物流分拣方法及物流分拣机技术

本发明专利技术公开了一种物流分拣方法和物流分拣机，应用于物流分拣机，物流分拣方法包括以下步骤：当检测到导入传输单元上有工件时，控制导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及分拣机构运行。当检测到图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制图像采集组件采集图像采集传输单元上的工件的图像，以获取工件的条码信息。当检测到加速传输单元上有工件的触发信号时，控制加速传输单元加速至预设速度，以将工件传输至出料端。根据工件的条码信息和虚拟编号将出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制分拣机构将分拣口的工件收料至对应的收料槽中。本发明专利技术通过加速传输单元将工件加速至预设速度，提高了传输效率和分拣效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
物流分拣方法及物流分拣机


[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，具体涉及一种物流分拣方法及物流分拣机。

技术介绍

[0002]分拣机在传输部分通常设有多个传输的单元，例如导入传输单元、图像采集传输单元等。分拣机在工作时，各个传输单元的速度通常都不一样。导入传输单元和图像采集传输单元受功能影响速度较慢，而分拣机的分拣部分为了保证分拣效率传输速度一般较快。工件从图像采集传输单元直接传输至分拣部分时可能会因为摩擦而产生位移，影响工件正常传输。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是，提供一种物流分拣方法及物流分拣机，旨在避免工件从图像采集传输单元直接传输至分拣机构时产生位移。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种物流分拣方法，应用于物流分拣机，所述物流分拣机包括传输机构、分拣机构、检测装置和图像采集组件，所述传输机构包括沿进料端和出料端依次设置的导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元，所述检测装置用于分别检测所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元上传输工件的位置，并输出触发信号，所述图像采集组件设于所述图像采集传输单元的上方，所述物流分拣方法包括以下步骤：
[0005]当接收到检测装置输出的表征所述导入传输单元上有工件的触发信号时，控制所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及所述分拣机构分别运行；
[0006]当接收到检测装置输出的表征所述图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制所述图像采集组件采集所述图像采集传输单元上的工件的图像，以获取工件的条码信息；其中，依次对采集到的工件的图像进行虚拟编号，并与相应工件的条码信息绑定；
[0007]当接收到检测装置输出的表征所述加速传输单元上有工件的触发信号时，控制所述加速传输单元加速至预设速度，以将工件传输至出料端；
[0008]根据工件的条码信息和虚拟编号将所述出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制所述分拣机构将所述分拣口的工件收料至对应的收料槽中。
[0009]在一实施例中，所述物流分拣机还包括反射装置，所述当接收到检测装置输出的表征所述导入传输单元上有工件的触发信号时，控制所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及所述分拣机构分别运行包括：
[0010]当接收到检测装置输出的表征所述图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制所述图像采集组件先发射出光线经过所述反射装置反射至所述图像采集传输单元，以照亮工件后采集所述图像采集传输单元上的工件的图像；
[0011]从采集的图像中获取工件的条码信息。
[0012]在一实施例中，所述物流分拣方法还包括：
[0013]检测到工件的数量与图像采集组件采集到的条码信息数量不一致时，判断当前工件为异常件，控制分拣机构将异常件运输至垃圾口处理。
[0014]本专利技术还提供一种物流分拣机，所述物流分拣机包括：
[0015]传输机构，具有进料端和出料端，所述传输机构具有导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元，所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元沿所述传输机构的进料端和出料端方向延伸设置；
[0016]分拣机构，具有进料端，所述分拣机构的进料端与所述传输机构的出料端传输连接；
[0017]安装框架，所述安装框架跨设于所述图像采集传输单元上方；
[0018]检测装置，所述检测装置用于分别检测所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元上传输工件的位置，并输出触发信号；
[0019]图像采集组件，所述图像采集组件设于所述安装框架，所述图像采集组件用于在所述传输机构运输工件经过所述图像采集传输单元时，采集并输出工件图像信息；
[0020]控制装置，所述控制装置与所述传输机构、分拣机构和图像采集组件分别电连接，所述控制装置用于在接收到检测装置输出的表征所述导入传输单元上有工件的触发信号时，控制所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及所述分拣机构分别运行；
[0021]所述控制装置还用于在接收到检测装置输出的表征所述图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制所述图像采集组件采集所述图像采集传输单元上的工件的图像，以获取工件的条码信息，以及，对采集到的工件的图像进行虚拟编号，并与相应工件的条码信息绑定；
[0022]所述控制装置还用于在接收到检测装置输出的表征所述加速传输单元上有工件的触发信号时，控制所述加速传输单元按照加速至预设速度，以将工件传输至出料端；
[0023]所述控制装置还用于根据工件的条码信息和虚拟编号将所述出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制所述分拣机构将所述分拣口的工件收料至对应的收料槽中。
[0024]在一实施例中，所述导入传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第一检测装置，多个第一检测装置沿所述导入传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第一检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述导入传输单元的进料端，至少一个位于所述导入传输单元的出料端；
