鞋盒分离和底盒贴标签系统技术方案

本发明专利技术公开了一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括第一自动流水线，第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，将空鞋盒放到空鞋盒放置区，第一自动流水线带动空鞋盒向前运动，当运动到鞋盒分离装置时，将盒盖和底盒分离，盒盖被运送到另一个包装工位上，底盒被第一自动流水线向下传送，鞋盒底盒贴标签设备对底盒贴标签，当贴标签完成后，底盒继续被第一自动流水线向下传送，鞋盒分离和底盒贴标签系统实现了盒盖和底盒的自动分离和自动贴标签，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，也提高了生产的自动化程度，并且通过鞋盒底盒贴标签设备贴的标签位置一致，外观美观。外观美观。外观美观。

【技术实现步骤摘要】
鞋盒分离和底盒贴标签系统


[0001]本专利技术涉及一种鞋盒包装设备，特别是一种鞋盒分离和底盒贴标签系统。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后需要将鞋子放入包装盒内，目前的成品鞋子包装均是手工完成，在包装鞋子之前需要人工将鞋盒的盒盖和和底盒分离，然后手工将标签贴到底盒的相对应位置。随着生产成本的提高，人工成本一直居高不下，人工操作的效率也比较低，并且人工操作贴标签的容易贴的倾斜，张贴位置也很难完全一致，质量不高，外观不美观，因此市场上急需一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，用于实现鞋盒的盒盖和底盒自动分离及自动贴底盒标签的一体化系统，用来解决盒盖和底盒人工分离及手工贴标签工序中操作效率低，成本高，自动化程度低及外观不美观的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，用于解决盒盖和底盒人工分离及手工贴标签工序中操作效率低，成本高，自动化程度低及外观不美观的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，包括第一自动流水线、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备；
[0005]鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和底盒，鞋盒分离装置设置在第一自动流水线上，鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；
[0006]鞋盒分离机构包括：
[0007]鞋盒分离台，鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；
[0008]升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒分离台的下部且与鞋盒分离台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与第一自动流水线的支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒分离台和固定板之间且与通孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；
[0009]盒盖传输机构包括：
[0010]盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组设置在升降机构的上方；
[0011]盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，盒盖吸附头固定在吸附头固定板上，盒盖吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
[0012]鞋盒底盒贴标签设备设置在第一自动流水线的一侧的贴标签设备支撑架上，鞋盒
底盒贴标签设备包括：
[0013]贴标签驱动机构，贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组，第二贴标签直线模组、第三贴标签直线模组和支撑柱，第三贴标签直线模组水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，第三贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，第三贴标签直线模组的滑台与支撑柱的一端固定连接，支撑柱垂直设置，支撑柱的另一端与第二贴标签直线模组固定连接，第二贴标签直线模组水平设置，第二贴标签直线模组的滑台可沿水平方向左右滑动，第二贴标签直线模组的滑台与第一贴标签直线模组固定连接，第一贴标签直线模组垂直设置，第一贴标签直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；
[0014]标签承载机构，标签承载机构包括标签承载台和第四贴标签直线模组，标签承载台用于承载标签，标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，承载台真空孔与真空泵相连接，标签承载台水平设置且与第四贴标签直线模组的滑台固定连接，第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，第四贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动；
[0015]标签吸附机构，标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，标签吸附头固定架固定在第一贴标签直线模组的滑台上，标签吸附头固定在标签吸附头固定架上，标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。
[0016]进一步地，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通孔的两侧。
[0017]进一步地，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒分离台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。
[0018]进一步地，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。
