管理旋翼飞行器的混合动力装置供应的能量的方法和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管理旋翼飞行器的混合动力装置供应的能量的方法和设备，所述混合动力装置(10)包括两个热机(11、12)、两个电动机(15、17)和电能源(19)。方法包括获取电能源(19)和/或电动机(15、17)的至少一个第一特征的步骤(110)和确定旋翼飞行器(1)的机械动力需求的步骤(120)。方法还包括根据第一特征和旋翼飞行器(1)的机械动力需求确定每个热机(11、12)和电动机(15、17)之间的第一动力分配的步骤(140)，然后是根据多个运行模式控制每个热机(11、12)和电动机(15、17)的步骤(150)，包括应用所述第一动力分配的分布式运行模式(160)。用所述第一动力分配的分布式运行模式(160)。用所述第一动力分配的分布式运行模式(160)。

【技术实现步骤摘要】
管理旋翼飞行器的混合动力装置供应的能量的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2020年9月14日提交的FR2009286的权益，其公开内容通过本文的引用而并入其整体。


[0003]本专利技术属于用于飞行器的混合动力装置的
，尤其是用于旋翼飞行器的混合动力装置。
[0004]本专利技术涉及一种管理由用于推进旋翼飞行器的混合动力装置供应的能量的方法。本专利技术还涉及一种用于推进旋翼飞行器的混合动力装置以及一种包括这种混合动力装置的旋翼飞行器。
[0005]旋翼飞行器通常设置有至少一个主旋翼，用于提供其升力，或者实际上提供其推进力。
[0006]旋翼飞行器还可以包括辅助旋翼，例如后旋翼，特别是为了对抗由主旋翼施加在旋翼飞行器机身上的横摆扭矩和控制旋翼飞行器的横摆运动。
[0007]旋翼飞行器还可包括一个或多个主要旨在用于推进旋翼飞行器的前螺旋桨。这个或这些前螺旋桨还可以帮助对抗由主旋翼施加在旋翼飞行器机身上的横摆扭矩和控制旋翼飞行器的横摆运动。
[0008]旋翼飞行器还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管理由用于推进旋翼飞行器(1)的混合动力装置(10)供应的能量的方法，所述旋翼飞行器(1)包括：
·
混合动力装置(10)，所述混合动力装置设置有至少一个热机(11、12)、至少一个电动机(15、17)、一个主齿轮箱(20)、至少一个电能源(19)、每个热机(11、12)一个控制单元(13、14)、每个电动机(15、17)一个控制设备(16、18)、和用于监测一个或多个电能源(19)或一个或多个电动机(15、17)的至少一个传感器(21、22)；
·
至少一个由混合动力装置(10)旋转的主旋翼(2)；和
·
至少一个计算器(9)；所述方法包括以下步骤：
·
通过至少一个传感器(21、22)获取(110)所述一个或多个电能源(19)和/或所述一个或多个电动机(15、17)的至少一个第一特征；
·
确定(120)所述旋翼飞行器(1)的机械动力需求；
·
根据一个或多个第一特征和所述旋翼飞行器(1)的所述机械动力需求确定(140)所述一个或多个热机(11、12)和所述一个或多个电动机(15、17)之间的第一动力分配；和
·
根据分布式运行模式(160)通过一个或多个控制单元(13、14)和一个或多个控制设备(16、18)分别控制(150)所述一个或多个热机(11、12)和所述一个或多个电动机(15、17)，该分布式运行模式(160)应用所述第一动力分配，其中，所述方法包括确定所述旋翼飞行器(1)的飞行阶段的步骤(135)，在确定第一动力分配的步骤(140)期间考虑所述飞行阶段。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括获取所述旋翼飞行器(1)和/或所述混合动力装置(10)的至少一个第二特征的步骤(130)，在所述确定第一动力分配的步骤(140)期间使用一个或多个第二特征。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括获取所述旋翼飞行器(1)和/或所述混合动力装置(10)的至少一个第二特征的步骤(130)，在确定所述旋翼飞行器(1)的机械动力需求的步骤(120)期间使用一个或多个第二特征。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述旋翼飞行器(1)和/或所述混合动力装置(10)的所述一个或多个第二特征选自以下列表：
·
热机(11、12)的转速；
·
热机(11、12)的温度；
·
热机(11、12)的健康状态；
·
所述主旋翼(2)的转速；
·
所述旋翼飞行器(1)的高度；
·
所述旋翼飞行器(1)的前进速度；
·
所述旋翼飞行器(1)的垂直速度；
·
所述主旋翼(2)叶片的总桨距控制的值；和
·
所述主旋翼(2)叶片的周期桨距控制的值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行阶段选自包括起飞阶段、着陆阶段、悬停飞行阶段、水平飞行阶段、高度变化阶段和机动阶段的列表。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定第一动力分配的步骤(140)考虑至少一个电能源(19)的备用电能储备的保留。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定第一动力分配的步骤(140)考虑所述旋翼飞行器(1)的飞行计划，使得所述一个或多个电能源(19)在飞行结束时不再包含任何电能。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个电能源(19)和/或所述一个或多个电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：空客直升机，
类型：发明
国别省市：