本发明专利技术提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，包括振动平台、药盒机构、抽吸注射机构、振动机构和定位机构，药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持操作，药盒机构整体可拆卸的设置于振动平台上，定位机构用于在振动操作和抽吸注射操作前进行初始定位，抽吸注射机构用于将母液转移注射至多个西林瓶内以完成振动前的母液注射操作，振动机构用于驱动振动平台进行振动。本发明专利技术在振动开启前进行初始定位与姿态保持，实现振动平台在周期性振动过程中具有准确的振动开启位置，保持每个周期性振动均具有相同的振动规律，具有振动启动过程顺畅、振动幅度均衡的优点。振动幅度均衡的优点。振动幅度均衡的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置
[0001]本专利技术属于药物混合溶解
，具体涉及一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置。
技术介绍
[0002]目前，医院中配置药物的方式主要是通过医护人员手工操作，这种手工配置药物的方式，需要医护人员手动操作注射器进行药物的抽吸，在西林瓶内药物的配置过程中，通常需要先将母液注射入西林瓶中，然后进行多次摇晃以使得西林瓶中粉末状的药物与母液进行摇匀混合，从而实现药物的溶解，然后再利用注射器将溶解后的药液抽吸出来，注射到吊瓶中进行使用或者直接进行打针操作。
[0003]上述粉末状的药物与母液的混合过程需要医护人员进行手工摇匀，医护人员工作强度高，尤其是在大型医院的医护站，每天需要进行非常多的西林瓶的药物配置；此外有的药物还存在一定的毒性，对医护人员的安全也有着不小的危险。
[0004]随着技术的发展，市面上也出现了一些摇匀装置，以实现的自动化配药过程，例如中国专利201210322691.8公开的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，再例如中国专利201820811833.X公开的一种医院中心配药室用配药振荡装置。
[0005]在同时进行多个西林瓶振动摇匀之前，需要对其进行精确定位，例如通过对振动平台进行定位，以在振动摇匀之前能够进行多个西林瓶的母液自动注射操作；现有技术中普遍在振动之前不对振动平台进行定位或者仅仅是简单定位，存在振动开启时振动平台不处于设定的振动开启位置的缺陷，容易产生振动启动不顺畅、振动幅度过大等现象；因此，需要进行改进。
专利技术内容
[0006]针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，在振动开始前对振动平台进行精确定位，具有振动稳定性高的优点。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其包括：振动平台；用于对多个西林瓶进行定位和夹持的药盒机构，其可拆卸地设置于振动平台上；用于将母液转移注射至多个西林瓶内的抽吸注射机构；用于驱动振动平台进行振动的振动机构，振动机构包括下基板、上基板和振动电机组件；上基板通过柔性支架组件与下基板相连接，振动平台通过连接座组件设置于上基板的上侧面，振动电机组件设置于上基板的下侧面；用于在振动开启前对上基板进行初始定位与姿态保持的定位机构，定位机构的数目为两组，两组定位机构通过同一滑动执行件进行驱动以对上基板进行定位，滑动执行件能沿前后方向进行滑动，定位机构包括滑动铰接连杆、第一铰接连杆、第二铰接连杆、主动
定位拨杆和随动定位拨杆；其中下基板上设有滑动支撑座，滑动铰接连杆沿左右方向滑动设置于滑动支撑座上，滑动铰接连杆通过第一铰接连杆与滑动执行件相铰接，第一铰接连杆位于水平面内；其中上基板的下侧面设有两个竖板和支撑在两个竖板上的平衡杆，平衡杆沿前后方向设置；其中下基板上设有两个固定支撑座以及支撑在两个固定支撑座上的回转杆，回转杆沿前后方向设置，主动定位拨杆的中部与回转杆相连接并能够围绕回转杆进行转动，主动定位拨杆的一端通过第二铰接连杆与滑动铰接连杆相铰接，第二铰接连杆位于竖直面内，主动定位拨杆的另一端能压紧在平衡杆上；其中随动定位拨杆能与主动定位拨杆同步转动并压紧在平衡杆上，并且压紧在平衡杆上的主动定位拨杆、随动定位拨杆能与两个竖板相抵接并形成沿平衡杆轴向方向的限位配合；利用定位机构对上基板进行定位，此时振动平台和药盒机构完成同步定位，利用抽吸注射机构将母液一一注射至药盒机构中的多个西林瓶聂后，解除定位机构对上基板的定位，利用振动机构进行振动平台、药盒机构的振动以完成西林瓶内药物的摇匀溶解。
[0008]作为本专利技术的另一种具体实施方式，回转杆的两端通过轴承转动连接在两个固定支撑座上，主动定位拨杆的中部与回转杆固定连接，随动定位拨杆与回转杆固定连接。
[0009]作为本专利技术的另一种具体实施方式，主动定位拨杆为V形折弯杆，在主动定位拨杆与平衡杆相配合的端部设有第一缺口，随动定位拨杆为直杆，在随动定位拨杆与平衡杆相配合的端部设有第二缺口。
[0010]作为本专利技术的另一种具体实施方式，主动定位拨杆以倾斜向下的方向压紧平衡杆，随动定位拨杆以倾斜向下的方向压紧平衡杆。
[0011]作为本专利技术的另一种具体实施方式，下基板上设有定位电机、导向杆和驱动螺母，滑动执行件与导向杆之间滑动配合，驱动螺母设置于滑动执行件上，并且驱动螺母与定位电机的驱动末端配合连接。
