一种地脚螺栓配套机螺母下料机构制造技术

技术编号:32659129 阅读:11 留言:0更新日期:2022-03-17 11:08
本实用新型专利技术公开了一种地脚螺栓配套机螺母下料机构,旨在提供了一种螺母自动下料,无需人工操作,自动化程度高的地脚螺栓配套机螺母下料机构。包括支架,所述支架顶面中部设置有料桶安装组件,所述料桶安装组件套接有料桶,所述料桶安装组件左侧设置有推料组件,所述推料组件与料桶安装组件相匹配,所述料桶安装组件右侧设置有送料提升组件,所述送料提升组件顶部连接有抓取机构,所述抓取机构与料桶安装组件相匹配。本实用新型专利技术的有益效果是:螺母自动下料,无需人工操作,自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种地脚螺栓配套机螺母下料机构


[0001]本技术涉及地脚螺栓生产相关
,尤其是指一种地脚螺栓配套机螺母下料机构。

技术介绍

[0002]地脚螺栓是一端带有螺纹紧固件,多用在工程技术中,是一种常用的固定装置。在地脚螺栓的生产过程中,对地脚螺栓做配套处理时,需在螺纹端配套安装螺母,螺母的安装使用到配套机,但在往配套机上安装螺母时需手动操作,自动化程度低,影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术中螺母的拿取需手动操作,自动化程度低的不足,提供了一种螺母自动下料,无需人工操作,自动化程度高的地脚螺栓配套机螺母下料机构。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种地脚螺栓配套机螺母下料机构,包括支架,所述支架顶面中部设置有料桶安装组件,所述料桶安装组件套接有料桶,所述料桶安装组件左侧设置有推料组件,所述推料组件与料桶安装组件相匹配,所述料桶安装组件右侧设置有送料提升组件,所述送料提升组件顶部连接有抓取机构,所述抓取机构与料桶安装组件相匹配。
[0006]支架上设置有料桶安装组件,料桶与料桶安装组件套接,料桶内装入螺母,螺母可从料桶内落入料桶安装组件内。推料组件与料桶安装组件相匹配,可将料桶安装组件内的螺母推出。送料提升组件置于料桶安装组件左侧,送料提升组件连接有抓取组件,抓取组件可将推出的螺母进行抓取,在送料提升组件的升降动作下将螺母转移到相应的位置。该过程中可实现螺母的自动下料,抓取动作,无需手动操作,自动化程度高,生产效率高
[0007]作为优选,所述料桶安装组件包括底座和料桶安装板,所述料桶安装板形状为圆筒状,所述料桶安装板与底座垂直连接,所述底座上表面连接有U形出料挡块,所述出料挡块的开口端朝向料桶安装板。出料挡块保证推出的螺母进入出料挡块内,起到定位作用。
[0008]作为优选,所述料桶安装板侧壁设置有让位孔和推料孔,所述让位孔与推料孔径向相对设置,所述让位孔轮廓大小大于螺母轮廓大小,所述让位孔朝向出料挡块开口端。推料孔配合推料组件实现使螺母从让位孔推出,方便后续操作,自动化程度高。
[0009]作为优选,所述推料组件包括推料气缸和推料杆,所述推料杆与推料气缸连接,所述推料杆端部设置有V形的卡槽,所述推料杆穿过推料孔与让位孔,所述卡槽与螺母相匹配。V形的卡槽与螺母相匹配,保证在推动螺母时的稳定性。
[0010]作为优选,所述送料提升组件包括提升安装板和提升气缸,所述提升安装板与支架连接,所述提升气缸与提升安装板外侧面固定连接。提升气缸的升降动作可带动抓取机构上下运动,保证实现抓取和转移功能。
[0011]作为优选,所述抓取机构包括旋转气缸和升降气缸,所述旋转气缸与提升气缸固
定连接,所述升降气缸与旋转气缸转动连接,所述升降气缸连接有气动手指,所述气动手指端部连接有可径向滑动的夹具胶套,所述夹具胶套截面形状为扇形。夹具胶套可在气动的作用下沿气动手指的径向滑动,实现对螺母的抓取,旋转气缸可升降气缸配合,可实现多角度转运,满足不同角度操作,自动化程度高。
[0012]作为优选,所述料桶形状为圆筒状,所述料桶内壁设置有为六边形的限位面,相邻的限位面的连接处设置有让位槽,所述限位面与螺母外轮廓面相匹配,所述让位槽与螺母侧棱线相匹配。料桶内壁形状成六边形,可方便螺母置于料桶内后保证角度相同,确保从让位孔推出后角度一致;让位槽的设置可减少摩擦,便于螺母的填料和出料,自动化程度高。
[0013]本技术的有益效果是:螺母自动下料,无需人工操作,自动化程度高。
附图说明
[0014]图1是本技术立体图;
[0015]图2是图1中A处放大图;
[0016]图3是本技术局部示意图;
[0017]图4是本技术俯视图。
[0018]附图中,
[0019]1.支架、2.料桶安装组件、3.料桶、4.推料组件、5.送料提升组件、6.抓取机构、20.底座、21.料桶安装板、22.出料挡块、30.限位面、31.让位槽、40.推料气缸、41.推料杆、42.卡槽、50.提升安装板、51.提升气缸、60.旋转气缸、61.升降气缸、62.气动手指、63.夹具胶套、210.让位孔、211.推料孔。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0021]实施例1,如图1所示,一种地脚螺栓配套机螺母下料机构,其特征是,包括支架1。支架1顶面中部设置有料桶安装组件2。料桶安装组件2套接有料桶3。料桶安装组件2左侧设置有推料组件4。推料组件4与料桶安装组件2相匹配。料桶安装组件2右侧设置有送料提升组件5。送料提升组件5顶部连接有抓取机构6。抓取机构6与料桶安装组件2相匹配。
[0022]如图2、3所示料桶安装组件2包括底座20和料桶安装板21。料桶安装板21形状为圆筒状。料桶安装板21与底座20垂直连接。底座20上表面连接有U形出料挡块22。出料挡块22的开口端朝向料桶安装板21。料桶安装板21侧壁设置有让位孔210和推料孔211。让位孔210与推料孔211径向相对设置。让位孔210轮廓大小大于螺母轮廓大小。让位孔210朝向出料挡块22开口端。
[0023]如图2、4所示,推料组件4包括推料气缸40和推料杆41。推料杆41与推料气缸40连接。推料杆41端部设置有V形的卡槽42。推料杆41穿过推料孔211与让位孔210。卡槽42与螺母相匹配。
[0024]如图3、4所示,送料提升组件5包括提升安装板50和提升气缸51。提升安装板50与支架1连接。提升气缸51与提升安装板50外侧面固定连接。抓取机构6包括旋转气缸60和升降气缸61。旋转气缸60与提升气缸51固定连接。升降气缸61与旋转气缸60转动连接。升降气缸61连接有气动手指62。气动手指62端部连接有可径向滑动的夹具胶套63,所述夹具胶套
63截面形状为扇形。
[0025]如图4所示,料桶3形状为圆筒状。料桶3内壁设置有为六边形的限位面30,相邻的限位面30的连接处设置有让位槽31。限位面30与螺母外轮廓面相匹配。让位槽31与螺母侧棱线相匹配。
[0026]本技术的工作原理:如图1