[0025]位于所述导入传输单元的进料端的第一检测装置检测到工件时输出第一工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第一工件检测信号时控制所述导入传输单元以第一预设速度运行，控制所述图像采集传输单元以第二预设速度运行，控制所述加速传输单元以第三预设速度运行，控制分拣机构以第四预设速度运行，以及在预设时长未接收到所述第一工件检测信号时，控制所述传输机构停止工作。
[0026]在一实施例中，所述图像采集传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第二检测装置，多个第二检测装置沿所述图像采集传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第二检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述图像采集传输单元的进料端，至少一个位于所述图像采集传输单元的出料端；
[0027]位于所述图像采集传输单元的进料端的第二检测装置在检测到工件时输出第二
工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第二工件检测信号时控制所述图像采集组件采集工件图像。
[0028]在一实施例中，所述加速传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第三检测装置，多个第三检测装置沿所述加速传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第三检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述加速传输单元的进料端，至少一个位于所述加速传输单元的出料端；
[0029]位于所述加速传输单元的进料端的第三检测装置在检测到工件时输出第三工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第三工件检测信号时控制所述加速传输单元加速至所述第四预设速度运行。
[0030]在一实施例中，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置为光电传感器。
[0031]在一实施例中，所述物流分拣机还包括反射装置；
[0032]所述反射装置和所述图像采集组件依次沿所述传送方向设置于所述安装框架，所述控制装置还用于在接收到所述第二工件检测信号时，控制所述图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣方法，应用于物流分拣机，其特征在于，所述物流分拣机包括传输机构、分拣机构、检测装置和图像采集组件，所述传输机构包括沿进料端和出料端依次设置的导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元，所述检测装置用于分别检测所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元上传输工件的位置，并输出触发信号，所述图像采集组件设于所述图像采集传输单元的上方，所述物流分拣方法包括以下步骤：当接收到检测装置输出的表征所述导入传输单元上有工件的触发信号时，控制所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及所述分拣机构分别运行；当接收到检测装置输出的表征所述图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制所述图像采集组件采集所述图像采集传输单元上的工件的图像，以获取工件的条码信息；其中，依次对采集到的工件的图像进行虚拟编号，并与相应工件的条码信息绑定；当接收到检测装置输出的表征所述加速传输单元上有工件的触发信号时，控制所述加速传输单元加速至预设速度，以将工件传输至出料端；根据工件的条码信息和虚拟编号将所述出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制所述分拣机构将所述分拣口的工件收料至对应的收料槽中。2.如权利要求1所述的物流分拣方法，所述物流分拣机还包括反射装置，其特征在于，所述当接收到检测装置输出的表征所述导入传输单元上有工件的触发信号时，控制所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及所述分拣机构分别运行包括：当接收到检测装置输出的表征所述图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制所述图像采集组件先发射出光线经过所述反射装置反射至所述图像采集传输单元，以照亮工件后采集所述图像采集传输单元上的工件的图像；从采集的图像中获取工件的条码信息。3.如权利要求2所述的物流分拣方法，其特征在于，所述物流分拣方法还包括：检测到工件的数量与图像采集组件采集到的条码信息数量不一致时，判断当前工件为异常件，控制分拣机构将异常件运输至垃圾口处理。4.一种物流分拣机，其特征在于，所述物流分拣机包括：传输机构，具有进料端和出料端，所述传输机构具有导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元，所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元沿所述传输机构的进料端和出料端方向延伸设置；分拣机构，具有进料端，所述分拣机构的进料端与所述传输机构的出料端传输连接；安装框架，所述安装框架跨设于所述图像采集传输单元上方；检测装置，所述检测装置用于分别检测所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元上传输工件的位置，并输出触发信号；图像采集组件，所述图像采集组件设于所述安装框架，所述图像采集组件用于在所述传输机构运输工件经过所述图像采集传输单元时，采集并输出工件图像信息；控制装置，所述控制装置与所述传输机构、分拣机构和图像采集组件分别电连接，所述控制装置用于在接收到检测装置输出的表征所述导入传输单元上有工件的触发信号时，控制所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及所述分拣机构分别运行；所述控制装置还用于在接收到检测装置输出的表征所述图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制所述图像采集组件采集所述图像采集传输单元上的工件的图像，以获
取工件的条码信息，以及，对采集到...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，张振涛，邓江涛，
申请(专利权)人：安徽欣睿达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：