【技术实现步骤摘要】
一种仿生手的手势锁定方法、装置、终端及存储介质
[0001]本专利技术涉及信号处理领域，尤其涉及的是一种仿生手的手势锁定方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
[0002]表面肌电信号是一种复杂的表皮下肌肉电活动在皮肤表面处的综合结果，它可以通过表面电极收集到。由于肌电控制仿生手具有直接、自然的特点，因此利用表面肌电控制的仿生手已经成为外部动力仿生手中应用数量较多的一类。然而由于肌电信号是基于穿戴者的大脑活动产生的，因此一旦穿戴者注意力不集中，肌电信号就容易出现波动，进而导致一些操作时长较长的手势出现失误。例如穿戴者通过肌电信号控制仿生手抓取物品时，若注意力不集中，就容易导致肌电信号出现波动，进而导致抓取的物品掉落。
[0003]因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种仿生手的手势锁定方法、装置、终端及存储介质，旨在解决现有技术中仿生手的穿戴者注意力不集中，导致肌电信号出现波动，进而导致操作时长较长的手势出现失误的问题...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生手的手势锁定方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一肌电信号，确定所述第一肌电信号对应的第一手势；获取第二肌电信号，确定所述第二肌电信号对应的第二手势，其中，所述第一肌电信号和所述第二肌电信号均基于仿生手的穿戴者的大脑运动意图产生，所述第二肌电信号为所述仿生手执行所述第一手势后采集到的肌电信号；判断所述第一手势是否为锁定手势，当所述第一手势为所述锁定手势时，控制所述仿生手持续执行所述第二手势直至达到预设时长。2.根据权利要求1所述的仿生手的手势锁定方法，其特征在于，所述确定所述第一肌电信号对应的第一手势，包括：获取预设的标准手势数据库，其中，所述标准手势数据库中包含若干手势模板，每一所述手势模板包括一个手势类别标签和一个肌电信号标签；将所述第一肌电信号与所述标准手势数据库中每一所述手势模板的所述肌电信号标签进行匹配，将匹配成功的所述手势模板作为第一目标手势模板；根据所述第一目标手势模板对应的所述手势类别标签，确定所述第一手势。3.根据权利要求2所述的仿生手的手势锁定方法，其特征在于，所述确定所述第二肌电信号对应的第二手势，包括：将所述第二肌电信号与所述标准手势数据库中每一所述手势模板的所述肌电信号标签进行匹配，将匹配成功的所述手势模板作为第二目标手势模板；根据所述第二目标手势模板对应的所述手势类别标签，确定所述第二手势。4.根据权利要求1所述的仿生手的手势锁定方法，其特征在于，所述判断所述第一手势是否为锁定手势，包括：获取所述仿生手执行所述第一手势时的第一转动方向和第一转动角度；当所述第一转动方向为预设的第一方向、且所述第一转动角度大于预设角度阈值时，确定所述第一手势为锁定手势。5.根据权利要求4所述的仿生手的手势锁定方法，其特征在于，所述获取所述仿生手执行所述第一手势时的第一转动方向和第一转动角度，包括：根据所述仿生手的掌心构建参考平面，获取所述参考平面在所述仿生手执行所述第一手势前的第一平面位置信息和在所述仿生手执行所述第一手势后的第二平面位置信息；根据所述第一平面位置信息和所述第二平面位置信息，确定所述第一转动方向和所述第一转动角度。6.根据权利要求4所述的仿生手的手势锁定方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第三肌电信号，确定所述第三肌电信号对应的第三手势；获取所述仿生手执行所述第三手势时的第二转动方向和第二转动角度；当所述第二转动方向与所述第二转动方向为预设的第二方向、且所述第二转动角度大于所述预设角度阈值时，确定所述第三手势为解锁手势，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；将所述仿生手从锁定状态转换为解锁状态。7.一种仿生手的手势锁定装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一肌电信号，确定所述第一肌电信号对应的第一手势；
第二获取模块，用于获取第二肌电信号，确定所述第二肌电信号对应的第二手势，其中，所述第一肌电信号和所述第二肌电信号均基于仿生手的穿戴者的大脑运动意图产生，所述第二肌电信号为所述仿生手执行所述第一手势后采集到...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，黄琦，阿迪斯，程交，李晓，梁茂星，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。