一种智能捕鱼机器人制造技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，主要由机械系统和控制系统两个部分，其中机械系统由捕鱼笼、升沉舱及推进器三大机械装置组成，控制系统由单片机和控制电路和执行元件组成。其中，智能捕鱼机器人捕鱼笼装置包括捕鱼笼内笼、捕鱼笼外笼、旋转门结构。外笼上含有上下滑轨，与旋转门的滑轨滚珠相配合；升沉舱含有柱塞泵，利用柱塞泵的吸水排水改变升沉舱含水量进而改变自身重力，实现机器人的上浮下潜；而推进器是利用螺旋桨桨叶拨水时的反作用力推动机器人运动。整个装置由控制系统集中控制，将捕鱼的捕捉与收集两大主要功能集于一身，并加入了智能捕鱼、自动避障等功能提高工作效率，对捕鱼业的发展具有重要的研究价值。捕鱼业的发展具有重要的研究价值。捕鱼业的发展具有重要的研究价值。

【技术实现步骤摘要】
一种智能捕鱼机器人


[0001]本专利技术属于农业机械
，特别涉及一款智能捕鱼机器人的设计。

技术介绍

[0002]千百年来，我国作为传统的农业大国，捕鱼业在众多产业中有着十分重要的地位；众所周知，鱼类有着重要的食用价值与观赏性价值，而海洋鱼类对生物多样性的研究有着非凡的意义；当今社会，海洋鱼类的捕捉基本上依靠渔网进行；然而，采用渔网捕捞时，我们还要借助渔船来拖动渔网；与此同时，我们也需要一定的人力资源；而今，随着制造业的进步与互联网技术的发展，科学家们开始思考如何能够在节省人类资源与成本的基础上捕捉鱼群。
[0003]一般来说，海洋鱼类的捕获可以利用以下方式进行：如拖网捕获技术、诱捕设备等；拖网捕获技术利用了船舶航行的拖拽渔网来捕获鱼群；而此种捕获方式具有极大的缺陷；众多海洋生物的栖息地都会被底拖网滚轮留下划痕，而大量的非目标生物也会被错误的捕获，严重损害了海洋生态系统；并且，其需要母船带动拖网，因此每进行一次捕捞都需要耗费大量成本。
[0004]而诱捕器大多可以针对某些特定的深海生物进行捕捞；比如把深度表和显示器绑在浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能捕鱼机器人，其特征包括将智能捕鱼与智能显示工作过程、自动避障集合于一体；所述的智能捕鱼与智能避障工作过程均由单片机进行控制，由测速模块、传感器等进行反馈，提前由人写好程序植入单片机内，单片机控制LCD1602显示工作过程并通过直流电机驱动模块L298N控制电动机正反转与加减速，通过步进电机驱动模块UNL2003A控制步进电动机旋转角度；显示模块LCD1602在单片机控制下能够实时显示推进装置的工作进程和状态，例如智能捕鱼机器人当前处于“左转；转速：50”等；所述的智能捕鱼机器人装置整体由水平辅助推进器、电池舱、侧扫声呐、主推进器、垂直辅助推进器、稳定翼、同步信标、耐压外壳、前视声呐、捕鱼笼及捕鱼机器人内舱组成；所述的智能捕鱼笼装置由捕鱼笼外笼、捕鱼笼内笼、旋转门、步进电动机、密封圈、诱鱼灯、漏斗型内芯组成；所述的推进器装置由螺旋桨桨叶、密封导流罩、直流减速电机组成；该发明的推进器装置的直流减速电机由电机驱动模块控制，当传感器检测到障碍物时，单片机控制L298N输出端IN1
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IN4的高低电平，进而控制相应直流减速电机的运动状态。2.如权利要求1所述的一种智能捕鱼机器人的智能控制过程，其特征在于：所述的智能控制由单片机及其控制电路实现具体控制，由测速模块与位置检测元件进行检测反馈，单片机按照事先编写好的程序对直流减速电动机、步进电动机、诱鱼灯、显示器等进行控制，由观测声呐检测鱼群所在位置；如上图1所示，机器人的控制系统体系结构主要分为三部分：即单片机接收传感器传输的信号，单片机通过接收的信号控制电机驱动模块，电机驱动模块控制驱动马达运转；当达到指定位置后，位置检测元件及测速模块会将信号反馈给单片机，结束此次控制；捕鱼笼旋转门由步进电机驱动，当传感器检测到鱼群时，单片机通过改变引脚的高低电平控制步进电机驱动模块输出引脚电平，进而控制步进电机正转，带动笼门打开，诱鱼灯亮起；当观测声呐检测到鱼群捕获完成后，步进电机在电机驱动模块的控制下反转，笼门关闭，诱鱼灯熄灭；位置检测元件负责将旋转门的位置信息反馈给单片机；而实现避障功能的辅助推进器由直流减速电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈致水，朱世瑄，王娟，刘世豪，袁成宇，罗洪峰，王涛，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：