一种无人驾驶快递配送车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶快递配送车系统，其技术方案要点是包括云端系统、车载系统、识别系统、控制器，识别系统包括摄像头，云端系统内配置有快件录入单元、快件分配单元，快件录入单元通过摄像头获取快件基础信息，通过分配策略生成收货总表并生成路线信息，快件分配单元发送路线信息至控制器，识别系统还包括尺寸单元，尺寸单元用于对快件尺寸进行获取并生成装车顺序，车载系统包括投递单元、回馈单元和重置规划单元，通过车载系统对快件进行投递、发送提示信息和规划投递至代收点的重置路线。本发明专利技术一种无人驾驶快递配送车系统，具有高效配送快件，派送准确性高的效果。派送准确性高的效果。派送准确性高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶快递配送车系统


[0001]本专利技术涉及无人配送
，更具体的说是涉及一种无人驾驶快递配送车系统。

技术介绍

[0002]随着互联网及经济的快速发展，人们日常生活中的网络采购日益增多，尤其是当节日促销时，大批量的网购商品需要配送，现有的快递配送通常需要采取人工配送的方式，快递员需要将快递逐一投递至客户手中或快递柜中，当快递配送量大时，会造成劳动成本高、劳动强度大，并且还容易出现看错派送地址，导致快件配送错误的情况，并且由于快递人员数量限制，导致配送效率低，对此现有的快递配送方式极其消耗人力，并且容易出现错误，快件派送准确性低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶快递配送车系统，具有高效配送快件，派送准确性高的效果。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种无人驾驶快递配送车系统，包括云端系统、车载系统、识别系统、控制器，所述识别系统包括摄像头；
[0006]所述云端系统内配置有快件录入单元、快件分配单元，所述快件录入单元内配置有信息获取策略，所述信息获取策略包括根据摄像头扫描获取快件上的基础信息，所述基础信息包括收货人信息、收货地址信息、收货号码信息，所述快件分配单元内配置有分配策略，所述分配策略包括根据基础信息中的收货地址信息对快件的收货地址进行汇总分类形成收货总表，所述快件分配单元内还配置有配送策略，所述配送策略包括根据收货总表中的收货地址信息规划配送路线并生成路线信息，所述快件分配单元发送收货总表至车载系统、发送路线信息至控制器，所述控制器接收到路线信息后控制车辆按路线信息配送快件；
[0007]所述识别系统还包括尺寸单元，所述尺寸单元内配置有尺寸分配策略，所述尺寸分配策略包括根据识别快件的尺寸对快件进行划分并生成尺寸信息，所述尺寸信息表征快件的整体尺寸，所述云端系统还配置有装车策略，所述装车策略包括根据快件的尺寸信息和路线信息划分快件的装车顺序；
[0008]所述车载系统所述车载系统包括投递单元、回馈单元和重置规划单元，所述车辆达到快件投递位置时，所述控制器发送投递信号至投递单元，所述投递单元用于对快件进行投递，所述投递单元在投递完成后生成投递信号并发送至回馈单元，所述回馈单元内配置有发送策略，所述发送策略包括根据回馈单元生成提示信息，并根据基础信息中的收货人信息和收货号码信息将提示信息发送至收货人，所述投递单元内还配置有满柜策略，所述满柜策略包括当快递柜已满无法投递时，生成重置信号和待放信号，发送所述待放信号至投递单元，发送所述重置信号至重置规划单元，所述投递单元接收到待放信号时标记未
投放的快件为待放快件；
[0009]所述重置规划单元内配置有重置策略，所述重置策略包括根据获取附近代收点，根据代收点规划重置路线，所述重置规划单元发送重置路线至控制器，所述控制器根据重置路线将待放快件投递至代收点。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述尺寸信息包括大型件、一般件、小型件，所述尺寸分配策略还包括尺寸子策略，所述尺寸子策略具体为：
[0011]调取快递柜中存储柜的尺寸，将存储柜的尺寸分为小格柜和大型柜，将所述收货人信息显示为同一收货人的快件按照尺寸信息进行分类汇总并组合形成快件包，对所述快件包的尺寸与存储柜的尺寸匹配，分配适合存储对应快件包的存储柜。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述快件包包括多个小型件的组合、多个小型件与一般件的组合、多个一般件的组合、大型件与小型件的组合、大型件与一般件的组合。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述分配策略具体为：
[0014]包括根据所述收货地址信息对快件进行区域分类标记，所述收货地址信息为同一区域时，同一区域内的快件区域分类标记相同；
[0015]对所述区域分类标记相同的快件进行计数统计，并生成区域件数值；
[0016]对所述区域分类标记相同的快件进一步筛选收货人信息相同的快件，将收货人信息相同的编排形成编排标记，所述编排标记相同的表征快件为同一收货人的；
[0017]所述收货总表包括基础信息、区域分类标记、处于同一区域分类标记中的区域件数值、以及编排标记。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述配送策略具体为：
[0019]根据所述收货地址信息划分优先级，并根据所述优先级生成路线信息，划分所述优先级的方式为：
[0020]将距离派发初始地距离最近的区域分类标记编排至收货总表中的第一级，将区域分类标记以距离上一级距离最近的区域分类标记编排为下一级，将最后距离派发初始地最近的区域分类标记编排为末级。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述装车策略具体为：
