轻薄件分拣机制造技术

技术编号:32640065 阅读:17 留言:0更新日期:2022-03-12 18:15
本实用新型专利技术公开了一种轻薄件分拣机,包括传输机构、分拣机构、第一检测装置和控制装置。传输机构具有进料端和出料端,包括并排且间隔布置的第一传输带和第二传输带,第一传输带和第二传输带沿传输机构的进料端和出料端方向延伸设置。第一检测装置位于第一传输带和第二传输带之间,第一检测装置用于检测第一传输带和第二传输带上传输的工件。控制装置用于控制第一检测装置以预设检测频率进行检测,以及在接收到工件检测信号时,控制传输机构工作,将工件传输至分拣机构进行分拣。本实用新型专利技术通过本实用新型专利技术通过将第一检测装置设于第一传输带和第二传输带之间,对上方经过的工件进行检测,实现了对轻薄件的检测。实现了对轻薄件的检测。实现了对轻薄件的检测。

【技术实现步骤摘要】
轻薄件分拣机


[0001]本技术涉及物流分拣,具体涉及一种轻薄件分拣机。

技术介绍

[0002]一般分拣设备在输送面上方设置光电传感器来检测货物,由于这种光电传感器的检测需要货物具有一定厚度,工件厚度如果小于光电传感器的厚度,光电传感器往往无法检测到工件,造成分拣失败。目前电商内快递物品有很多轻薄件,部分分拣设备无法进行处理。且工件过多分拣机构来不及分拣容易造成工件堆积。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种轻薄件分拣机,旨在实现轻薄件的检测。
[0004]为实现上述目的,本技术提出一种轻薄件分拣机,所述轻薄件分拣机包括:
[0005]传输机构,具有进料端和出料端,所述传输机构具有N个传输单元,每一所述传输单元包括并排且间隔布置的第一传输带和第二传输带,所述第一传输带和第二传输带沿所述传输机构的进料端和出料端方向延伸设置;
[0006]分拣机构,具有进料端,所述分拣机构的进料端与所述第一传输带和第二传输带的出料端传输连接;
[0007]第一检测装置,设于所述传输机构,且位于所述第一传输带和第二传输带之间,所述第一检测装置用于检测所述第一传输带和第二传输带上传输的工件,并在检测到工件时输出工件检测信号;
[0008]控制装置,所述控制装置与所述传输机构、分拣机构和第一检测装置分别电连接;所述控制装置用于控制所述第一检测装置以预设检测频率进行检测,以及在接收到所述工件检测信号时,控制所述传输机构工作,将工件传输至所述分拣机构进行分拣,以及在预设时长未接收到所述工件检测信号时,控制所述传输机构停止工作。
[0009]在一实施例中,所述N大于1,多个所述传输单元沿所述传输机构的进料端和出料端方向依次设置。
[0010]在一实施例中,所述第一检测装置对应每一所述传输单元设置有多个,每一所述传输单元具有进料端和出料端,多个所述第一检测装置沿对应的所述传输单元的进料端和出料端方向间隔设置,其中至少一个位于所述传输单元的进料端,至少一个位于所述传输单元的出料端。
[0011]在一实施例中,所述第一检测装置的数量为两个,其中一个位于所述传输机构的进料端,另一个位于所述传输机构的出料端。
[0012]在一实施例中,所述第一检测装置为光电传感器。
[0013]在一实施例中,所述分拣机构包括第二检测装置;
[0014]所述第二检测装置与所述控制装置电连接,在位于所述传输机构的出料端的第一检测装置检测到工件检测信号时,输出第一工件检测信号,所述第二检测装置用于在检测
到所述分拣机构的进料端存在工件时输出第二工件检测信号,所述控制装置还用于在同步接收到第一工件检测信号以及第二工件检测信号时,控制所述传输机构暂停工作。
[0015]在一实施例中,所述第二检测装置为光电传感器。
[0016]在一实施例中,所述传输机构还包括传输支架、电机和电机驱动器;
[0017]所述第一传输带、第二传输带和所述电机分别设于所述传输支架上;
[0018]所述电机与所述第一传输带和第二传输带传动连接,所述电机与所述电机驱动器电连接,所述电机驱动器与所述控制装置电连接,所述电机驱动器用于在所述控制装置的控制下驱动所述电机工作,以带动第一传输带和第二传输带动作。
