一种吊运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吊运设备，包括支撑架、升降机构及自夹紧抓取机构，升降机构连接于支撑架，自夹紧抓取机构连接于升降机构；自夹紧抓取机构包括机架、竖向移动部件、至少两个径向移动部件及弹性部件，机架设置有竖直导向部和至少两个径向导向部，且各径向导向部分别沿竖直导向部的圆周方向分布；竖向移动部件可移动的约束于竖直导向部；各径向移动部件可移动的约束于径向导向部，且各径向移动部件连接于竖向移动部件，各径向移动部件设置有抓钩，竖向移动部件与径向移动部件联动，当抓钩相互远离时，弹性部件的弹性势能增加；本吊运设备，使用方便，有利于高效转移上料工装，尤其适用于高效吊运后挡、隔圈、前盖、铭牌以及止动片等工件。片等工件。片等工件。

【技术实现步骤摘要】
一种吊运设备


[0001]本技术涉及轮对轴承装配
，具体涉及一种吊运设备。

技术介绍

[0002]轮对是火车上重要的部件，轮对通常包括轮轴，轮轴的两端通常需要装配轴承，而在轮轴装配轴承的过程中，通常还需要装配一些关联的工件，如与轴承相适配的后挡（或称为后端盖）、隔圈（通常是塑钢隔圈）、与轮轴相适配的前盖组件（包括前盖（或称为端盖、压板）、铭牌、止动片以及若干螺栓）；现有的装配工艺中，上述工件通常是由人工在备料间提前垛装备料，然后利用转运设备（如转运车）将这些工件批量的转移到所对应的上料工位处，最后转移到上料工位，使得装配系统可以利用上料工位处的工件进行装配。
[0003]为提高转移效率，在转移工件的过程中，通常还会用到上料工装，上料工装可以约束多个同种类型的工件，只需搬运上料工装就可以同步转移多个工件，达到批量转移工件的目的；在实际装配过程中，约束有工件的上料工装通常都比较重，采用人工搬运会非常费力，通常需要吊装设备（或称为吊运设备）辅助吊运，吊装设备通常设置有与上料工装相适配的夹具，以便提起整个上料工装；然而，现有的吊装设备通常存在不便于与上料工装配合使用的问题，导致上料工装的转运不方便、效率低，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有吊装设备，不便于与上料工装配合使用，导致上料工装的转运不方便、效率低等问题，提供了一种吊运设备，不仅结构简单紧凑，而且使用方便，有利于高效转移上料工装，主要构思为：
[0005]一种吊运设备，包括用于承载的支撑架、升降机构以及自夹紧抓取机构，其中，
[0006]所述升降机构连接于所述支撑架，所述自夹紧抓取机构连接于所述升降机构，升降机构用于驱动自夹紧抓取机构沿竖直方向升/降；
[0007]所述自夹紧抓取机构包括机架、竖向移动部件、至少两个径向移动部件以及弹性部件，所述机架设置有用于导向的竖直导向部和至少两个用于导向的径向导向部，且各所述径向导向部分别沿所述竖直导向部的圆周方向分布；所述竖向移动部件可移动的约束于竖直导向部；
[0008]各径向移动部件分别可移动的约束于径向导向部，且各径向移动部件分别传动连接于竖向移动部件，各径向移动部件分别设置有抓钩，当竖向移动部件向着靠近径向移动部件的方向移动时，各径向移动部件分别同步沿远离竖直导向部的方向移动，且所述弹性部件的弹性势能增加。在本方案中，支撑架用于承载上料工装、升降机构以及自夹紧抓取机构的重量；通过构造升降机构，可以调节自夹紧抓取机构的高度，以解决适配并吊运不同高度处上料工装的问题；在自夹紧抓取机构中，机架起到支撑的作用，解决承载的问题，通过构造竖直导向部及与竖直导向部相配合的竖向移动部件，使得竖向移动部件可以在竖向导向部的导向作用下沿竖直方向移动；通过构造径向导向部及与径向导向部相配合的径向移
动部件，使得径向移动部件可以在径向导向部的导向作用下沿竖直导向部的径向移动，以便各抓钩可以同步张开/闭合；通过将各径向移动部件分别传动连接于竖向移动部件，解决竖向移动部件与径向移动部件的联动问题，使得工作人员可以通过手动驱动竖向移动部件的方式驱动各径向移动部件同步径向移动，进而解决各抓钩的手动同步张开问题，而通过构造弹性部件，主要起到自动复位的目的，使得当外力撤去之后，弹性部件的弹性势能可以自动释放，各径向移动部件可以在弹力作用下自动复位，从而使得各抓钩可以同步夹紧上料工装，实现自夹紧上料工装的目的；在实际使用过程中，通过自夹紧抓取机构与升降机构的配合，既可以采用自夹紧的方式抓住上料工装，又可以有效提升上料工装的高度，以便工作人员方便、省力、高效的完成上料工装的抓取和转移工作。
[0009]为解决吊运过程中，上料工装的重力不会影响弹性部件的问题，进一步的，所述径向导向部水平设置。从而使得上料工装的重力不会产生沿径向导向部长度方向的分力，从而使得在吊运过程中，上料工装的重力不会造成径向移动部件的移动，从而可以有效避免影响弹性部件。
[0010]优选的，各抓钩分别沿圆周方向分布。使得各抓钩可以相互配合，并同步动作。
[0011]为解决将上料工装从一个位置吊运到另一个位置的问题，方案一中，所述支撑架包括第一支架和第二支架，且所述第二支架可旋转的安装于所述第一支架，所述升降机构连接于所述第二支架。通过构造第一支架和第二支架，并使得第二支架可旋转的安装于第一支架，既可以解决自夹紧抓取机构的方位调节问题，又可以将上料工装从一个位置吊运到另一个位置，达到转运的目的。
[0012]为解决第二支架的旋转安装问题，优选的，所述第二支架通过回转支撑连接于第一支架。
