极简式全程无人化核药分装注射一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种极简式全程无人化核药分装注射一体机，为解决防护问题，是桌柜型机体的桌腿横向滑配设L型搁物台的防护照明观察窗；防护桌面上设自动注射防护台，防护桌面向一侧延伸设显控屏；防护柜内设自动分装装置，自动注射防护台内设电连智能控制器的舱外或舱外自动注射装置；自动注射装置包括两前指端夹握注射针头和设红外探测摄像头的智能机械手，核药透明输出管透过注药光电检测装置联通注射针头后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，用于注射前对皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。具有简化构造及流程，自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。可靠性强的优点。可靠性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
极简式全程无人化核药分装注射一体机


[0001]本专利技术涉及一种人工核素药物分装注射装置，特别是涉及一种极简式全程无人化核药分装注射一体机。

技术介绍

[0002]人工核素药物半衰期短，对于注射的医护人员虽然已经有很多防护装备，但是，由于一线注射的医护人员是常年频繁接触，即使采用了防护装备，因为防护装备不能做到无缝屏蔽防护，对医护人员的长期高频微辐射伤害仍然是需要解决的。
[0003]现有技术有一种放射性药物注射防护车是四角分别配置附锁轮机构的万向轮的工字形底盘横梁中心向上固装一根立柱，立柱顶部固装在防护注射平台下面，防护注射平台后边固装防护立板，防护立板上边固装上斜屏蔽窗，所述防护注射平台下面固装用于固连立柱顶部的支撑座，所述支撑座位于防护注射平台及固连的防护立板和上斜屏蔽窗的重心位置。具有稳定性强、方便贴近就位使用的优点。所述防护注射平台、防护立板和上斜屏蔽窗边框为内夹铅板的防护注射平台、防护立板和上斜屏蔽窗边框。防护注射平台与所述防护立板固连端的基部为矩形、防护注射平台的中外部为矩形，基部与中外部之间为外宽内窄的梯形；上斜屏蔽窗两侧向下、防护立板内侧、防护注射平台基部矩形区两侧及中外部矩形区下面固装有一体式F形防护边板；防护注射平台基部矩形区两侧及中外部矩形区下面的防护边板下沿固装、向防护立板内侧防护边板部分延长的制有多个并列圆孔的边台，所述边台多个并列圆孔用于放置带外延沿的注射器具收纳盒。所述防护边板在防护立板上端与上斜屏蔽窗基部之间的交汇处为向外加宽的斜边，上斜屏蔽窗外边位于防护注射平台外边外侧，上斜屏蔽窗外端两侧防护边的外端边自上至下先竖向垂直延伸，再向下方的防护注射平台外边内斜延伸，最后向内侧沿水平方向延伸至上斜屏蔽窗下面防护边板的中部；上斜屏蔽窗外边下面与上述垂直延伸的两侧防护边板外端边之间固装有垂直防护前挡边，防护注射平台下面两侧的上述内斜延伸防护边板外端边之间固装有内斜防护前挡边，内斜防护前挡边内侧或者垂直防护前挡边内侧配置有照明灯管。上斜屏蔽窗边框下面、上斜屏蔽窗两侧防护边板内侧、内斜防护前挡边内侧、垂直防护前挡边内侧为反光面。防护注射平台裸露的周边固装有塑料缓冲包边。所述防护边板为内置夹芯铅板的复合金属板。防护立板位于边台上方部分的竖向长度大于位于边台下方部分的竖向长度。上斜屏蔽窗的边框两侧窄、基部和外端宽。上斜屏蔽窗与水平面的夹角为30度左右。虽然具有稳定性强、方便贴近就位使用，防护性好，防护注射平台上方光线好，非常方便注射操作的优点。但是，仍然无法做到自动注射。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能避免对医护人员长期高频微辐射伤害的极简式全程无人化核药分装注射一体机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特别之处在
于包括自上至下依次由防护桌面、防护柜和下桌腿及底脚轮组成的横长型机体，桌腿通过横向滑配轨道滑配在机体后方向上伸出的L形立板，立板上端设置向前上方斜伸的后一侧设L型搁物台的防护照明观察窗；防护桌面向上设置自动注射防护台，防护桌面向一侧延伸部向上通过立架设置附智能控制器的显控屏；防护柜内设置支持自动注射装置的自动分装装置，自动注射防护台内设置打开上门伸出使用的舱外自动注射装置或者自动注射防护台内设移开防护台上门使用的舱内自动注射装置；智能控制器电连自动注射装置和自动分装装置；所述自动注射装置包括两前指端夹握注射针头的智能机械手，两前指端在注射针头方向侧设置用于监测腕部内侧注药静脉血管的红外探测摄像头，注射针头后端设置注药光电检测装置，来自动分装装置的核药透明输出管透过注药光电检测装置联通注射针头后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，在注射前，两副指引导智能喷头对待注射静脉血管区域的皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。