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本发明提供了一种用于西林瓶内药物摇匀溶解的装置，包括振动平台、药盒机构、抽吸注射机构、振动机构和定位机构，药盒机构用于对多个西林瓶进行定位和夹持操作，药盒机构整体可拆卸的设置于振动平台上，定位机构用于在振动操作和抽吸注射操作前进行初始定位，...
该专利属于深圳市博为医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博为医疗机器人有限公司授权不得商用。

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