一种地脚螺栓配套机螺母下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地脚螺栓配套机螺母下料机构，旨在提供了一种螺母自动下料，无需人工操作，自动化程度高的地脚螺栓配套机螺母下料机构。包括支架，所述支架顶面中部设置有料桶安装组件，所述料桶安装组件套接有料桶，所述料桶安装组件左侧设置有推料组件，所述推料组件与料桶安装组件相匹配，所述料桶安装组件右侧设置有送料提升组件，所述送料提升组件顶部连接有抓取机构，所述抓取机构与料桶安装组件相匹配。本实用新型专利技术的有益效果是：螺母自动下料，无需人工操作，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种地脚螺栓配套机螺母下料机构


[0001]本技术涉及地脚螺栓生产相关
，尤其是指一种地脚螺栓配套机螺母下料机构。

技术介绍

[0002]地脚螺栓是一端带有螺纹紧固件，多用在工程技术中，是一种常用的固定装置。在地脚螺栓的生产过程中，对地脚螺栓做配套处理时，需在螺纹端配套安装螺母，螺母的安装使用到配套机，但在往配套机上安装螺母时需手动操作，自动化程度低，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术中螺母的拿取需手动操作，自动化程度低的不足，提供了一种螺母自动下料，无需人工操作，自动化程度高的地脚螺栓配套机螺母下料机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种地脚螺栓配套机螺母下料机构，包括支架，所述支架顶面中部设置有料桶安装组件，所述料桶安装组件套接有料桶，所述料桶安装组件左侧设置有推料组件，所述推料组件与料桶安装组件相匹配，所述料桶安装组件右侧设置有送料提升组件，所述送料提升组件顶部连接有抓取机构，所述抓取机构与料桶安装组件相匹配。
[0006]支架上设置有料桶安装组件，料桶与料桶安装组件套接，料桶内装入螺母，螺母可从料桶内落入料桶安装组件内。推料组件与料桶安装组件相匹配，可将料桶安装组件内的螺母推出。送料提升组件置于料桶安装组件左侧，送料提升组件连接有抓取组件，抓取组件可将推出的螺母进行抓取，在送料提升组件的升降动作下将螺母转移到相应的位置。该过程中可实现螺母的自动下料，抓取动作，无需手动操作，自动化程度高，生产效率高。
[0007]作为优选，所述料桶安装组件包括底座和料桶安装板，所述料桶安装板形状为圆筒状，所述料桶安装板与底座垂直连接，所述底座上表面连接有U形出料挡块，所述出料挡块的开口端朝向料桶安装板。出料挡块保证推出的螺母进入出料挡块内，起到定位作用。
[0008]作为优选，所述料桶安装板侧壁设置有让位孔和推料孔，所述让位孔与推料孔径向相对设置，所述让位孔轮廓大小大于螺母轮廓大小，所述让位孔朝向出料挡块开口端。推料孔配合推料组件实现使螺母从让位孔推出，方便后续操作，自动化程度高。
[0009]作为优选，所述推料组件包括推料气缸和推料杆，所述推料杆与推料气缸连接，所述推料杆端部设置有V形的卡槽，所述推料杆穿过推料孔与让位孔，所述卡槽与螺母相匹配。V形的卡槽与螺母相匹配，保证在推动螺母时的稳定性。
[0010]作为优选，所述送料提升组件包括提升安装板和提升气缸，所述提升安装板与支架连接，所述提升气缸与提升安装板外侧面固定连接。提升气缸的升降动作可带动抓取机构上下运动，保证实现抓取和转移功能。
[0011]作为优选，所述抓取机构包括旋转气缸和升降气缸，所述旋转气缸与提升气缸固
定连接，所述升降气缸与旋转气缸转动连接，所述升降气缸连接有气动手指，所述气动手指端部连接有可径向滑动的夹具胶套，所述夹具胶套截面形状为扇形。夹具胶套可在气动的作用下沿气动手指的径向滑动，实现对螺母的抓取，旋转气缸可升降气缸配合，可实现多角度转运，满足不同角度操作，自动化程度高。
[0012]作为优选，所述料桶形状为圆筒状，所述料桶内壁设置有为六边形的限位面，相邻的限位面的连接处设置有让位槽，所述限位面与螺母外轮廓面相匹配，所述让位槽与螺母侧棱线相匹配。料桶内壁形状成六边形，可方便螺母置于料桶内后保证角度相同，确保从让位孔推出后角度一致；让位槽的设置可减少摩擦，便于螺母的填料和出料，自动化程度高。
[0013]本技术的有益效果是：螺母自动下料，无需人工操作，自动化程度高。
附图说明
[0014]图1是本技术立体图；
[0015]图2是图1中A处放大图；
[0016]图3是本技术局部示意图；
[0017]图4是本技术俯视图。
[0018]附图中，
