焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊接装置包括：底座；输送机构，安装在所述底座上并包括用于将所述焊接材料输送至焊接位置的输送组件，所述输送组件能够相对所述底座沿空间坐标系内的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动；及加热机构，安装在所述底座上并与所述输送机构独立设置，所述加热机构包括能够对所述焊接材料进行按压和加热的加热组件，所述加热组件能够相对所述底座沿空间坐标系内的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。如此可以提高整个焊接装置的工作效率和运动精度。同时，整个输送机构和加热机构两者独立设置，对其中一个机构的维护将不会对另一个机构的正常工作产生影响，如此也可以进一步提高焊接装置的工作效率。提高焊接装置的工作效率。提高焊接装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
焊接装置


[0001]本技术涉及机械工装
，特别是涉及一种焊接装置。

技术介绍

[0002]对于半导体功率器件，通常涉及到将芯片焊接在功率器件框架上，一般地，可以采用焊锡丝作为芯片与功率器件框架之间的粘接剂，即通过焊接装置对焊锡丝进行加热，从而使得焊锡丝在热量的作用下产生熔化，然后将芯片放置在该已熔化的焊锡丝上，待熔化的焊锡丝固化成型后，可以实现芯片与功率器件框架之间的焊接连接。但是，对于传统的焊接装置，通常存在工作效率较低和运动精度欠佳的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术解决的一个技术问题是如何提高焊接装置的工作效率和运动精度。
[0004]一种焊接装置，用于对焊接材料进行加热，所述焊接装置包括：
[0005]底座；
[0006]输送机构，安装在所述底座上并包括用于将所述焊接材料输送至焊接位置的输送组件，所述输送组件能够相对所述底座沿空间坐标系内的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动；及
[0007]加热机构，安装在所述底座上并与所述输送机构独立设置，所述加热机构包括能够对所述焊接材料进行按压和加热的加热组件，所述加热组件能够相对所述底座沿空间坐标系内的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。
[0008]在其中一个实施例中，所述输送机构还包括第一X轴直线电机模组，所述第一X轴驱动组件包括第一X轴滑块、第一X轴安装座和第一X轴动子，所述第一X轴安装座固定在所述底座上，所述第一X轴动子能够相对所述第一X轴安装座沿X方向往复滑动，所述第一X轴滑块与所述第一X轴动子连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述输送机构还包括第一Y轴直线电机模组,所述第一Y轴直线电机模组包括第一Y轴滑块和第一Y轴动子，所述第一Y轴动子与所述第一X轴滑块滑动连接并能相对所述第一X轴滑块沿Y轴方向运动，所述第一Y轴滑块与所述第一Y轴动子连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述输送机构还包括第一Z轴驱动组件，所述第一Z轴驱动组包括驱动器和丝杆，所述驱动器固定在所述第一Y轴滑块上，所述丝杆与所述驱动器连接并转动设置在所述第一Y轴滑块上，所述输送组件与所述丝杆转动连接并能够相对所述第一Y轴滑块沿Z轴方向运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述输送组件卷料轮、第一导轮、第二导轮、马达和输送头，所述焊接材料卷绕在所述卷料轮上并穿设在所述输送头中，所述马达用于驱动所述第一导轮运动，所述焊接材料夹置在所述第一导轮和所述第二导轮之间。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二导轮固定设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述加热机构还包括第二X轴直线电机模组，所述第二X轴驱动组件包括第二X轴滑块、第二X轴安装座和第二X轴动子，所述第二X轴安装座固定在所述底座上，所述第二X轴动子能够相对所述第二X轴安装座沿X方向往复滑动，所述第二X轴滑块与所述第二X轴动子连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述加热机构还包括第二Y轴直线电机模组,所述第二Y轴直线电机模组包括第二Y轴滑块和第二Y轴动子，所述第二Y轴动子与所述第二X轴滑块滑动连接并能相对所述第二X轴滑块沿Y轴方向运动，所述第二Y轴滑块与所述第二Y轴动子连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述加热机构还包括第二Z轴驱动组件，所述第二Z轴驱动组包括驱动器和丝杆，所述驱动器固定在所述第二Y轴滑块上，所述丝杆与所述驱动器连接并转动设置在所述第二Y轴滑块上，所述加热组件与所述丝杆转动连接并能够相对所述第二Y轴滑块沿Z轴方向运动。
