一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，包括：刷架移动装置包括刷架夹持机构、刷架运送机构；刷架上料装置包括刷架输送机构；刷丝成型及装配装置包括刷丝成型机构、刷丝装配机构；涂胶装置包括点胶机构；成品下料装置；控制系统；刷架输送机构输送刷架至刷架夹持机构，刷架运送机构将刷架依次送至刷丝成型及装配装置、涂胶装置以完成刷架一插丝面的刷丝装配及固定，转动刷架一定角度，刷架运送机构将刷架依次送至另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置以完成刷架另一插丝面的刷丝装配及固定。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有上料稳定、刷丝成型和装配精度高、稳定性强、工位间衔接流畅、效率高、合格率高、成本低等优势。本低等优势。本低等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备


[0001]本技术涉及导电滑环相关
，特别涉及一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备。

技术介绍

[0002]导电滑环可以用在任何要求连续旋转、从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中，能够有效提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
[0003]导电滑环包括有装配精密的刷架和刷丝，其中刷架包括两个插丝面，插丝面上开有插丝孔，刷丝包括顶臂和位于顶臂两侧的两侧臂，两侧臂插入插丝孔；但目前关于两者的高精度装配都是通过人工操作，易出现装配偏差、插丝变形、插丝报废等情况，存在装配精度低、稳定性差、返工率高、效率低、合格率低等诸多缺陷。
[0004]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提出一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，特别是一种能够有效实现刷架自动上料、刷丝自动成型、刷丝与刷架自动精密装配完成的全自动刷丝生产安装设备，具有上料稳定、成型刷丝精度高、两者装配精度高、稳定性强、返工率低、工位之间衔接流畅效率高、产能高、合格率高、成本低等优势。

