧气缸的活塞杆连接，插销轴靠近接料槽的一端设置有顶紧块，所述顶紧块靠近挤压垫的一侧为与挤压垫外缘相契合的圆弧状结构。
[0008]优选地，所述接料槽包括半圆弧形托板、半圆环形挡板，半圆环形挡板设置于半圆弧形板后侧且半圆环形挡板外缘与半圆弧形板连接；所述挤压垫输送系统还包括顶垫气缸，所述顶垫气缸设置于支撑立柱前侧，顶垫气缸活塞杆轴心与挤压垫轴心平行。
[0009]优选地，还包括水箱装置，所述水箱装置设置于前梁开口与行走轨道之间，挤压垫输送系统中的支撑立柱设置于行走轨道的后侧。
[0010]优选地，所述水箱装置包括升降装置、水槽，所述升降装置设置于地面上，水槽设置于升降装置上，水槽内前侧设有冷却槽，水槽内后侧设有盐浴槽。
[0011]优选地，所述驱动系统包括横移平台、行走减速电机、翻转减速电机；所述横移平台设置于路轨上，能够驱动横移平台沿路轨移动的行走减速电机设置于横移平台上，翻转减速电机设置于横移平台上，机械手的一端与翻转减速电机连接，机械手的另一端与接料槽连接。
[0012]优选地，所述接料槽轴心与水平面平行。
[0013]优选地，还包括能将铝棒推送至上棒小车的V形槽内的推棒装置。
[0014]有益效果：
[0015]1.本专利技术公开的一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统，通过挤压垫输送系统结构设计，能够实现活动挤压垫的自动接取、输送功能，能够替代人工搬运，提高工作效率。
[0016]2.通过机械手上设置于接料臂上的夹紧装置，能够规避机械手在运送挤压垫的途中挤压垫脱落问题的发生。
[0017]3.通过接料槽底部沥水孔的结构设计，能够方便残留在接料槽内的冷却水和盐水流出，此外使接料槽的轴心与水平面平行，避免接料槽在承受压余剪向下剪切产生的下压力使接料臂产生变形。
[0018]4.通过水箱的结构设计，能够实现与机械手配合实现挤压垫的冷却、盐浴功能，无需由人工进行挤压垫的冷却工作；
[0019]5.通过将水箱设置于前梁开口与行走轨道之间，挤压垫输送系统中支撑立柱设置于行走轨道的后侧，使一次挤压工序后机械手接取挤压垫后直接向后运动进入水箱内进行冷却、润滑工序，然后继续向后运动至支撑立柱顶垫气缸位置处，将挤压垫顶至上棒小车V形槽内，实现与铝棒一同上机，缩短挤压垫输送时间，大幅提高工作效率。
[0020]6.通过翻转臂、接料臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴、缓冲伸缩弹簧的结构设计，压余剪向下运动剪切压余的过程中，挤压垫坐落于接料槽中会随压余剪一同向下运动一段距离，缓冲弹簧能够给予位于接料臂上接料槽向下运动提供一定的缓冲效果，提高翻转臂与接料臂之间连接结构稳定性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术俯视结构示意图。
[0022]图2为本专利技术立体结构示意图。
[0023]图3为机械手立体结构示意图。
[0024]图4为机械手立体结构示意图。
[0025]图5为图4中A处放大示意图。
[0026]图6为夹紧装置立体结构示意图。
[0027]图7为接料槽视结构示意图。
[0028]图8为夹紧装置主视结构示意图。
[0029]图9为图8剖面结构示意图。
[0030]图10为水箱装置结构示意图。
[0031]图11为上棒装置与推棒装置结构示意图。
[0032]其中：1.挤压机、2.前梁开口、3.挤压垫、4.压余剪、5.挤压垫输送系统、6.支撑立柱、7.路轨、8.驱动系统、9.横移平台、10.行走减速电机、11.翻转减速电机、12.机械手、13.翻转臂、14.接料臂、15.第一转轴、16.第二转轴、17.第三转轴、18.缓冲伸缩弹簧、19.夹紧装置、20.夹紧气缸、21.插销装置、22.插销轴套、23.插销轴、24.顶紧块、25.接料槽、26.半圆弧形托板、27.半圆环形挡板、28.沥水孔、29.顶垫气缸、30.水箱装置、31.升降装置、32.水槽、33.冷却槽、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统，包括挤压机(1)、压余剪(4)、上棒装置(35)，所述压余剪设置于挤压机(1)上，其特征在于，还包括挤压垫输送系统(5)，上棒装置(35)设置在挤压机(1)的上游，挤压垫输送系统(5)设置于挤压机(1)的下游，所述挤压垫输送系统(5)包括支撑立柱(6)、路轨(7)、驱动系统(8)、机械手(12)、接料槽(25)；所述支撑立柱(6)垂直设于地面上，路轨(7)设于支撑立柱(6)上端，路轨(7)的长度方向与挤压机(1)的挤压方向平行，驱动系统(8)设置于路轨(7)上，所述机械手(12)的运动轨迹所在平面与挤压机(1)的挤压方向相互垂直，机械手(12)的一端与驱动系统(8)连接，能接取压余剪(4)剪切压余后掉落的挤压垫(3)的接料槽(25)设置于机械手(12)上远离驱动系统(8)的一端。2.根据权利要求1所述的一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统，其特征在于，所述挤压机(1)包括前梁开口(2)、挤压杆、挤压垫(3)、压余剪(4)，挤压机(1)的挤压方向为由后至前，挤压机(1)内由后至前依次设有挤压杆、挤压垫(3)、前梁开口(2)；所述上棒装置(35)包括行走轨道(36)、上棒小车(37)，行走轨道(36)的长度方向与挤压机(1)的挤压方向相互垂直，行走轨道(36)设置于挤压机(1)内前梁开口(2)的后侧，上棒小车(37)上设有升降托臂，可升降托臂上设有V形槽。3.根据权利要求2所述的一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统，其特征在于，所述机械手(12)包括翻转臂(13)、接料臂(14)、第一转轴(15)、第二转轴(16)、第三转轴(17)、缓冲伸缩弹簧(18)；所述接料臂(14)为杆件结构，接料槽(25)设置于接料臂(14)长度方向靠近挤压机(1)的一端；所述第一转轴(15)可转动的设置于接料臂(14)上远离接料槽(25)的一端，第二转轴(16)可转动的设置于接料臂(14)上，第三转轴(17)可转动的设置于翻转臂(13)上；所述翻转臂(13)的一端与驱动系统(8)连接，翻转臂(13)的另一端与接料臂(14)上的第二转轴(16)连接，接料臂(14)上的第一转轴(15)与翻转臂(13)上的第三转轴(17)之间连接有缓冲伸缩弹簧(18)，所述第一转轴(15)、第二转轴(16)、第三转轴(17)的轴心均与挤压垫(3)轴心平行。4.根据权利要求3所述的一种活动挤压垫周转循环与铝棒协同上机自动化系统，其特征在于，所述接料槽(25)为上方开口的半圆槽形结构，所述挤压垫(3)的直径大于接料槽(25)的深度，接料槽(25)的侧壁上缘与接料臂(14)上表面平齐；所述机械手(12)还包括能将挤压垫(3)夹紧于接料槽(25)内的夹紧装置(19)，所述夹紧装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：代英男，于海宏，李永强，梁超，
申请(专利权)人：代英男，
类型：发明
国别省市：
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