[0019]本技术通过本技术通过将第一检测装置设于第一传输带和第二传输带之间,对上方经过的工件进行检测,实现了对轻薄件的检测,解决了轻薄件厚度较小不易检测的问题。通过控制装置控制第一检测装置的检测频率,使相邻工件之间间隔一定距离,便于分拣机构分拣。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例结构示意图;
[0022]图2为本技术一实施例结构示意图。
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外,在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]参照图1~2,本技术提出一种轻薄件分拣机,轻薄件分拣机包括传输机构10、分拣机构20、第一检测装置30和控制装置40。
[0028]传输机构10具有进料端和出料端,传输机构10具有N个传输单元,每一传输单元包
括并排且间隔布置的第一传输带11和第二传输带12,第一传输带11和第二传输带12沿传输机构10的进料端和出料端方向延伸设置。
[0029]分拣机构20,具有进料端,分拣机构20的进料端与第一传输带11和第二传输带12的出料端传输连接。
[0030]第一检测装置30设于传输机构10,且位于第一传输带11和第二传输带12之间,第一检测装置30用于检测第一传输带11和第二传输带12上传输的工件,并在检测到工件时输出工件检测信号。
[0031]控制装置40,控制装置40与传输机构10、分拣机构20和第一检测装置30分别电连接;控制装置40用于控制第一检测装置30以预设检测频率进行检测,以及在接收到工件检测信号时,控制传输机构10工作,将工件传输至分拣机构20进行分拣,以及在预设时长未接收到工件检测信号时,控制传输机构10停止工作。
[0032]由于轻薄件厚度较小,在传输机构10的传输面上方设置检测装置会存在轻薄件的厚度小于检测装置的设置高度而检测不到轻薄件的情况。本技术将第一检测装置30设于第一传输带11和第二传输带12之间,当第一传输带11和第二传输带12上方有工件经过时,第一检测装置30就可以检测到,避免轻薄件厚度较小而无法检测本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻薄件分拣机,其特征在于,所述轻薄件分拣机包括:传输机构,具有进料端和出料端,所述传输机构具有N个传输单元,每一所述传输单元包括并排且间隔布置的第一传输带和第二传输带,所述第一传输带和第二传输带沿所述传输机构的进料端和出料端方向延伸设置;分拣机构,具有进料端,所述分拣机构的进料端与所述第一传输带和第二传输带的出料端传输连接;第一检测装置,设于所述传输机构,且位于所述第一传输带和第二传输带之间,所述第一检测装置用于检测所述第一传输带和第二传输带上传输的工件,并在检测到工件时输出工件检测信号;控制装置,所述控制装置与所述传输机构、分拣机构和第一检测装置分别电连接;所述控制装置用于控制所述第一检测装置以预设检测频率进行检测,以及在接收到所述工件检测信号时,控制所述传输机构工作,将工件传输至所述分拣机构进行分拣,以及在预设时长未接收到所述工件检测信号时,控制所述传输机构停止工作。2.如权利要求1所述的轻薄件分拣机,其特征在于,所述N大于1,多个所述传输单元沿所述传输机构的进料端和出料端方向依次设置。3.如权利要求2所述的轻薄件分拣机,其特征在于,所述第一检测装置对应每一所述传输单元设置有多个,每一所述传输单元具有进料端和出料端,多个所述第一检测装置沿对应的所述传输单元的进料端和出料端方向间隔设置,其中至少一个位于所述传输...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈瑞张振涛邓江涛
申请(专利权)人:安徽欣睿达智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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