技术实现思路

[0005]本技术克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，特别是一种能够有效实现刷架自动上料、刷丝自动成型、刷丝与刷架自动精密装配完成的全自动刷丝生产安装设备，具有上料稳定、成型刷丝精度高、两者装配精度高、稳定性强、返工率低、工位之间衔接流畅效率高、产能高、合格率高、成本低等优势。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，包括：
[0008]刷架移动装置，包括相连的用以夹住刷架的刷架夹持机构、用以移动刷架夹持机构的刷架运送机构；
[0009]刷架上料装置，包括用以输送刷架至刷架夹持机构的刷架输送机构；
[0010]刷丝成型及装配装置，包括用以将原丝形成刷丝的刷丝成型机构、用以将刷丝插入刷架的刷丝装配机构；
[0011]涂胶装置，包括用以将刷丝固定于刷架上的点胶机构；
[0012]成品下料装置，用以成品下料；
[0013]控制系统，与各装置连接，用以控制设备运行；
[0014]机架，配置为各装置的支撑主体；
[0015]沿所述刷架运送机构的运送方向依次分布有一刷架上料装置、一刷丝成型及装配装置、一涂胶装置、另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置、一成品下料装置，且在各装置旁分别设有一刷架夹持机构；
[0016]所述刷架输送机构将刷架输送至旁侧刷架夹持机构，刷架运送机构通过移动刷架
夹持机构而将该刷架依次运送至一刷丝成型及装配装置、一涂胶装置以完成该刷架一插丝面的刷丝装配及固定，然后转动该刷架一定角度，刷架运送机构将该刷架依次传送至另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置以完成该刷架另一插丝面的刷丝装配及固定。
[0017]本技术设备结合了多个装置以及控制它们运行的控制系统，实现了刷架上料、刷丝成型、刷丝与刷架精密装配及固定的自动化过程；具体而言，刷架输送机构输送刷架至其旁侧刷架夹持机构，刷架运送机构移动刷架夹持机构从而将该刷架运送至一刷丝成型及装配装置处，然后刷丝成型机构将原丝形成刷丝、刷丝装配机构将成型刷丝插入该刷架的一插丝面上，重复刷丝成型机构形成刷丝、刷丝装配机构插丝的动作直至完成该插丝面上的所有刷丝装配，然后刷架运送机构将该刷架运送至一涂胶装置处，点胶机构通过胶水将刷丝固定于刷架上，至此完成刷架一个插丝面的刷丝装配及固定，然后将该刷架转动一定角度并依次通过另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置以完成该刷架另一插丝面的刷丝装配及固定，最后刷架运送机构将该刷架运送至成品下料装置实现成品下料；需要说明的是，当一个刷架位于对应装置进行操作时，其他刷架也在有序地位于对应装置并进行操作，这样保证了每个装置都在进行操作、实现多个刷架有序的插丝装配及固定；由此可见，各装置之间的操作衔接流畅、自动化程度高、运作高效稳定，有效代替了人工操作，避免了装配偏差、插丝变形、插丝报废等不稳定现象，提高装配精准性和稳定性，生产效率、产品合格率大幅提高，成本也大幅降低。
[0018]作为优选，所述刷架夹持机构包括刷架夹持爪，配置有用以驱动其开合的刷架夹持爪驱动件；所述刷架运送机构包括运送台，刷架夹持爪连接在运送台上，运送台配置有用以驱动其带动刷架夹持爪移动的运送驱动件。
[0019]刷架夹持爪夹住刷架，运送台通过移动刷架夹持爪进而将刷架运送至对应装置处使对应装置对其进行操作；其中运送台的运送方向可以为直线方向，也可以是旋转方向等。
[0020]作为优选，所述刷架输送机构包括：
[0021]送料导轨，用以刷架有序地沿其排列和移动；
[0022]刷架送入台，置于送料导轨所靠近旁侧刷架夹持机构的一端，其开有与送料导轨相通的送入槽，其配置有用以驱动其朝向旁侧刷架夹持机构位移使送入槽与刷架夹持机构对接的送入台位移驱动件；
[0023]刷架推入件，与旁侧刷架夹持机构对向设置，配置有用以驱动其将送入槽内的刷架推入该刷架夹持机构的推入件位移驱动件。
[0024]送料导轨可以保证多个刷架排列和移动的有序性，送料导轨的截面与刷架的截面大小相适应，有效保证多个刷架之间可以首尾相连的有序移动，使输送过程稳定；刷架送入台是将刷架运送至旁侧刷架夹持机构处，便于刷架推入件将刷架沿着送入槽推入刷架夹持机构，保证了刷架输送的稳定性、高效性。
[0025]作为优选，所述刷架上料装置包括刷架正位机构，其包括：
[0026]正位夹，至少包括两个可分别与刷架两个插丝面贴合的正位夹面，配置有用以驱动其开合的正位夹驱动件；
[0027]正位夹位移驱动件，与正位夹连接，用以带动正位夹位移；
[0028]正位夹位移驱动件带动正位夹朝向待被调整的刷架位移，正位夹夹住刷架使插丝面与正位夹面贴合进而调整刷架倾斜角度。
[0029]由于需要将刷丝侧臂准确无误地插入插丝孔内，因此需要严格调整刷架的角度和位置，保证后面刷丝能够准确有效、稳定的插入，提高合格率；其中被调整的刷架位于刷架输送机构旁的刷架夹持机构上，即刚刚上料的刷架。
[0030]作为优选，所述刷丝成型机构包括：
[0031]内膜具，包括成型顶面、位于成型顶面两侧的两个成型侧面；
[0032]外模具，配置有用以驱动其朝向内模具位移的外模具位移驱动件，外模具包括与成型顶面对应的压丝块、与两个成型侧面对应的位于压丝块两侧的夹型块，两侧夹型块配置有用以驱动其相向位移的夹型块位移驱动件；
[0033]所述外模具朝向内模具位移时依次使压丝块压住置于成型顶面上的原丝、使夹型块裁断原丝、使夹型块折弯原丝，最后两侧夹型块相向位移夹住两个成型侧面上的原丝使其成型为刷丝。
[0034]所述外模具与内模具配合挤压形成刷丝；其中外模具在朝向内模具位移的动作过程中可以依次实现原丝定位、原丝裁断、原丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：包括：刷架移动装置，包括相连的用以夹住刷架的刷架夹持机构、用以移动刷架夹持机构的刷架运送机构；刷架上料装置，包括用以输送刷架至刷架夹持机构的刷架输送机构；刷丝成型及装配装置，包括用以将原丝形成刷丝的刷丝成型机构、用以将刷丝插入刷架的刷丝装配机构；涂胶装置，包括用以将刷丝固定于刷架上的点胶机构；成品下料装置，用以成品下料；控制系统，与各装置连接，用以控制设备运行；机架，配置为各装置的支撑主体；沿所述刷架运送机构的运送方向依次分布有一刷架上料装置、一刷丝成型及装配装置、一涂胶装置、另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置、一成品下料装置，且在各装置旁分别设有一刷架夹持机构；所述刷架输送机构将刷架输送至旁侧刷架夹持机构，刷架运送机构通过移动刷架夹持机构而将该刷架依次运送至一刷丝成型及装配装置、一涂胶装置以完成该刷架一插丝面的刷丝装配及固定，然后转动该刷架一定角度，刷架运送机构将该刷架依次传送至另一刷丝成型及装配装置、另一涂胶装置以完成该刷架另一插丝面的刷丝装配及固定。2.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷架夹持机构包括刷架夹持爪，配置有用以驱动其开合的刷架夹持爪驱动件；所述刷架运送机构包括运送台，刷架夹持爪连接在运送台上，运送台配置有用以驱动其带动刷架夹持爪移动的运送驱动件。3.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷架输送机构包括：送料导轨，用以刷架有序地沿其排列和移动；刷架送入台，置于送料导轨所靠近旁侧刷架夹持机构的一端，其开有与送料导轨相通的送入槽，其配置有用以驱动其朝向旁侧刷架夹持机构位移使送入槽与刷架夹持机构对接的送入台位移驱动件；刷架推入件，与旁侧刷架夹持机构对向设置，配置有用以驱动其将送入槽内的刷架推入该刷架夹持机构的推入件位移驱动件。4.根据权利要求1或3所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷架上料装置包括刷架正位机构，其包括：正位夹，至少包括两个可分别与刷架两个插丝面贴合的正位夹面，配置有用以驱动其开合的正位夹驱动件；正位夹位移驱动件，与正位夹连接，用以带动正位夹位移；正位夹位移驱动件带动正位夹朝向待被调整的刷架位移，正位夹夹住刷架使插丝面与正位夹面贴合进而调整刷架倾斜角度。5.根据权利要求1所述的一种用于导电滑环的全自动刷丝生产安装设备，其特征在于：所述刷丝成型机构包括：内膜具，包括成型顶面、位于成型顶面两侧的两个成型侧面；
外模具，配置有用以驱动其朝向内模具位移的外模具位移驱动件，外模具包括与成型顶面对应的压丝块、与两个成型侧面对应的位于压丝块两侧的夹型块，两侧夹型块配置有用以驱动其相向位移的夹型块位移驱动件；所述外模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽伟，徐东海，赖利华，王留中，
申请(专利权)人：杭州灵控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：