【技术实现步骤摘要】
一种夹具
[0001]本技术涉及夹持机械领域,特别涉及一种夹具。
技术介绍
[0002]目前,各种在工件在搬运和生产加工过程中,对夹取或抓取等设备及机械手的运用较为广泛。对于一些不太规则的工件,如缸体等,在夹取时,主要通过夹持缸体的外表面或缸体的孔洞来实现对工件的夹持或抓取。
[0003]然而,现在普遍使用的夹具,通常只能够实现单一外表面夹持,或者夹持缸体的孔洞,因此,夹具的应用面相对较低,无法对不规则和不同规格的缸体进行有效夹取,而且在夹取过程中容易出现工件被夹坏或者滑落的情况,导致工件被损坏,同时,还存在较大的安全隐患。
[0004]综上所述,如何提供一种夹取效率及安全系数高,并可对不规则的工件进行夹持的夹具,成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是:提供一种夹取效率及安全系数高,并可对不规则的工件进行夹持的夹具。
[0006]本技术的解决方案是这样实现的:本技术提出一种夹具,包括支架,所述支架上设有伸缩件,以及用于夹取工件的第一夹臂总 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具,其特征在于,包括支架,所述支架上设有伸缩件,以及用于夹取工件的第一夹臂总成和第二夹臂总成,所述第二夹臂总成与所述第二夹臂总成相对设置;所述伸缩件的一端固定设置,另一端与所述第一夹臂总成连接,所述伸缩件伸缩时,带动所述第一夹臂总成在所述支架上移动。2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一夹臂总成包括第一臂座,所述第一臂座上设有第一夹臂,所述第一夹臂在所述第一臂座上的位置可调。3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述第一臂座上还设有第一触块,所述第一触块可拆卸地固定设置于所述第一臂座背离所述第一夹臂的一侧。4.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述第一夹臂上还设有第二触块,所述第二触块设置于所述一夹臂背离所述第二夹臂总成的一侧,所述第二触块与所述第一夹臂之间还设有垫片。5.根据权利要求4所述的夹具,其特征在于,所述支架上还设有可在支架上移动的滑板,所述第一臂座的一端可拆卸地固定设置于所述滑板上。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖勇,姜岸委,唐罗生,刘利文,刘三勇,
申请(专利权)人:长沙长泰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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