[0019]1.支架、2.料桶安装组件、3.料桶、4.推料组件、5.送料提升组件、6.抓取机构、20.底座、21.料桶安装板、22.出料挡块、30.限位面、31.让位槽、40.推料气缸、41.推料杆、42.卡槽、50.提升安装板、51.提升气缸、60.旋转气缸、61.升降气缸、62.气动手指、63.夹具胶套、210.让位孔、211.推料孔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0021]实施例1，如图1所示，一种地脚螺栓配套机螺母下料机构，其特征是，包括支架1。支架1顶面中部设置有料桶安装组件2。料桶安装组件2套接有料桶3。料桶安装组件2左侧设置有推料组件4。推料组件4与料桶安装组件2相匹配。料桶安装组件2右侧设置有送料提升组件5。送料提升组件5顶部连接有抓取机构6。抓取机构6与料桶安装组件2相匹配。
[0022]如图2、3所示料桶安装组件2包括底座20和料桶安装板21。料桶安装板21形状为圆筒状。料桶安装板21与底座20垂直连接。底座20上表面连接有U形出料挡块22。出料挡块22的开口端朝向料桶安装板21。料桶安装板21侧壁设置有让位孔210和推料孔211。让位孔210与推料孔211径向相对设置。让位孔210轮廓大小大于螺母轮廓大小。让位孔210朝向出料挡块22开口端。
[0023]如图2、4所示，推料组件4包括推料气缸40和推料杆41。推料杆41与推料气缸40连接。推料杆41端部设置有V形的卡槽42。推料杆41穿过推料孔211与让位孔210。卡槽42与螺母相匹配。
[0024]如图3、4所示，送料提升组件5包括提升安装板50和提升气缸51。提升安装板50与支架1连接。提升气缸51与提升安装板50外侧面固定连接。抓取机构6包括旋转气缸60和升降气缸61。旋转气缸60与提升气缸51固定连接。升降气缸61与旋转气缸60转动连接。升降气缸61连接有气动手指62。气动手指62端部连接有可径向滑动的夹具胶套63，所述夹具胶套
63截面形状为扇形。
[0025]如图4所示，料桶3形状为圆筒状。料桶3内壁设置有为六边形的限位面30，相邻的限位面30的连接处设置有让位槽31。限位面30与螺母外轮廓面相匹配。让位槽31与螺母侧棱线相匹配。
[0026]本技术的工作原理：如图1
‑
4所示，料桶3内放置若干螺母，螺母的轮廓平面与限位面30接触，螺母的侧棱线置于让位槽31内，方便装填和下料。螺母从料桶3内落入到料桶安装板21内，推料杆41在推料气缸40的伸缩动作下，从推料孔211将螺母从让位孔210推出，螺母进入到出料挡块22。提升气缸51下降，旋转气缸60旋转将升降气缸61调整到竖直方向，升降气缸61将气动手指62向下推动，夹具胶套63伸入到螺母内，气动手指62使夹具胶套63沿径向向外滑动，夹具胶套63卡住螺母，完成螺母的抓取。升降气缸61复位，旋转气缸60带动升降气缸61旋转，调整到水平位置，完成螺母的下料抓取动作。该过程中最底下的螺母被推出后，可自动下料，无需人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地脚螺栓配套机螺母下料机构，其特征是，包括支架（1），所述支架（1）顶面中部设置有料桶安装组件（2），所述料桶安装组件（2）套接有料桶（3），所述料桶安装组件（2）左侧设置有推料组件（4），所述推料组件（4）与料桶安装组件（2）相匹配，所述料桶安装组件（2）右侧设置有送料提升组件（5），所述送料提升组件（5）顶部连接有抓取机构（6），所述抓取机构（6）与料桶安装组件（2）相匹配。2.根据权利要求1所述的一种地脚螺栓配套机螺母下料机构，其特征是，所述料桶安装组件（2）包括底座（20）和料桶安装板（21），所述料桶安装板（21）形状为圆筒状，所述料桶安装板（21）与底座（20）垂直连接，所述底座（20）上表面连接有U形出料挡块（22），所述出料挡块（22）的开口端朝向料桶安装板（21）。3.根据权利要求2所述的一种地脚螺栓配套机螺母下料机构，其特征是，所述料桶安装板（21）侧壁设置有让位孔（210）和推料孔（211），所述让位孔（210）与推料孔（211）径向相对设置，所述让位孔（210）轮廓大小大于螺母轮廓大小，所述让位孔（210）朝向出料挡块（22）开口端。4.根据权利要求3所述的一种地脚螺栓配套机螺母下料机构，其特征是，所述推料组件（4）包括推料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘樟祥，刘斌，
申请(专利权)人：浙江祥煜电力配件有限公司，
类型：新型
国别省市：