消毒酒精智能喷头通过消毒酒精输送管联通设置在防护柜内的消毒酒精储罐。底脚轮附设智能行走机构，智能控制器控制智能行走机构驱动底脚轮进行设定移位，主要是自动移换工作地点和自动从工作地点到指定地点接换核药防护罐。用于放置注射后压滞针眼的酒精棉球放置在所述搁物台上的酒精棉球自动供给盒内。所述智能机械手在自动注射防护台舱内向上注射时，自动注射防护台舱设置用于防止消毒酒精蒸汽在舱内滞留积聚的通风机构。此注射针去掉了注射器，直接由自动分装装置向注射针头进行输注，注射前医护对注射位进行酒精棉球擦试，改成了消毒酒精喷涂，注射后酒精棉球对注射针眼压滞更改成了患者伸手可及地从搁物台上的酒精棉球自动供给盒自取。具有极大地简化设备构造及工作流程，并且由智能机械手自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，并且无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。
[0006]作为优化，注药光电检测装置用于检测核药透明输出管内流经的气泡：在智能控制器控制下：注射前向注射针头预备加注药时，注药光电检测装置检测到气泡，就继续预备加注直到检测到药液后，完成检排气操作；注射前向注射针头预备加注药时，注药光电检测装置检测到药液后，完成检排气操作；完成检排气操作后，智能控制器在红外探测摄像头对腕部内侧注药静脉血管的实时监测导引下，操控智能机械手利用两前指端夹握注射针头对所述腕部内侧注药静脉血管进行精准注射；注射退针后对注射针头及核药透明输出管进行更换备用，或者注射针头进行更换或清洗消毒备用。
[0007]所述自动注射防护台后部设置供智能机构手伸出的右侧移活动门，所述对注射针头及核药透明输出管进行更换备用是防护桌面或自动注射防护台设置通过上游核药透明输出管联通自动分装装置的核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过下游核药透明输出管联通自自动注射防护台伸出智能机械手持的注射针头后端；或者所述对注射针头及核药透明输出管进行更换备用是自动注射防护台舱内设置核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过下游核药透明输出管联通自动注射防护台舱内的智能机械手持的注射针头后端；注药光电检测装置设置在所述智能机械手上；由智能机械手的智能副手拔下下游核药透明输出管端头，并从两前指端和注药光电检测装置取下注射针头及连接的下游核药透明输出管投入机载的防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手的智能副手从机载的无菌注射针管存储箱连供口位，取出注射针头及其相连的下游核药透明输出管，并且分别安置在所述两前指端间及注药光电检测装置上和套接到核药输出管密封帽接头上，
完成上述检排气操作后，就能进行下次注射。
[0008]所述注射针头进行更换备用是自动注射防护台舱内设置智能控制器操控的无菌注射针头供给盒和智能控制器操控盒盖的防护锐器盒，注射针头后端与核药透明输出管的活接头之间密封活接，智能机械手前两指端夹握注射针头的同时，另外的两后指端夹握固连活接头的注药光电检测装置组件或固连在注药光电检测装置组件上的活接头基部；注射退针后，智能机械手将注射针头移至打开的防护锐器盒上口，两对前后指端沿针头轴线分离位移，拔下注射针头、并松开前两指端让注射针头落入防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手移至无菌注射针头供给盒处，用前两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于包括自上至下依次由防护桌面、防护柜和下桌腿及底脚轮组成的横长型机体，桌腿通过横向滑配轨道滑配在机体后方向上伸出的L形立板，立板上端设置向前上方斜伸的后一侧设L型搁物台的防护照明观察窗；防护桌面向上设置自动注射防护台，防护桌面向一侧延伸部向上通过立架设置附智能控制器的显控屏；防护柜内设置支持自动注射装置的自动分装装置，自动注射防护台内设置打开上门伸出使用的舱外自动注射装置或者自动注射防护台内设移开防护台上门使用的舱内自动注射装置；智能控制器电连自动注射装置和自动分装装置；所述自动注射装置包括两前指端夹握注射针头的智能机械手，两前指端在注射针头方向侧设置用于监测腕部内侧注药静脉血管的红外探测摄像头，注射针头后端设置注药光电检测装置，来自动分装装置的核药透明输出管透过注药光电检测装置联通注射针头后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，在注射前，两副指引导智能喷头对待注射静脉血管区域的皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。2.