用于检测物体的系统和方法技术方案

提供了一种用于确定地面交通工具外部的目标的空间布置或特性的系统。该系统可以包括：雷达天线阵列，其包括发射天线和接收天线；交通工具位置传感器，其被配置为获得地面交通工具的空间布置；以及控制器，其可操作地耦合到雷达天线阵列和交通工具位置传感器。控制器可以被配置为：当地面交通工具处于运动时，由交通工具位置传感器获得的地面交通工具的空间布置基本上实时地同步由发射天线发射的连续雷达脉冲和由接收天线接收的多个信号，以生成一组同步测量，并使用该组同步测量来确定(i)目标相对于地面交通工具的空间布置或(ii)目标的特性。目标的特性。目标的特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测物体的系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2018年11月15日提交的美国专利申请No.16/192,725的优先权，其要求于2018年5月18日提交的美国临时专利申请No.62/673,622的权益，两者出于所有目的通过引用整体包含于此。

技术介绍

[0002]无线电检测与测距(雷达)可用于许多应用中，包括目标检测、测距、测向和制图。传统上，雷达已用于飞行器、卫星和海上船只中以定位物体和成像地形。近年来，雷达在汽车中的应用(例如，盲点检测、避免碰撞和自动驾驶等)越来越多地被使用。与受天气和能见度变化影响的基于光学的传感器(例如，相机或光检测和测距(LIDAR)系统)不同，雷达能够在弱光条件下、黑暗中以及所有类型的天气条件下工作。
[0003]但是，现有的汽车雷达技术可能缺乏以下所需的分辨率：(1)感测不同的物体；(2)区分间距较近的物体；或(3)检测道路或周围环境中物体的特性。现有汽车雷达系统的分辨率可能会在方位角和仰角方面受到限制。另外，由于汽车车身尺寸的限制，现有的汽车雷达系统趋向于具有有限数量的天线通道，以及有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定地面交通工具外部的目标的空间布置或特性的系统，包括：雷达天线阵列，所述雷达天线阵列包括(i)发射天线和(ii)接收天线；交通工具位置传感器，所述交通工具位置传感器被配置为获得所述地面交通工具的空间布置；以及控制器，所述控制器可操作地耦合到所述雷达天线阵列和所述交通工具位置传感器，其中所述控制器被配置为：(a)将(i)由所述发射天线发射的连续雷达脉冲和由所述接收天线接收的多个信号与(ii)当所述地面交通工具运动时，由所述交通工具位置传感器基本实时地获得的所述地面交通工具的所述空间布置同步，以生成一组同步测量，其中所述多个信号对应于所述连续雷达脉冲的至少一子集，并且在所述连续雷达脉冲的所述至少所述子集与所述目标交互时生成所述多个信号；以及(b)使用所述一组同步测量来确定(i)所述目标相对于所述地面交通工具的所述空间布置或(ii)所述目标的所述特性。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述发射天线和所述接收天线具有固定的空间配置，并且其中至少部分地基于所述固定的空间配置来生成所述一组同步测量。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述固定的空间配置包括在所述发射天线和所述接收天线之间的固定距离，使得所述发射天线和所述接收天线相对于彼此固定地安装。4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括多个天线，所述多个天线包括所述发射天线或所述接收天线，其中所述多个天线的相邻天线之间的距离是从所述连续雷达脉冲的中心频率的波长的大约四分之一到大约十倍。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述多个天线的所述相邻接收天线之间的所述距离是所述连续雷达脉冲的所述中心频率的所述波长的大约一半。6.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制器被配置为控制所述雷达天线阵列，使得当所述地面交通工具运动时，发射所述连续雷达脉冲的脉冲重复频率大于所述地面交通工具行进大约等于所述相邻接收天线之间的所述距离的长度所花费的持续时间的倒数。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为控制所述阵列的脉冲重复频率，使其大约等于所述地面交通工具行进所述波长的一部分或所述波长的所述一部分的倍数所花费的持续时间的倒数。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述雷达天线阵列被配置为安装到所述地面交通工具的前侧、后侧或侧面。9.根据权利要求1所述的系统，还包括：包括所述雷达天线阵列的多个雷达天线阵列，其中所述多个雷达天线阵列被配置为在相同或不同的方向上安装到所述地面交通工具的同一侧或所述地面交通工具的不同侧。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个雷达天线阵列被配置为在所述地面交通工具周围提供范围从大约45度到大约360度的多角度目标感测覆盖范围。11.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制器被配置为从所述地面交通工具的所述不同侧计算多个目标中的每个目标的空间布置或检测多个目标中的每个目标的特性，所述多个目标包括所述目标。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制器被配置为相对于(ii)使用第二雷达
天线阵列从所述地面交通工具的第二侧计算的第二目标的第二空间布置，处理(i)使用第一雷达天线阵列从所述地面交通工具的第一侧计算的第一目标的第一空间布置，其中所述雷达天线阵列包括所述第一雷达天线阵列和第二雷达天线阵列。13.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制器被配置为相对于(ii)使用第二雷达天线阵列从所述地面交通工具的第二侧计算的所述目标的第二空间布置，处理(i)使用第一雷达天线阵列从所述地面交通工具的第一侧计算的所述目标的第一空间布置，其中所述雷达天线阵列包括所述第一雷达天线阵列和第二雷达天线阵列。14.根据权利要求4所述的系统，其中所述多个天线包括多个接收天线，其中所述多个信号包括针对所述地面交通工具的连续位置在所述多个接收天线的相邻接收天线处的相位测量，所述相位测量与所述连续雷达脉冲的发射相关联。15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器被配置为至少部分地基于(1)在所述相邻接收天线处的第一组相位测量之间的第一差与(2)与所述发射的连续雷达脉冲相对应的每个所述相邻接收天线的第二组相位测量之间的第二差之间的关系来计算所述地面交通工具的所述空间布置。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制器还被配置为：(i)部分地基于在所述相邻接收天线处的所述第一组相位测量来计算到达角，以及(ii)部分地基于所述到达角和每个所述相邻接收天线的所述第二组相位测量来确定包括范围和方位角信息的二维平面中的所述地面交通工具的运动。17.根据权利要求16所述的系统，其中所述控制器被配置为将所述范围和方位角信息转换为所述地面交通工具的一组笛卡尔坐标。18.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置为计算相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：甄达公司，
类型：发明
国别省市：