[0013]进一步的，还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括固定安装于所述第二支架的锁闭动力、及设置于所述第一支架的锁孔，所述锁闭动力与插销相连，插销用于在第一支架的回转过程中与所述锁孔对准，并用于在锁闭动力的驱动下插入锁孔。从而锁紧第一支架与第二支架，防止第二支架相对于第一支架转动，可以提高安全性。
[0014]优选的，所述锁闭动力为推拉式电磁铁。
[0015]为便于调节自夹紧抓取机构的位置，进一步的，所述第二支架包括水平设置的悬臂，还包括第三支架，所述第三支架可移动的约束于所述悬臂，且所述升降机构安装于所述第三支架。既可以沿悬臂的长度方向调节自夹紧抓取机构的位置，也可以通过旋转第二支架的方式调节自夹紧抓取机构的位置，以便适配不同位置处的上料工装，满足不同工况的需求。
[0016]为将第三支架可移动的约束于悬臂，进一步的，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向件及与所述第一导向件相适配的第一约束块，所述第一导向件水平安装于所述悬臂，所述第一约束块固定安装于所述第三支架，且第一约束块可移动的约束于第一导向件。第一导向件起到导向和承载的作用，而所述第一约束块可以沿第一导向件直线移动。
[0017]优选的，所述第一导向件为轨道，所述第一约束块为与所述轨道相适配的滑块，或，所述第一导向件为导向杆，所述第一约束块为套设于所述导向杆的导向块。
[0018]为使得第三支架可以稳定的停留于所需的位置处，进一步的，还包括第二锁紧机
构，所述第二锁紧机构包括固定安装于所述第二支架的锁闭动力、及连接于锁闭动力的插销，插销用于在锁闭动力的驱动下压紧/脱离悬臂的外表面。以便实现刹车的功能。
[0019]方案二中，所述支撑架构造有横梁，还包括第三支架，所述第三支架可移动的约束于所述横梁，且所述升降机构安装于所述第三支架。使得升降机构与第三支架可以同步沿横梁移动，以便将上料工装从一个位置吊运到另一个位置。
[0020]为将第三支架可移动的约束于横梁，进一步的，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向件及与所述第一导向件相适配的第一约束块，所述第一导向件水平安装于所述横梁，所述第一约束块固定安装于所述第三支架，且第一约束块可移动的约束于第一导向件。第一导向件起到导向和承载的作用，而所述第一约束块可以沿第一导向件直线移动。
[0021]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊运设备，其特征在于，包括用于承载的支撑架、升降机构以及自夹紧抓取机构，其中，所述升降机构连接于支撑架，所述自夹紧抓取机构连接于升降机构，升降机构用于驱动自夹紧抓取机构沿竖直方向升/降；所述自夹紧抓取机构包括机架、竖向移动部件、至少两个径向移动部件及弹性部件，所述机架设置有用于导向的竖直导向部和至少两个径向导向部，且各径向导向部分别沿竖直导向部的圆周方向分布；所述竖向移动部件可移动的约束于竖直导向部；各径向移动部件分别可移动的约束于径向导向部，且各径向移动部件分别传动连接于竖向移动部件，各径向移动部件分别设置有抓钩，当竖向移动部件向着靠近径向移动部件的方向移动时，各径向移动部件分别同步沿远离竖直导向部的方向移动，且弹性部件的弹性势能增加。2.根据权利要求1所述的吊运设备，其特征在于，所述支撑架包括第一支架和第二支架，且所述第二支架可旋转的安装于所述第一支架，所述升降机构连接于所述第二支架。3.根据权利要求2所述的吊运设备，其特征在于，所述第二支架包括水平设置的悬臂，还包括第三支架，所述第三支架可移动的约束于所述悬臂，且所述升降机构安装于所述第三支架。4.根据权利要求3所述的吊运设备，其特征在于，所述第二支架通过回转支撑连接于第一支架；和/或，还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括固定安装于所述第二支架的锁闭动力、及设置于所述第一支架的锁孔，所述锁闭动力与插销相连，插销用于在第一支架的回转过程中与所述锁孔对准，并用于在锁闭动力的驱动下插入锁孔；和/或，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向件及与所述第一导向件相适配的第一约束块，所述第一导向件水平安装于所述悬臂，所述第一约束块固定安装于所述第三支架，且第一约束块可移动的约束于第一导向件；和/或，还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括固定安装于所述第二支架的锁闭动力、及连接于锁闭动力的插销，所述插销用于在锁闭动力的驱动下压紧/脱离悬臂的外表面。5.根据权利要求1所述的吊运设备，其特征在于，所述支撑架构造有横梁，还包括第三支架，所述第三支架可移动的约束于所述横梁，且所述升降机构安装于所述第三支架；还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向件及与所述第一导向件相适配的第一约束块，所述第一导向件水平安装于所述横梁，所述第一约束块固定安装于所述第三支架，且第一约束块可移动的约束于第一导向件。6.根据权利要求4所述的吊运设备，其特征在于，所述升降机构包括固定安装的升降动力，所述自夹紧抓取机构与所述升降动力传动连接，升降动力用于驱动自夹紧抓取机构沿竖直方向升/降。7.根据权利要求6所述的吊运设备，其特征在于，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，杨英，李瑞，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：