本发明专利技术公开了一种直升机用一体化收放起落架，包括机轮、轮胎、扭力臂、一体化缓冲器、电磁换向阀、内置贮油箱的一体化撑杆、应急放气瓶、油箱、电机泵、控制盒和液压管路，其中：一体化缓冲器的上端与机身接头固定，下端通过扭力臂与机轮、轮胎连接，一体化缓冲器通过液压管路与撑杆的内置贮油箱连接；电磁换向阀装在撑杆上，电磁换向阀与油箱、撑杆的内置贮油箱、应急放气瓶连接，电机泵与油箱连接，控制盒与电机泵、电磁换向阀接通；一体化撑杆的外筒端部铰接在一体化缓冲器的外筒侧面上，一体化撑杆的内筒端部铰接在机身的接头上。本发明专利技术提出的起落架结构具备体积小，结构紧凑，重量轻，系统可靠性高的突出优点。可靠性高的突出优点。可靠性高的突出优点。
【技术实现步骤摘要】
一种直升机用一体化收放起落架
[0001]本专利技术涉及直升机结构设计领域，具体涉及一种直升机用一体化收放起落架。
技术介绍
[0002]为提高直升机飞行速度、降低飞行阻力，一般都采用收放式起落架，当直升机着陆前，放下起落架，飞行时收起起落架。收放式起落架在固定翼飞机上发展起来，构型多种多样。
[0003]传统收放式尾(前)起落架一般由独立的收放作动筒作为收放执行机构，并由液压驱动，将起落架主体部分向前方位折叠收起，动力源接入全机液压系统。其存在如下局限性：收放空间要求大，收放作动行程长，系统复杂，重量需求大，降低了全机液压系统可靠性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种由电机泵作为动力源的直升机用一体化收放起落架。
[0005]为了实现上述任务，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种直升机用一体化收放起落架，包括机轮、轮胎、扭力臂、一体化缓冲器、电磁换向阀、内置贮油箱的一体化撑杆、应急放气瓶、油箱、电机泵、控制盒和液压管路，其中：
[0007]一体化缓冲器的上端与机身接头固定，下端通过扭力臂与机轮、轮胎连接，一体化缓冲器通过液压管路与撑杆的内置贮油箱连接；电磁换向阀装在撑杆上，电磁换向阀与油箱、撑杆的内置贮油箱、应急放气瓶连接，电机泵与油箱连接，控制盒与电机泵、电磁换向阀接通；一体化撑杆的外筒端部铰接在一体化缓冲器的外筒侧面上，一体化撑杆的内筒端部铰接在机身的接头上。
[0008]进一步地，所述扭力臂为两段，其中一段的中部带有弯折，弯折部的内侧铰接在一体化缓冲器的内筒端部，该段的下端安装所述机轮，该段的上端铰接扭力臂的另一段，另一段的端部铰接在一体化缓冲器外筒的侧面。
[0009]进一步地，扭力臂与一体化缓冲器的铰接位置A，一体化撑杆与一体化缓冲器的铰接位置B位于一体化缓冲器的异侧，且位置B低于位置A。
[0010]进一步地，机上的应急蓄电池、机上电源并联，通过二极管、手动应急开关连接电磁阀，电磁阀用于控制所述应急放气瓶的开关，应急放气瓶上安装有压力表；所述电磁阀经过应急转换阀分别连接电磁换向阀以及贮油箱的小腔。
[0011]进一步地，所述贮油箱的大腔通过下位液压锁、调速阀连接一体化缓冲器，一体化缓冲器还通过调速阀、上位液压锁连接所述电磁换向阀；贮油箱的大腔、小腔之间通过活塞分隔。
[0012]进一步地，所述电机泵的出口处安装有溢流阀，溢流阀与油箱、电磁换向阀连接。
[0013]进一步地，在溢流阀、调速阀与一体化缓冲器之间的管路上、调速阀与一体化缓冲器之间的管路上分别安装压力传感器、压力传感器、压力传感器，这些压力传感器均连接至
控制盒。
