本发明专利技术公开了一种体感微低重力模拟装置的调节组件，所述体感微低重力模拟装置包括沿高度方向延伸的支撑框架和独立于所述支撑框架的重力平衡组件，所述调节组件包括：调节框架，所述调节框架沿高度方向上下滑动地设置在所述支撑框架内，所述调节框架与所述重力平衡组件的一端相连接，使得所述重力平衡组件的离地高度与空间站的工作平台高度相适应。本发明专利技术中采用上述方案，通过使调节组件沿高度方向相对于支撑框架上下移动，降低调节难度，提高了调节的效率，并且提高体感微低重力的调节范围。围。围。
【技术实现步骤摘要】
一种体感微低重力模拟装置的调节组件及模拟装置
[0001]本专利技术属于航空航天
，具体地说，涉及一种体感微低重力模拟装置的调节组件及模拟装置，通过在地球表面进行低重力步行训练，模拟月球表面、火星表面其他失重环境下的步行训练，适应在月球以及火星表面的微低重力环境。
技术介绍
[0002]随着航天空技术的发展，所有的载人空间探索活动不仅需要在航天工程上进一步创新发展，还需要对宇航员进行训练，以帮助其熟悉在太空或外星球执行任务的微重力或低重力环境。目前宇航员在地模拟低重力环境的的实验系统主要有自由落体运动、抛物线飞行实验系统、中性水池实验系统、吊丝配重式实验系统、超导磁体悬浮实验系统、气悬浮实验系统、虚拟现实技术验系统等。航天任务验证和航天员在地微重力模拟训练需求增大，地面微重力模拟是伴随着航天技术发展而出现的一个新的研究领域，相比于数字仿真与理论分析，通过微重力模拟所得到的实验结果更具有真实性与可靠性。
[0003]美国专利的公开号为（US8152699B1）的专利提供一种用于重力平衡装置的装置和方法，该重力平衡装置利用机械结构之间组合运动的实现的微重力模拟，用于训练人类进行空间探测和其它应用，包括容易调节的弹簧装置，弹簧安装后，装置实施例建造成本较低，操作安全、可靠性高、持续时间长等优势，并可适用于多种应用，包括但不限于主题公园，博物馆，培训设施，教育/研究实验室等，以供人们在较低或零重力环境中体验步行和其它童车，但弹簧安装后，在不同的应用环境中需要将装置重新安装至墙上，调节难度较大，且调节成本高，给用户带来很多的不便。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种调节组件，调节组件与支撑框架滑动连接，通过使调节组件沿高度方向相对于支撑框架上下移动，降低调节难度，提高体感微低重力的调节范围，提高调节效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：提供一种体感微低重力模拟装置的调节组件，所述体感微低重力模拟装置包括沿高度方向延伸的支撑框架和独立于所述支撑框架的重力平衡组件，所述调节组件包括：调节框架，所述调节框架沿高度方向上下滑动地设置在所述支撑框架内，所述调节框架与所述重力平衡组件的一端相连接，使得所述重力平衡组件的离地高度与空间站的工作平台高度相适应。
[0007]通过采用上述方案，使得调节构件能够实现调节组件相对于支撑框架上下滑动，能够适应与空间站的工作平台高度相适应，提高了装置的调节范围，用户体验更佳。
[0008]进一步地，所述调节组件还包括：调节构件，所述调节构件带动所述调节框架相对支撑框架滑动。
[0009]进一步地，所述调节构件的一端与所述支撑框架相连接，所述调节构件的另一端沿高度方向向上延伸并与所述支撑框架的顶部相连接。
[0010]进一步地，所述调节构件包括相互配合的调节丝杆，所述调节框架设置有与所述调节丝杆相匹配的螺纹孔，所述调节丝杆转动带动所述调节框架上下滑动。
[0011]通过采用上述方案，即通过调节丝杆与螺纹孔的配合，调节结构简单，有效降低了安装成本，便于用户调节，同时确保调节构件调节至任意位置，提高了调节精度。
[0012]进一步地，所述调节组件还包括传动构件，所述传动构件受力驱动以带动所述调节丝杆转动。
[0013]进一步地，所述调节框架还至少包括两个滑块，且两个所述滑块相对设置在所述调节框架的两侧，所述滑块与所述支撑框架滑动连接带动所述调节框架上下滑动。