[0016]在其中一个实施例中，所述加热组件包括基台、加热件和抵接件，所述加热件和所述抵接件两者均设置在所述基台上，所述加热件用于对所述抵接件加热，所述抵接件用于对所述焊接材料进行抵压。
[0017]本技术的一个实施例的一个技术效果是：鉴于整个输送组件可以沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向做直线运动，故可以快速并准确调节输送组件在三维空间内的位置，最终使得焊接材料快速并准确输送至相应的焊接位置。且加热组件也可以沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向做直线运动，故可以快速并准确调节加热组件在三维空间内的位置，最终使得加热组件快速并准确抵达至焊接位置，从而对焊接位置处的焊接材料进行抵压和加热。如此可以提高整个焊接装置的工作效率和运动精度。同时，整个输送机构和加热机构两者独立设置，当两者中任何一个机构出现故障时，对其中一个机构的维护将不会对另一个机构的正常工作产生影响，如此也可以进一步提高焊接装置的工作效率。
附图说明
[0018]图1为一实施例提供的焊接装置的立体结构示意图；
[0019]图2为图1所示焊接装置中输送机构的立体结构示意图；
[0020]图3为图2所示输送装置的正视结构示意图；
[0021]图4为图1所示焊接装置中加热机构的立体结构示意图；
[0022]图5为功率器件框架的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及
类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]参阅图1、图2和图5，本技术一实施例提供的一种焊接装置10用于将焊接材料20抵压在功率器件框架30等承载件上的焊接位置31处，然后对焊接材料20进行加热以熔化，再将芯片等工件放置在该焊接位置31，当熔化的焊接材料20冷却固化成型后，固化后的焊接材料20实际起到粘接剂的作用，最终实现芯片与功功率器件框架30之间的焊接连接关系。焊接材料20可以为焊锡丝等。焊接装置10包括输送机构100、加热机构200和底座300，输送机构100和加热机构200两者均设置在该底座300上，但是，输送机构100和加热机构200两者独立设置。
[0026]参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，输送机构100包括输送组件110、第一X轴直线电机模组120、第一Y轴直线电机模组130和第一Z轴驱动组件140。
[0027]第一X轴直线电机模组120包括第一X轴滑块121、第一X轴安装座122和第一X轴动子123子，第一X轴安装座122固定在底座300上，第一X轴安装座122上可以设置导轨，该导轨沿X轴方向延伸，第一X轴动子123子与第一X轴安装座122滑动连接，例如，第一X轴安装座122能够对第一X轴动子123子产生电磁力，从而使得第一X轴动子123子能够相对第一X轴安装座122沿X轴方向往复滑动，第一X轴滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，用于对焊接材料进行加热，其特征在于，所述焊接装置包括：底座；输送机构，安装在所述底座上并包括用于将所述焊接材料输送至焊接位置的输送组件，所述输送组件能够相对所述底座沿空间坐标系内的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动；及加热机构，安装在所述底座上并与所述输送机构独立设置，所述加热机构包括能够对所述焊接材料进行按压和加热的加热组件，所述加热组件能够相对所述底座沿空间坐标系内的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述输送机构还包括第一X轴直线电机模组，所述第一X轴驱动组件包括第一X轴滑块、第一X轴安装座和第一X轴动子，所述第一X轴安装座固定在所述底座上，所述第一X轴动子能够相对所述第一X轴安装座沿X方向往复滑动，所述第一X轴滑块与所述第一X轴动子连接。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述输送机构还包括第一Y轴直线电机模组,所述第一Y轴直线电机模组包括第一Y轴滑块和第一Y轴动子，所述第一Y轴动子与所述第一X轴滑块滑动连接并能相对所述第一X轴滑块沿Y轴方向运动，所述第一Y轴滑块与所述第一Y轴动子连接。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述输送机构还包括第一Z轴驱动组件，所述第一Z轴驱动组包括驱动器和丝杆，所述驱动器固定在所述第一Y轴滑块上，所述丝杆与所述驱动器连接并转动设置在所述第一Y轴滑块上，所述输送组件与所述丝杆转动连接并能够相对所述第一Y轴滑块沿Z轴方向运动。5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉瑞，李虎，钱正，尹祖金，周宽林，黄宜康，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：