根据权利要求1所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于注药光电检测装置用于检测核药透明输出管内流经的气泡：在智能控制器控制下：注射前向注射针头预备加注药时，注药光电检测装置检测到气泡，就继续预备加注直到检测到药液后，完成检排气操作；注射前向注射针头预备加注药时，注药光电检测装置检测到药液后，完成检排气操作；完成检排气操作后，智能控制器在红外探测摄像头对腕部内侧注药静脉血管的实时监测导引下，操控智能机械手利用两前指端夹握注射针头对所述腕部内侧注药静脉血管进行精准注射；注射退针后对注射针头及核药透明输出管进行更换备用，或者注射针头进行更换或清洗消毒备用；所述自动注射防护台后部设置供智能机构手伸出的右侧移活动门，所述对注射针头及核药透明输出管进行更换备用是防护桌面或自动注射防护台设置通过上游核药透明输出管联通自动分装装置的核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过下游核药透明输出管联通自自动注射防护台伸出智能机械手持的注射针头后端；或者所述对注射针头及核药透明输出管进行更换备用是自动注射防护台舱内设置核药输出管密封帽接头，核药输出管密封帽接头通过下游核药透明输出管联通自动注射防护台舱内的智能机械手持的注射针头后端；注药光电检测装置设置在所述智能机械手上；由智能机械手的智能副手拔下下游核药透明输出管端头，并从两前指端和注药光电检测装置取下注射针头及连接的下游核药透明输出管投入机载的防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手的智能副手从机载的无菌注射针管存储箱连供口位，取出注射针头及其相连的下游核药透明输出管，并且分别安置在所述两前指端间及注药光电检测装置上和套接到核药输出管密封帽接头上，完成上述检排气操作后，就能进行下次注射；所述注射针头进行更换备用是自动注射防护台舱内设置智能控制器操控的无菌注射针头供给盒和智能控制器操控盒盖的防护锐器盒，注射针头后端与核药透明输出管的活接头之间密封活接，智能机械手前两指端夹握注射针头的同时，另外的两后指端夹握固连活接头的注药光电检测装置组件或固连在注药光电检测装置组件上的活接头基部；注射退针后，智能机械手将注射针头移至打开的防护锐器盒上口，两对前后指端沿针头轴线分离位移，拔下注射针头、并松开前两指端让注射针头落入防护锐器盒内；需要再注射时，智能机械手移至无菌注射针头供给盒处，用前两指端夹取无菌注射针头供给盒供给出的无菌注射
针头，并密封活接到透明药管前端的活接头上；注射针头清洗消毒备用是自动注射防护台舱内设置上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗，所述喷淋水收集漏斗通过管路联通舱内喷淋水收储罐，并且设置舱内注射针头消毒机构；注射退针后，智能机械手将注射针头移至上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗之间，开启无菌水喷淋器对用过的注射针头喷淋清洗，之后，用注射针头消毒机构对清洗过的注射针头进行消毒，消毒后，智能机械手将清洗消毒后注射针头退回到初始位备用。3.根据权利要求2所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于对注射针头及核药透明输出管进行更换备用涉及的核药输出管密封帽接头上或核药输出管密封帽接头与上游核药透明输出管之间设置用于防止倒流及进气的止逆阀；所述注射针头进行更换备用及注射针头清洗消毒备用涉及的核药透明输出管在注药光电检测装置的上游侧设置用于防止倒流及进气的止逆阀；所述注射针头消毒机构是注射针头能伸入的紫外消毒灯筒；注射退针后，智能机械手将注射针头移至上无菌水喷淋器和下喷淋水收集漏斗之间，开启无菌水喷淋器对用过的注射针头喷淋清洗，之后，将清洗过的注射针头伸入到横向紫外消毒灯筒，开启消毒后，智能机械手将清洗消毒后注射针头退回到初始位备用。4.根据权利要求1所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于电连智能控制器的自动分装装置是防护柜靠近防护柜门的位置放置设无菌通气机构的原厂核药防护罐，原厂核药防护罐内核药瓶设置的吸药针通过设分药光电检测装置及微型电离测量室的透明分药管联通给药三通控制阀，给药三通控制阀的第二、三口分别通过管路联通定量给药输出注射器泵和注射三通控制阀，注射三通控制阀的第二、三口分别联通冲洗三通控制阀和所述核药透明输出管，冲洗三通控制阀的第二、三口分别通过管路联通定量冲洗注射器泵和用于设置在显控屏后挂架上的生理盐水瓶。5.根据权利要求4所述极简式全程无人化核药分装注射一体机，其特征在于所述微型电离测量室是设钨合金机械结构屏蔽掩体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红磊，刘杰，金超岭，郝继南，
申请(专利权)人：山东正悦医疗防护有限公司，
类型：发明
国别省市：