[0014]进一步地，当控制盒收到起落架放下命令时，控制盒向电机泵供电，电机泵产生高压油源；控制盒向电磁换向阀通电，高压油液打开上位液压锁的同时打开下位液压锁进入一体化撑杆的内置贮油箱的小腔，通过贮油箱的大腔排出大流量油液，油液通过调速阀进入一体化缓冲器的放下腔；一体化缓冲器收上腔的油液通过调速阀、上位液压锁和电磁换向阀流出回到油箱，一体化缓冲器活塞杆伸长并通过扭力臂带动机轮和轮胎一起放下，从而实现起落架的放下。
[0015]进一步地，当控制盒收到起落架收上命令时，控制盒向电机泵供电，电机泵产生高压油源，控制盒向电磁换向阀通电，高压油液打开上位液压锁的同时打开下位液压锁，油液通过调速阀进入一体化缓冲器收上腔，然后进入贮油箱大腔，推动贮油箱小腔的油液流经电磁换向阀流回油箱，一体化缓冲器活塞杆缩短并通过扭力臂带动机轮和轮胎一起收起，从而实现起落架的收上。
[0016]进一步地，当控制盒检测到故障或者控制盒本身故障时，控制盒向起落架收放液压系统的中控计算机反馈故障信号，提示驾驶员手动放；当情况紧急时，驾驶员按下手动应急开关后，机上电源及应急蓄电池并联向电磁阀供电，打开电磁阀，使应急放气瓶中高压气体进入一体化撑杆的内置贮油箱小腔，通过一体化撑杆的内置贮油箱大腔排出大流量油液，高压打开下位液压锁的同时打开上位液压锁，油液通过调速阀进入一体化缓冲器放下腔，通过调速阀、上位液压锁和电磁换向阀流出回到油箱，从而实现起落架应急放下。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下技术特点：
[0018]本专利技术提出的起落架结构具备体积小，结构紧凑，重量轻，系统可靠性高的突出优点。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为起落架收放状态示意图；
[0021]图3为本专利技术的控制结构示意图。
[0022]图中标号说明：1机轮，2轮胎，3扭力臂，4一体化缓冲器，5电磁换向阀，6一体化撑杆，7应急放气瓶，8油箱，9电机泵，10控制盒，11液压管路，12贮油箱，13压力表，14电磁阀，15上位液压锁，16调速阀，17调速阀，18手动应急开关，19下位液压锁，20应急转换阀，21溢流阀，22应急蓄电池，23机上电源，24二极管，25压力传感器，26压力传感器，27压力传感器。
具体实施方式
[0023]参见附图1，本专利技术提供了一种直升机用一体化收放起落架，主要包括机轮1、轮胎2、扭力臂3、一体化缓冲器4、电磁换向阀5、内置贮油箱的一体化撑杆6、应急放气瓶7、油箱8、电机泵9、控制盒10、液压管路11，其中：
[0024]一体化缓冲器4的上端与机身接头固定，下端通过扭力臂3与机轮1、轮胎2连接，一体化缓冲器4通过液压管路11与撑杆6的内置贮油箱12连接；电磁换向阀5装在撑杆6上，电磁换向阀5与油箱8、撑杆6的内置贮油箱12、应急放气瓶7连接，电机泵9与油箱8连接，控制盒10与电机泵9、电磁换向阀5接通；一体化撑杆6的外筒端部铰接在一体化缓冲器4的外筒
侧面上，一体化撑杆6的内筒端部铰接在机身的接头上。
[0025]所述扭力臂3为两段，其中一段的中部带有弯折，弯折部的内侧铰接在一体化缓冲器4的内筒端部，该段的下端安装所述机轮1，该段的上端铰接扭力臂的另一段，另一段的端部铰接在一体化缓冲器4外筒的侧面；扭力臂3与一体化缓冲器4的铰接位置A，一体化撑杆6与一体化缓冲器4的铰接位置B位于一体化缓冲器4的异侧，且位置B低于位置A。
