用于增强目标检测的系统和方法技术方案

本申请涉及用于增强目标检测的系统和方法。提供了一种用于确定地面交通工具外部的目标的空间布置或特性的系统。该系统可以包括配置成发送和接收雷达信号的雷达天线阵列，以及可操作地耦合到雷达天线阵列的控制器。控制器可以被配置为使用地面交通工具的空间信息和雷达天线阵列的空间配置，以通过衰减与雷达天线阵列相关的有效灵敏度图案中的一个或多个旁瓣或增强与雷达天线阵列相关的有效灵敏度图案中的主瓣来生成增强的主瓣。控制器可以被配置为使用增强的主瓣来确定(i)目标相对于地面交通工具的空间布置或(ii)目标的特性。面交通工具的空间布置或(ii)目标的特性。面交通工具的空间布置或(ii)目标的特性。

【技术实现步骤摘要】
用于增强目标检测的系统和方法
[0001]本申请是申请日为2019年5月22日，申请号为201980048846.3，专利技术名称为“用于增强目标检测的系统和方法”的申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求于2018年12月3日提交的美国专利申请No.16/208,442的优先权，其要求于2018年5月23日提交的美国临时专利申请No.62/675,550的权益，两者出于所有目的通过引用整体并入于此。

技术介绍

[0004]无线电检测与测距(雷达)可用于许多应用中，包括目标检测、测距、测向和制图。传统上，雷达已用于飞行器、卫星和海上船只中以定位物体和成像地形。近年来，雷达在汽车中的应用(例如，盲点检测、避免碰撞和自动驾驶等)越来越多地被使用。与受天气和能见度变化影响的基于光学的传感器(例如，相机或光检测和测距(LIDAR)系统)不同，雷达能够在弱光条件下、黑暗中以及所有类型的天气条件下工作。
[0005]但是，现有的汽车雷达技术可能缺乏以下所需的分辨率：(1)感测不同的物体；(2)区分间距较近的物体；或(3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于识别目标位置的方法，包括：(i)使用安装在所述地面交通工具上的雷达天线阵列从所述地面交通工具外部的环境收集雷达数据，其中所述雷达数据包括主瓣和旁瓣，其中所述旁瓣是混叠旁瓣，(ii)使用交通工具位置传感器收集所述地面交通工具的位置信息，(iii)使用至少所述位置信息来相对于所述主瓣衰减所述旁瓣或者相对于所述旁瓣增强所述主瓣，以生成增强的主瓣，以及(iv)当所述目标具有至少0.2米的尺寸并且位于与所述地面交通工具至少1米的距离时，使用所述增强的主瓣以至少90％的检测精度识别所述目标在所述环境中的所述位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述雷达天线阵列在所述地面交通工具的向前方向上设置在所述地面交通工具的前侧，或者在所述地面交通工具的向后方向上设置在所述地面交通工具的后侧。3.一种用于确定目标的空间布置或特性的方法，包括：(a)在地面交通工具上设置雷达天线阵列和可操作地耦合到所述雷达天线阵列的一个或多个收发器；(b)使用所述雷达天线阵列和所述一个或多个收发器以：(i)发射连续雷达脉冲，并且(ii)接收与所述连续雷达脉冲的至少一个子集相对应的多个信号，所述多个信号是在所述连续雷达脉冲的至少所述子集与所述目标交互时生成的，其中与所述雷达天线阵列相关并从所述多个信号获得的有效灵敏度图案包括主...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：甄达公司，
类型：发明
国别省市：