4所示,料桶3内放置若干螺母,螺母的轮廓平面与限位面30接触,螺母的侧棱线置于让位槽31内,方便装填和下料。螺母从料桶3内落入到料桶安装板21内,推料杆41在推料气缸40的伸缩动作下,从推料孔211将螺母从让位孔210推出,螺母进入到出料挡块22。提升气缸51下降,旋转气缸60旋转将升降气缸61调整到竖直方向,升降气缸61将气动手指62向下推动,夹具胶套63伸入到螺母内,气动手指62使夹具胶套63沿径向向外滑动,夹具胶套63卡住螺母,完成螺母的抓取。升降气缸61复位,旋转气缸60带动升降气缸61旋转,调整到水平位置,完成螺母的下料抓取动作。该过程中最底下的螺母被推出后,可自动下料,无需人本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地脚螺栓配套机螺母下料机构,其特征是,包括支架(1),所述支架(1)顶面中部设置有料桶安装组件(2),所述料桶安装组件(2)套接有料桶(3),所述料桶安装组件(2)左侧设置有推料组件(4),所述推料组件(4)与料桶安装组件(2)相匹配,所述料桶安装组件(2)右侧设置有送料提升组件(5),所述送料提升组件(5)顶部连接有抓取机构(6),所述抓取机构(6)与料桶安装组件(2)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种地脚螺栓配套机螺母下料机构,其特征是,所述料桶安装组件(2)包括底座(20)和料桶安装板(21),所述料桶安装板(21)形状为圆筒状,所述料桶安装板(21)与底座(20)垂直连接,所述底座(20)上表面连接有U形出料挡块(22),所述出料挡块(22)的开口端朝向料桶安装板(21)。3.根据权利要求2所述的一种地脚螺栓配套机螺母下料机构,其特征是,所述料桶安装板(21)侧壁设置有让位孔(210)和推料孔(211),所述让位孔(210)与推料孔(211)径向相对设置,所述让位孔(210)轮廓大小大于螺母轮廓大小,所述让位孔(210)朝向出料挡块(22)开口端。4.根据权利要求3所述的一种地脚螺栓配套机螺母下料机构,其特征是,所述推料组件(4)包括推料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘樟祥刘斌
申请(专利权)人:浙江祥煜电力配件有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1