[0026]参见图2，在本方案中，机上的应急蓄电池22、机上电源23并联，分别通过二极管24、手动应急开关18连接电磁阀14，电磁阀14用于控制所述应急放气瓶7的开关，应急放气瓶7上安装有压力表13；所述电磁阀14经过应急转换阀20分别连接电磁换向阀5以及贮油箱12的小腔。
[0027]进一步地，所述贮油箱12的大腔通过下位液压锁19、调速阀16连接一体化缓冲器4，一体化缓冲器4还通过调速阀17、上位液压锁15连接所述电磁换向阀5；贮油箱12的大腔、小腔之间通过活塞分隔。
[0028]可选地，所述电机泵9的出口处安装有溢流阀21，溢流阀21与油箱8、电磁换向阀5连接。
[0029]可选地，在溢流阀21、调速阀16与一体化缓冲器4之间的管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直升机用一体化收放起落架，其特征在于，包括机轮(1)、轮胎(2)、扭力臂(3)、一体化缓冲器(4)、电磁换向阀(5)、内置贮油箱的一体化撑杆(6)、应急放气瓶(7)、油箱(8)、电机泵(9)、控制盒(10)和液压管路(11)，其中：一体化缓冲器(4)的上端与机身接头固定，下端通过扭力臂(3)与机轮(1)、轮胎(2)连接，一体化缓冲器(4)通过液压管路(11)与撑杆(6)的内置贮油箱(12)连接；电磁换向阀(5)装在撑杆(6)上，电磁换向阀(5)与油箱(8)、撑杆(6)的内置贮油箱(12)、应急放气瓶(7)连接，电机泵(9)与油箱(8)连接，控制盒(10)与电机泵(9)、电磁换向阀(5)接通；一体化撑杆(6)的外筒端部铰接在一体化缓冲器(4)的外筒侧面上，一体化撑杆(6)的内筒端部铰接在机身的接头上。2.根据权利要求1所述的直升机用一体化收放起落架，其特征在于，所述扭力臂(3)为两段，其中一段的中部带有弯折，弯折部的内侧铰接在一体化缓冲器(4)的内筒端部，该段的下端安装所述机轮(1)，该段的上端铰接扭力臂的另一段，另一段的端部铰接在一体化缓冲器(4)外筒的侧面。3.根据权利要求2所述的直升机用一体化收放起落架，其特征在于，扭力臂(3)与一体化缓冲器(4)的铰接位置A，一体化撑杆(6)与一体化缓冲器(4)的铰接位置B位于一体化缓冲器(4)的异侧，且位置B低于位置A。4.根据权利要求1所述的直升机用一体化收放起落架，其特征在于，机上的应急蓄电池(22)、机上电源(23)并联，通过二极管(24)、手动应急开关(18)连接电磁阀(14)，电磁阀(14)用于控制所述应急放气瓶(7)的开关，应急放气瓶(7)上安装有压力表(13)；所述电磁阀(14)经过应急转换阀(20)分别连接电磁换向阀(5)以及贮油箱(12)的小腔。5.根据权利要求4所述的直升机用一体化收放起落架，其特征在于，所述贮油箱(12)的大腔通过下位液压锁(19)、调速阀(16)连接一体化缓冲器(4)，一体化缓冲器(4)还通过调速阀(17)、上位液压锁(15)连接所述电磁换向阀(5)；贮油箱(12)的大腔、小腔之间通过活塞分隔。6.根据权利要求1所述的直升机用一体化收放起落架，其特征在于，所述电机泵(9)的出口处安装有溢流阀(21)，溢流阀(21)与油箱(8)、电磁换向阀(5)连接。7.根据权利要求6所述的直升机用一体化收放起落架，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗红涛，李进，郭智，汪兰明，杨赟，陶周亮，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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