一种用于铜铝焊接的自动火焰钎焊机制造技术

本发明专利技术公开一种用于铜铝焊接的自动火焰钎焊机，包括多工位转盘机械结构、电气控制系统、燃气流量控制系统、六轴机器人控制加热火枪和自动送丝机构，其特征在于：包括焊丝头剪切部件，送丝完成后，送丝嘴回到初始位置，剪切部件剪去焊丝头。本发明专利技术实现了多款铝质微通道热交换器的铜铝自动化火焰钎焊，可替代人工作业、提高生产效率，而且应用于该类产品的焊接质量稳定性得到提高。质量稳定性得到提高。质量稳定性得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铜铝焊接的自动火焰钎焊机


[0001]本专利技术涉及自动火焰钎焊机领域，具体涉及一种用于铜铝焊接的自动火焰钎焊机。

技术介绍

[0002]随着空调领域对性能的要求不断提高，铝质微通道热交换器因其传热效率高、节省原材料、紧凑轻巧等优点逐渐成为发展趋势。铝质微通道热交换器生产过程中一个十分重要的工序是铝基座和铜管的铜铝钎焊工艺，钎焊的质量对换热器的换热性能有很重要的影响。钎焊工艺因参数、工艺状态多且装配过程一致性差等导致工艺的一致性很差，经常出现工艺控制问题。
[0003]CN104858528A公开了一种焊接设备，包括有转盘的定位工装系统、多轴机器人驱动的焊枪、送丝单元、和控制系统，工件固定后，焊枪对其进行加热，启动送丝单元向焊枪送丝开始焊接，焊接完成后停止送丝。
[0004]CN110773833A公开了一种汽车空调换热器自动火焰钎焊机，包括设备框架、空气控制系统、燃气控制系统、焊枪系统和PLC控制系统，在设定的时间PLC控制系统控制焊枪位置的调节及气体流量完成自动焊接。
[0005]CN213916563U公开了一种多工位分歧管钎焊机，包括布置于圆周上的上料工位、焊接工位及下料工位，钎焊装置包括用于将焊丝送到环形焊缝处的填丝机构和用于向环形焊缝处喷射火焰的焊头机构，填丝机构设有导向驱动系统、焊丝盘、送丝机及导丝管，将焊丝送到分歧管环形焊缝的其中一点，焊丝融化后自动流转一圈，实现分歧管环形焊缝的自动焊接。
[0006]铝质微通道热交换器的铜铝焊接中，由于铜与铝的物理、化学性能差异很大，焊接难度大。此外，由于焊料填充区域铝管厚度薄，并且铝材散热快，局部温度高易烧损铝材，对火头大小控制的稳定性要求更高。用现有技术开发的自动化火焰钎焊机，对这类微通道热交换器进行铜铝焊接试用的结果是实现不了自动化焊接，要么焊丝不融化，要么铝基座烧损的现象经常发生，焊接质量达不到要求。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是：根据铝质微通道热交换器中铜铝焊接工艺的特殊性，提供一种用于该类产品的焊接质量稳定性及生产效率提高的自动化火焰钎焊机。
[0008]经过长期反复的试验和深入研究，申请人发现：焊丝头的品质对铝质微通道热交换器中铜铝焊接的质量影响较大。铝药芯焊丝的焊丝头品质较差，焊丝头有时会出现弯曲、结球等不良现象，导致焊接质量达不到要求。因此，本专利技术增设焊丝头剪切功能，以保证焊丝质量。
[0009]本专利技术提供一种用于铜铝焊接的自动火焰钎焊机，包括多工位转盘机械结构、电
气控制系统、燃气流量控制系统、六轴机器人控制加热火枪和自动送丝机构，其特征在于：包括焊丝头剪切部件，送丝完成后，送丝嘴回到初始位置，剪切部件剪去焊丝头。
[0010]此外，申请人还发现：焊丝输送的准确性也影响铝质微通道热交换器中铜铝焊接的质量。温度不够时送丝，焊丝不融化，而送出焊接区外；温度太高时送丝，导致铝基座烧损毁坏。因此，本专利技术还采用柔性送丝系统保证焊丝定量融化在预定的焊接点位置。
[0011]在本专利技术的一种优选实施方案中，自动送丝机构为柔性送丝系统，设置有检测焊丝是否融化的光电开关，有焊丝不融化时控制送丝电机暂停转动送丝直到焊丝融化再转动送丝。
[0012]一种优选实施方案中，多工位转盘机械结构为六工位转盘机械结构，包括上料工位、检知工位、焊接工位、冷却工位和下料工位，设置有柔性工装夹具部件。
[0013]进一步地，一种优选实施方案中，上料工位设置有涂焊膏机构。
[0014]进一步地，一种优选实施方案中，检知工位设置有用于检测防护板有无到位的检测部件和用于检测工件有无的检测部件，电气控制系统根据防护板有无和工件有无的检测结果选择是否可进行焊接作业。
