一种能自动抛靶的靶机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种能自动抛靶的靶机，包括无人机机体和抛靶装置，抛靶装置固定在无人机机体的下底面，抛靶装置包括拔销器和驱动电路，拔销器包括绝缘底板、支撑座、锁紧销、绝缘端子、可熔断拉紧绳、定位铜柱和锁定座，支撑座和定位铜柱固定在绝缘底板上，锁紧销的一端与绝缘端子固定连接，锁紧销的另一端设置在支撑座上，锁紧销与支撑座之间设置有预紧机构，可熔断拉紧绳的两端固定在定位铜柱上，可熔断拉紧绳连接在驱动电路中，锁定座与绝缘底板固定连接或一体成型，锁紧销的自由端设置在锁定座的锁孔中。座的锁孔中。座的锁孔中。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动抛靶的靶机


[0001]本技术涉及抛靶装置，特别是一种能自动抛靶的靶机。

技术介绍

[0002]航空飞行器、导弹、水下设备等设备都需要用到锁定与解锁装置，例如无人机快递投放、切伞保护、深海试验装备投放、深海无揽取样器的机构解锁等。
[0003]随着无人机技术的迅速发展，无人机用于投放物资或者发送导弹时，无人机在目标区域上方飞行并进行空中投放，物资或导弹与无人机之间通过锁定解锁装置实现地面固定和空间解锁功能。
[0004]目前，锁定解锁装置多为火工品装置，如火工品拔销器，其虽能够满足分离解锁的基本需求，但存在易燃易爆、冲击性较大等缺点，且只能使用一次，其应用受到很大的限制。