[0022]将所述收货总表中的快件按照优先级从末级至第一级的顺序进行装车，将处于同一优先级中尺寸信息从大型件至小型件的顺序进行同优先级装车。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述提示信息包括取件位置、取件码，所述取件位置表征快件存储与存储柜中的位置，所述取件码为用于打开存储柜的密码，所述提示信息还包括快件包信息，所述快件包信息表征所述取件位置的存储柜中为以快件包形式投递的快件。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述重置规划单元内还配置有预设的重置距离值，所述重置策略包括：
[0025]调取快递车所处位置的附近代收点位置，以快递车所处位置为圆心，以预设的重置距离值为半径，提取处于重置距离值内的代收点，将处于重置距离值内的代收点距离快递车最近的代收点定为用于投递的代收点，并规划用于引导投递的重置路线。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述重置规划单元内还配置有递增距离值，所述重置策略还包括：
[0027]所述重置距离值内未提取到代收点时，于所述重置距离值上增加递增距离值以重置距离值加递增距离值为半径提取代收点。
[0028]作为本专利技术的进一步改进，所述尺寸分配策略还包括：
[0029]若快件的所述尺寸信息大于存储柜的尺寸时，对尺寸信息大于存储柜的尺寸的快件标记为代收件，并生成代收信号发送至控制器，所述控制器用于控制快递车将标记为代收件的快件存放至代收点。
[0030]本专利技术的有益效果：通过设置的云端系统对快件信息进行获取，根据获取到的基础信息对快件进行汇总分类，并根据对基础信息汇总分类后形成收货总表通过对快件进行分配规划配送的路线信息，在收货总表的作用下，使得装车的与收货总表对应，使得能够进行准确装车，装车后的快件能够准确的按照路线信息进行对应配送，在快递车送货至对应的存储柜时，通过投递单元对快件进行投递，在投递完成后通过发送策略发送提示信息至收货人，在当存储柜存储满后，对快件进行标记为待放快件，并通过重置规划单元规划投递至代收点的重置路线，使快递车能够准确的处理待放快件至代收点，从而实现了高效配送快件和派送准确性高的效果。
附图说明
[0031]图1为体现本专利技术的系统示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶快递配送车系统，其特征在于：包括云端系统(1)、车载系统(2)、识别系统(3)、控制器(4)，所述识别系统(3)包括摄像头(31)；所述云端系统(1)内配置有快件录入单元(11)、快件分配单元(12)，所述快件录入单元(11)内配置有信息获取策略，所述信息获取策略包括根据摄像头(31)扫描获取快件上的基础信息，所述基础信息包括收货人信息、收货地址信息、收货号码信息，所述快件分配单元(12)内配置有分配策略，所述分配策略包括根据基础信息中的收货地址信息对快件的收货地址进行汇总分类形成收货总表，所述快件分配单元(12)内还配置有配送策略，所述配送策略包括根据收货总表中的收货地址信息规划配送路线并生成路线信息，所述快件分配单元(12)发送收货总表至车载系统(2)、发送路线信息至控制器(4)，所述控制器(4)接收到路线信息后控制车辆按路线信息配送快件；所述识别系统(3)还包括尺寸单元(32)，所述尺寸单元(32)内配置有尺寸分配策略，所述尺寸分配策略包括根据识别快件的尺寸对快件进行划分并生成尺寸信息，所述尺寸信息表征快件的整体尺寸，所述云端系统(1)还配置有装车策略，所述装车策略包括根据快件的尺寸信息和路线信息划分快件的装车顺序；所述车载系统(2)所述车载系统(2)包括投递单元(21)、回馈单元(22)和重置规划单元(23)，所述车辆达到快件投递位置时，所述控制器(4)发送投递信号至投递单元(21)，所述投递单元(21)用于对快件进行投递，所述投递单元(21)在投递完成后生成投递信号并发送至回馈单元(22)，所述回馈单元(22)内配置有发送策略，所述发送策略包括根据回馈单元(22)生成提示信息，并根据基础信息中的收货人信息和收货号码信息将提示信息发送至收货人，所述投递单元(21)内还配置有满柜策略，所述满柜策略包括当快递柜已满无法投递时，生成重置信号和待放信号，发送所述待放信号至投递单元(21)，发送所述重置信号至重置规划单元(23)，所述投递单元(21)接收到待放信号时标记未投放的快件为待放快件；所述重置规划单元(23)内配置有重置策略，所述重置策略包括根据获取附近代收点，根据代收点规划重置路线，所述重置规划单元(23)发送重置路线至控制器(4)，所述控制器(4)根据重置路线将待放快件投递至代收点。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶快递配送车系统，其特征在于：所述尺寸信息包括大型件、一般件、小型件，所述尺寸分配策略还包括尺寸子策略，所述尺寸子策略具体为：调取快递柜中存储柜的尺寸，将存储柜的尺寸分为小格柜和大型柜，将所述收货人信息显示为同一收货人的快件按照尺寸信息进行分类汇总并组合形成快件包，对所述快件包的尺寸与存储柜的尺寸匹配，分配适合存储对应快件包的存储柜。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶快递配送车系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：关锐，田锋，付玉堂，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：