[0012]作为本专利技术的另一种具体实施方式，柔性支架组件包括多个弹簧支架，上基板通过多个弹簧支架设置于下基板上，其中弹簧支架包括：下定位连接筒，其固定设置于下基板上，下定位连接筒具有开口向上的下连接槽；上定位连接筒，其固定设置于上基板上，上定位连接筒具有开口向下的上连接槽；振动弹簧，振动弹簧的一端位于上连接槽内，振动弹簧的另一端位于下连接槽内，其中上定位连接筒与下定位连接筒之间不接触。
[0013]作为本专利技术的另一种具体实施方式，柔性支架组件还包括多个用于维持振动稳定性的缓冲支架，缓冲支架包括：下定位支架，其固定设置于下基板上；上定位支架，其固定设置于振动平台上；缓冲器，其分别与上定位支架和下定位支架相连接。
[0014]作为本专利技术的另一种具体实施方式，抽吸注射机构包括蠕动泵、支撑框架、双轴运动模块、穿刺固定座、升降穿刺模块、针头固定座和针头模块，蠕动泵设置于下基板上，支撑框架设置于下基板上，双轴运动模块设置于支撑框架上并驱动穿刺固定座在水平面内进行
位置切换，升降穿刺模块设置于穿刺固定座上并驱动针头固定座进行升降，针头模块设置于针头固定座上。
[0015]作为本专利技术的另一种具体实施方式，药盒机构包括盒体和多个用于夹持西林瓶的夹头，盒体设置于振动平台上，多个夹头设置于盒体内。
[0016]作为本专利技术的另一种具体实施方式，多个夹头呈线性分布或者横纵阵列分布。
[0017]本专利技术具备以下有益效果：本专利技术利用药盒机构对多个西林瓶进行定位和夹持，利用振动机构驱动振动平台和药盒机构进行有序振动以对西林瓶中的药物进行充分摇匀混合，使药物进行溶解，利用定位机构在振动开启前对上基板进行初始定位与姿态保持，实现上基板和振动平台在周期性振动过程中具有准确的振动开启位置，保持每个周期性振动均具有相同的振动规律，具有振动启动过程顺畅、振动幅度均衡的优点。
[0018]本专利技术中的定位机构可以对振动平台进行多方向的限位以实现完全定位，保持上基板和位于其上的振动平台具有准确的、唯一的振动开启位置，消除了因使用时间过长或者持续振动后，上基板位置出现偏差的现象，经过本申请装置进行摇匀混合的西林瓶药物具有完全相同或者接近相同的振动效果。
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例1装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例1药盒机构、振动平台和振动机构的示意图；图3是本专利技术实施例1振动机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例1显示定位机构的示意图；图5是本专利技术实施例1两组定位机构的分布示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，包括：振动平台；用于对多个西林瓶进行定位和夹持的药盒机构，其可拆卸地设置于所述振动平台上；用于将母液转移注射至多个西林瓶内的抽吸注射机构；用于驱动所述振动平台进行振动的振动机构，所述振动机构包括下基板、上基板和振动电机组件；所述上基板通过柔性支架组件与所述下基板相连接，所述振动平台通过连接座组件设置于所述上基板的上侧面，所述振动电机组件设置于所述上基板的下侧面；用于在振动开启前对所述上基板进行初始定位与姿态保持的定位机构，所述定位机构的数目为两组，两组所述定位机构通过同一滑动执行件进行驱动以对所述上基板进行定位，所述滑动执行件能沿前后方向进行滑动，所述定位机构包括滑动铰接连杆、第一铰接连杆、第二铰接连杆、主动定位拨杆和随动定位拨杆；其中所述下基板上设有滑动支撑座，所述滑动铰接连杆沿左右方向滑动设置于所述滑动支撑座上，所述滑动铰接连杆通过第一铰接连杆与所述滑动执行件相铰接，所述第一铰接连杆位于水平面内；其中所述上基板的下侧面设有两个竖板和支撑在两个所述竖板上的平衡杆，所述平衡杆沿前后方向设置；其中所述下基板上设有两个固定支撑座以及支撑在两个所述固定支撑座上的回转杆，所述回转杆沿前后方向设置，所述主动定位拨杆的中部与所述回转杆相连接并能够围绕所述回转杆进行转动，所述主动定位拨杆的一端通过所述第二铰接连杆与所述滑动铰接连杆相铰接，所述第二铰接连杆位于竖直面内，所述主动定位拨杆的另一端能压紧在所述平衡杆上；其中所述随动定位拨杆能与所述主动定位拨杆同步转动并压紧在所述平衡杆上，并且压紧在所述平衡杆上的所述主动定位拨杆、所述随动定位拨杆能与两个所述竖板相抵接并形成沿所述平衡杆轴向方向的限位配合；利用所述定位机构对所述上基板进行定位，所述振动平台和所述药盒机构完成同步定位，利用抽吸注射机构将母液一一注射至所述药盒机构中的多个西林瓶内后，解除所述定位机构对所述上基板的定位，利用所述振动机构进行所述振动平台、所述药盒机构的振动以完成西林瓶内药物的摇匀溶解。2.如权利要求1所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述回转杆的两端通过轴承转动连接在两个所述固定支撑座上，所述主动定位拨杆的中部与所述回转杆固定连接，所述随动定位拨杆与所述回转杆固定连接。3.如权利要求2所述的用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，其特征在于，所述主动定位拨杆为V...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞强，靳海洋，高鹏，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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