[0019]进一步地，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
[0020]进一步地，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
[0021]进一步地，吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接。
[0022]进一步的，贴标签驱动机构还包括贴标签第一旋转机构，贴标签第一旋转机构包括贴标签第一旋转动力源和第一旋转动力源固定架，第一旋转动力源固定架的第一固定板与第一贴标签直线模组的滑台固定连接，第一旋转动力源固定架的第二固定板水平设置，贴标签第一旋转动力源设置在第一旋转动力源固定架的第二固定板的上表面，贴标签第一旋转动力源与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴穿过第一旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架固定连接。
[0023]进一步的，贴标签驱动机构还包括贴标签第二旋转机构，贴标签第二旋转机构包括贴标签第二旋转动力源和第二旋转动力源固定架，第二旋转动力源固定架的第一固定板与第一旋转动力源固定架的第二固定板固定连接，第二旋转动力源固定架的第二固定板垂直设置，贴标签第二旋转动力源设置在第二旋转动力源固定架的第二固定板的背面，贴标签第二旋转动力源与第二旋转轴固定连接，第二旋转轴穿过第二旋转动力源固定架的第二固定板与标签吸附头固定架固定连接。
[0024]进一步的，标签承载机构还包括标签压板和压板气缸，压板气缸的缸体垂直设置
且与贴标签设备支撑架固定连接，压板气缸的活塞杆向上运动且活塞杆的端部与标签压板固定连接，标签压板设置在标签承载台的正上方；
[0025]其中，当压板气缸的活塞杆向下运动，带动标签压板压紧标签承载台，当压板气缸的活塞杆向上运动，带动标签压板离开标签承载台，为标签承载台的移动让出空间。
[0026]进一步的，标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，承载台真空孔与真空泵相连接。
[0027]进一步的，标签吸附头的工作面上设置有多个吸附头真空孔，吸附头真空孔与真空泵相连接。
[0028]进一步的，标签承载台的上表面和标签吸附头的工作面设置有柔性材料。
[0029]进一步的，鞋盒底盒贴标签设备还包括鞋盒底盒放置台，鞋盒底盒放置台设置在标签吸附机构的一侧且与标签吸附头的位置相对应。
[0030]进一步的，鞋盒底盒放置台上设置有鞋盒底盒固定机构，鞋盒底盒固定机构包括固定驱动气缸和固定块，固定驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋盒分离和底盒贴标签系统，其特征在于，包括第一自动流水线、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备；所述第一自动流水线的第一端向第二端依次设有空鞋盒放置区、鞋盒分离装置和鞋盒底盒贴标签设备，所述空鞋盒放置区用于放置空鞋盒；所述鞋盒分离装置用于分离鞋盒的盒盖和和底盒，所述鞋盒分离装置包括鞋盒分离机构和盒盖传输机构；所述鞋盒分离机构包括：鞋盒分离台，所述鞋盒分离台中部设置有供鞋盒通过的通孔，所述鞋盒分离台上设置有底盒卡紧机构，所述底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；升降机构，所述升降机构用于升降鞋盒，所述升降机构设置在所述鞋盒分离台的下部且与所述鞋盒分离台固定连接，所述升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，所述固定板与第一自动流水线的支撑架固定连接，所述固定板上设置有多个第一导向孔，所述升降板设置在所述鞋盒分离台和所述固定板之间且与所述通孔的位置相对应，所述升降板上设有多根第一导向杆，所述第一导向杆穿过所述固定板上的第一导向孔且与所述固定板滑动连接，所述固定板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述固定板固定连接，所述升降气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述升降板固定连接；所述盒盖传输机构包括：盒盖传输直线模组，所述盒盖传输直线模组设置在所述升降机构的上方；盒盖吸附机构，所述盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和盒盖吸附头，所述吸附固定板与所述盒盖传输直线模组的滑台固定连接，所述吸附驱动气缸的缸体与所述吸附固定板的上表面固定连接，所述吸附头固定板设置在所述吸附固定板的下面，所述吸附驱动气缸的活塞杆穿过所述吸附固定板与所述吸附头固定板固定连接，所述盒盖吸附头固定在所述吸附头固定板上，所述吸附头为真空吸附头，所述真空吸附头与真空泵相连接；鞋盒底盒贴标签设备设置在第一自动流水线的一侧的贴标签设备支撑架上，鞋盒底盒贴标签设备包括：贴标签驱动机构，所述贴标签驱动机构包括第一贴标签直线模组，第二贴标签直线模组、第三贴标签直线模组和支撑柱，所述第三贴标签直线模组水平设置且与贴标签设备支撑架固定连接，所述第三贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动，所述第三贴标签直线模组的滑台与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱垂直设置，所述支撑柱的另一端与所述第二贴标签直线模组固定连接，所述第二贴标签直线模组水平设置，所述第二贴标签直线模组的滑台可沿水平方向左右滑动，所述第二贴标签直线模组的滑台与所述第一贴标签直线模组固定连接，所述第一贴标签直线模组垂直设置，所述第一贴标签直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；标签承载机构，所述标签承载机构包括标签承载台和第四贴标签直线模组，所述标签承载台用于承载标签，所述标签承载台的上表面设置有多个承载台真空孔，所述承载台真空孔与真空泵相连接，所述标签承载台水平设置且与所述第四贴标签直线模组的滑台固定连接，所述第四贴标签直线模与贴标签设备支撑架固定连接，所述第四贴标签直线模组的滑台可沿水平方向前后滑动；
标签吸附机构，所述标签吸附机构包括标签吸附头和标签吸附头固定架，所述标签吸附头固定架固定在所述第一贴标...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，陈晓明，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：