一种动态定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动态定位方法，包括处理器，包括以下步骤：设置有源标签及接收机；有源标签发射信号；多个接收机接收信号；多个接收机分别将信号经过各自内置的功分器或耦合器分为第一信号和第二信号，所述第一信号直接进入混频器，所述第二信号经过时延器延时后进入混频器；混频器对第一信号和第二信号进行处理后输出数字采样信号；处理器根据数字采样信号对动态目标进行定位。本发明专利技术利用FMCW扫频雷达作为有源标签标定欲被观测的目标点，利用时延毫米波接收机和数字处理对有源标签移动位置进行追踪观测，利用多个接收机在不同角度观测，进而利用三角关系对有源标签进行三维空间精确定位，有效避免雷达回波反射点游走的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种动态定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达
，特别是涉及一种动态定位方法、装置、系统及计算机刻度存储介质。

技术介绍

[0002]在工业应用场景之中，利用雷达进行监测可以作为有效的质量监测和安全监控手段，特别是在航空航天领域，技术人员经常需要对动态目标进行动态定位，但现有技术中的各种方案的效果还不能达到毫米波级的定位精度，且定位系统设计复杂、算法运算量较大，系统迟延度高。
[0003]2020年3月15日发表在IEEE的论文，名称为：用于距离测量和监控的毫米波精度相位调制雷达（Micrometer Accuracy Phase Modulated Radar for Distance Measurement and Monitoring），该方案提出一种提高精度的随机二进制相位调制雷达，论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/8911417，该论文的方案可用于制造业的高精度监控，与使用调频连续波（FMCW，Frequency Modulated Co本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态定位方法，包括处理器，其特征在于，包括以下步骤：设置有源标签及接收机；有源标签发射信号；多个接收机接收信号；多个接收机分别将信号经过各自内置的功分器分为第一信号和第二信号，第一信号直接进入混频器，第二信号进入时延器延迟后进入混频器；混频器对第一信号和第二信号进行处理后输出数字采样信号；处理器根据数字采样信号对动态目标进行定位。2.如权利要求1所述的动态定位方法，其特征在于，所述接收机至少为一个。3.如权利要求1所述的动态定位方法，其特征在于，所述功分器还可以是耦合器，所述时延器和耦合器联合设计。4.如权利要求1所述的动态定位方法，其特征在于，所述有源标签是FMCW扫频雷达。5.如权利要求4所述的动态定位方法，其特征在于，所述FMCW扫频雷达的工作频率是76.5GHz~77.5GHz。6.如权利要求1所述的动态定位方法，其特征在于，所述接收机是毫米波接收机。7.一种动态定位装置，其特征在于，包括发射端和接收端，所述发射端是有源标签，所述接收端是毫米波接收机，所述接收端接收发射端发射的信号后采用如权利要求1至5任一项所述的动态定位方法进行目标定位。8.如权利要求7所述的动态定位装置，其特征在于，所述有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何湘伟，何仲夏，李德波，
申请(专利权)人：内蒙古信元网络安全技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：