[0015]进一步地，一种优选实施方案中，焊接工位设置有温度检测部件。
[0016]进一步地，一种优选实施方案中，焊接工位设置有位置差距检测部件。
[0017]进一步地，一种优选实施方案中，冷却工位设置有气冷部件。
[0018]本专利技术实现了多款铝质微通道热交换器的铜铝自动化火焰钎焊，可替代人工作业、提高生产效率，而且应用于该类产品的焊接质量稳定性得到提高。在保证焊丝质量和长度的同时也保证焊丝的融化点，提高焊接合格率和硬钎焊品质。用于平行流微通道换热器的铜铝焊接时，一次合格率达到99％以上。
附图说明
[0019]图1为本专利技术六工位自动化火焰钎焊专机的整体图。
[0020]图2为焊接工位的局部放大图。
[0021]附图标记：1、预上件工装，2、操作箱，3、防护板有无到位检测部件，4、工件有无检测部件，5、位置差距检测部件，6、温度检测部件，7和12、柔性送丝部件，8和13、焊丝头剪切部件，9、燃气流量控制箱，10、电控箱，11、六轴机器人，14加热火枪部件，15、第一冷却部件，16、第二冷却部件，17、六工位转盘，18、预下料工装。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，对本专利技术实施例进行详细描述。
[0023]本专利技术实施例的用于微通道换热器铜铝焊接的自动火焰钎焊机，为六工位转盘式自动火焰钎焊机，包括上料工位、检知工位、焊接工位、两个冷却工位和下料工位。
[0024]在上料工位，可将预上件工装1上的工件推入到位，盖上防护盖，在焊接处涂上焊膏。操作箱2可采用带按钮触摸屏的操作箱，可实现多款机种参数保存，快捷选用，操作方便。
[0025]在检知工位，设置有防护板有无到位检测部件3和工件有无检测部件4。若检知到防护板到位且有工件，则为焊接工位可焊接作业预先作出选择；若无工件或防护盖没有盖
到位，则为焊接工位不可焊接作业预先作出选择。目的是避免空烧焊接误动作和保护工件不烧损。
[0026]在焊接工位，设置有电气控制系统、燃气流量控制系统、六轴机器人控制加热火枪和自动送丝机构。燃气流量控制系统包括燃气流量控制箱9，为加热火枪部件14提供可控可调并且燃气流量值稳定的火焰。电气控制系统包括电控箱10，与触摸屏操作箱2通讯，用于控制六轴机器人11、燃气流量控制箱9、自动送丝机构等以控制专机运行动作。六轴机器人11快速控制加热火枪部件14的位置，示教器可快速选择已保存的机种动作程序。自动送丝机构为工件焊接提供定量焊丝并配合加热火枪部件14及时融化焊丝实现工件焊接。自动送丝机构包括焊丝头剪切部件8、13，送丝完成后，送丝嘴回到初始位置，剪切部件剪去焊丝头。从而保证每次送丝的焊丝质量，保证每次焊丝长度一致和送丝位置尽量不偏差。
[0027]在优选的实施方案中，自动送丝机构包括柔性送丝部件7、12，设置有检测焊丝是否融化的光电开关，有焊丝不融化时控制送丝电机暂停转动送丝直到焊丝融化再转动送丝。从而保证每次送丝的位置准确，保证焊丝定量融化在预定的焊接点位置。
[0028]在另一优选的实施方案中，焊接工位设置有位置差距检测部件5，用于测量焊接点位置的微小差距，六轴机器人响应自动微调到合适的加热位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铜铝焊接的自动火焰钎焊机，包括多工位转盘机械结构、电气控制系统、燃气流量控制系统、六轴机器人控制加热火枪和自动送丝系统，其特征在于：包括焊丝头剪切部件，送丝完成后，送丝嘴回到初始位置，剪切部件剪去焊丝头。2.根据权利要求1所述的用于铜铝焊接的自动火焰钎焊机，其特征在于：自动送丝系统为柔性送丝系统，设置有检测焊丝是否融化的光电开关，有焊丝不融化时控制送丝电机暂停转动送丝直到焊丝融化再转动送丝。3.根据权利要求1或2所述的用于铜铝焊接的自动火焰钎焊机，其特征在于：多工位转盘机械结构为六工位转盘机械结构，包括上料工位、检知工位、焊接工位、冷却工位和下料工位，设置有柔性工装夹具部件。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王水庆，汪锡云，梁镪，章小松，徐康，娄银斌，娄继源，
申请(专利权)人：浙江新锐焊接科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：