技术实现思路

[0005]本技术解决的问题是提供一种一种能自动抛靶的靶机，可精确控制解锁时间，并且可重复利用。
[0006]一种能自动抛靶的靶机，包括无人机机体和抛靶装置，抛靶装置固定在无人机机体的下底面，所述抛靶装置包括拔销器和驱动电路，所述拔销器包括绝缘底板、支撑座、锁紧销、绝缘端子、可熔断拉紧绳、定位铜柱和锁定座，所述支撑座和所述定位铜柱固定在所述绝缘底板上，所述锁紧销的一端与所述绝缘端子固定连接，所述锁紧销的另一端设置在所述支撑座上，所述锁紧销与支撑座之间设置有预紧机构，所述可熔断拉紧绳的两端固定在所述定位铜柱上，所述可熔断拉紧绳连接在所述驱动电路中，所述锁定座与所述绝缘底板固定连接或一体成型，所述锁紧销的自由端设置在所述锁定座的锁孔中；锁紧状态下，所述驱动电路断路，所述锁紧销与支撑座之间存在预紧力，解锁时，所述驱动电路导通，所述可熔断拉紧绳通电熔断，所述锁紧销在预紧力的作用下在所述支撑座上滑动，所述锁紧销的自由端移出锁孔，完成解锁动作。
[0007]进一步地，所述定位铜柱通过所述定位螺钉固定在所述绝缘底板上。
[0008]进一步地，所述可熔断拉紧绳的两端通过所述锁紧螺钉固定在所述定位铜柱上。
[0009]进一步地，所述预紧机构为弹簧，所述弹簧设置在所述绝缘端子与所述支撑座之间，所述弹簧套在所述锁紧销外，在锁紧状态下所述弹簧为所述锁紧销提供预紧力。
[0010]进一步地，所述预紧机构为弹簧，在所述锁紧销上固定设置有定位销，所述弹簧套在所述锁紧销外，所述弹簧设置在所述定位销与所述支撑座之间。
[0011]进一步地，所述支撑座包括第一支撑端和第二支撑端，所述绝缘端子设置在所述第一支撑端远离所述第二支撑端的一侧，所述定位销位于所述第一支撑端和所述第二支撑端之间。
[0012]进一步地，所述驱动电路采用电容储能
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瞬间放电方式提供熔断电流。
[0013]进一步地，所述驱动电路原理上等效成一个RLC串联电路。
[0014]进一步地，所述驱动电路包括储能电容，且储能电容的容量与电压成反比。
[0015]本技术的有益效果，本技术的抛靶装置采用无冲击的非火工品的拔销器，通过对结构和驱动电路的设计，使可熔断拉紧绳能通电熔断，可精确控制解锁时间，并且解锁过程中无冲击，拔销器可回收重复使用，应用范围广，实用性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为实施一中抛靶装置在无人机上的安装示意图；
[0018]图2为实施例一拔销器的三维立体图一；
[0019]图3为实施例一拔销器的三维立体图二；
[0020]图4为实施例一的驱动电路原理图；
[0021]图5为实施例一的驱动电路的等效原理图；
[0022]图6为实施例一的驱动电路的简化等效电路原理；
[0023]附图标记说明：
[0024]100
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拔销器；101
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绝缘底板；102
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支撑座；1021
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第一支撑端；1022
‑ꢀ
第二支撑端；103
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锁紧销；104
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定位销；105
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弹簧；106
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绝缘端子；107
‑ꢀ
可熔断拉紧绳；108
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定位铜柱；109
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定位螺钉；110
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锁紧螺钉；111
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锁定座。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]实施例一
[0027]如图1
‑
3所示，一种能自动抛靶的靶机，包括无人机机体和抛靶装置，抛靶装置固定在无人机机体的下底面，抛靶装置包括拔销器100和驱动电路，拔销器100包括绝缘底板101、支撑座102、锁紧销103、绝缘端子106、可熔断拉紧绳107、定位铜柱108和锁定座111，支撑座102和定位铜柱108固定在绝缘底板101上，锁紧销103的一端与绝缘端子106固定连接，锁紧销103 的另一端设置在支撑座102上，可熔断拉紧绳107的两端固定在定位铜柱108 上，可熔断拉紧绳107连接在驱动电路中，锁定座111与绝缘底板101固定连接或一体成型，锁紧销103的自由端设置在锁定座111的锁孔中；锁紧状态下，驱动电路断路，锁紧销103与支撑座102之间设置有预紧机构，当驱动电路导通，可熔断拉紧绳107通电熔断后，锁紧销103在预紧力的作用下在支撑座102上滑动，锁紧销103的自由端移出锁孔，完成解锁动作。
[0028]定位铜柱108通过定位螺钉109固定在绝缘底板101上。
[0029]可熔断拉紧绳107的两端通过锁紧螺钉110固定在定位铜柱108上。
[0030]可选地，预紧机构为弹簧，弹簧设置在绝缘端子106与支撑座102之间，弹簧套在锁紧销103外，在锁紧状态下弹簧为锁紧销103提供预紧力。
[0031]可选地，预紧机构为弹簧105，在锁紧销103上固定设置有定位销104，弹簧105套在锁紧销103外，弹簧105设置在定位销104与支撑座102之间。
[0032]可选地，支撑座102包括第一支撑端1021和第二支撑端1022，绝缘端子106设置在第一支撑端1021远离第二支撑端1022的一侧，定位销104 位于第一支撑端1021和第二支撑端1022之间。
[0033]可熔断拉紧绳107优选不锈钢材料，拔销器的其余结构优选高强度铝合金材料。
[0034]使用时，驱动电路通电，可熔断拉紧绳107内通过电流产生大量的热，从而使可熔断拉紧绳107达到断裂温度，熔断解锁。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动抛靶的靶机，包括无人机机体和抛靶装置，抛靶装置固定在无人机机体的下底面，其特征在于，所述抛靶装置包括拔销器和驱动电路，所述拔销器包括绝缘底板、支撑座、锁紧销、绝缘端子、可熔断拉紧绳、定位铜柱和锁定座，所述支撑座和所述定位铜柱固定在所述绝缘底板上，所述锁紧销的一端与所述绝缘端子固定连接，所述锁紧销的另一端设置在所述支撑座上，所述锁紧销与支撑座之间设置有预紧机构，所述可熔断拉紧绳的两端固定在所述定位铜柱上，所述可熔断拉紧绳连接在所述驱动电路中，所述锁定座与所述绝缘底板固定连接或一体成型，所述锁紧销的自由端设置在所述锁定座的锁孔中；锁紧状态下，所述驱动电路断路，所述锁紧销与支撑座之间存在预紧力，解锁时，所述驱动电路导通，所述可熔断拉紧绳通电熔断，所述锁紧销在预紧力的作用下在所述支撑座上滑动，所述锁紧销的自由端移出锁孔，完成解锁动作；所述定位铜柱通过定位螺钉固定在所述绝缘底板上；所述可熔断拉紧绳的两端通过锁紧螺钉固定在所述定位铜柱上。2.根据权利要求1所述的一种能自动抛靶的靶机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜伟，王陶然，范觉超，李明，桑建平，王希增，陈静湾，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：