[0014]通过采用上述方案，即通过滑块与滑轨的滑动配合，进一步确保调节框架能够沿滑轨上下滑动，提高调节框架滑动时稳定性。
[0015]进一步地，所述调节框架设置为镂空结构。
[0016]进一步的，在所述调节框架的中心位置设置有安装通孔，且所述安装通孔的两侧的所述镂空结构对称分布。
[0017]进一步地，所述调节框架的一侧设置有向上弯折延伸的连接部，所述连接部的顶部区域与所述重力平衡组件相连接。
[0018]本专利技术的第二目的是提供一种体感微低重力模拟装置，包括上述体感微低重力模拟装置的调节组件。
[0019]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0020]1、本专利技术设置有调节组件，提高了装置的调节效率，结构较为简单，便于加工和生产，适用范围较广，实用性较强。
[0021]2、本专利技术的调节组件采用调节丝杆和螺母相互配合的结构，提高调节精度，操作简单、降低生产成本，性价比高。
[0022]3、本专利技术的调节组件还设置有相互配合滑块与滑轨，进一步确保滑动方向，同时提高滑动时的稳定性。
[0023]4、本专利技术提供的体感微低重力模拟装置能够模拟以人体在空间站多种失重环境及未来月球、火星与小行星等低重力环境(即可调节的重力范围为0
‑
1g)，并且具有灵活性高、成本低、安全性好且重力可调等优势。
[0024]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0025]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术的体感微低重力模拟装置的结构示意图；图2是本专利技术的支撑框架、调节框架的结构示意图；图3是本专利技术体支撑框架、调节框架的侧视图；
图4是本专利技术的调节框架的结构示意图。
[0026]图中： 10、支撑框架；11、安装框；20、缓冲组件；21、第一缓冲组件；22、第二缓冲组件；30、调节组件；31、调节框架；311、调节框架底板；312、连接部；3111、螺纹孔；3112、安装通孔；32、调节构件；33、传动构件；35、滑轨；36、滑块；40、传动组件； 50、重力平衡组件；51、第一平行四边形结构；511、第一凸出部；52、第二平行四边形结构；521、第二凸出部；522、第一立杆； 523、第二立杆；60、人机接口组件； 70、主动补偿组件。
[0027]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种体感微低重力模拟装置的调节组件，其特征在于，所述体感微低重力模拟装置包括沿高度方向延伸的支撑框架和重力平衡组件，所述调节组件包括：调节框架，所述调节框架沿高度方向上下滑动地设置在所述支撑框架内，所述调节框架与所述重力平衡组件的一端相连接，调整所述重力平衡组件的离地高度。2.根据权利要求1所述的一种体感微低重力模拟装置的调节组件，其特征在于，所述调节组件还包括：调节构件，所述调节构件带动所述调节框架相对支撑框架滑动。3.根据权利要求2所述的一种体感微低重力模拟装置的调节组件，其特征在于，所述调节构件的一端与所述支撑框架相连接，所述调节构件的另一端沿高度方向向上延伸并与所述支撑框架的转动连接，驱动所述调节构件转动以带动所述调节框架滑动。4.根据权利要求3所述的一种体感微低重力模拟装置的调节组件，其特征在于，所述调节构件包括相互配合的调节丝杆，所述调节框架设置有与所述调节丝杆相匹配的螺纹孔，转动所述调节丝杆带动所述调节框架上下滑动。5.根据权利要求4所述的一种体感微低重力模拟装置的调节组件，其特征在于，所述调节组件还包括传动构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆魁，韩大鹏，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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