中药出药装置制造方法及图纸

本申请涉及中药调剂技术领域，具体而言，涉及一种中药出药装置，以提高出药准确度。中药出药装置包括：本体，形成有用于存放中药饮片的储药空间；出药机构，安装于本体，用于连通储药空间和外部空间；机械手，安装于本体，用于抓取储药空间内的中药饮片；多级称量机构，安装于本体，并位于储药空间，当前一级称量机构所称取的重量大于设定重量时，则由前一级称量机构向后一级称量机构转移部分中药饮片，直至多级称量机构中的任一个所称取的重量等于设定重量时，通过相应的称量机构将等于设定重量的中药饮片转移至出药机构，从而保证出药量准确，避免用药量过大导致用药事故。避免用药量过大导致用药事故。避免用药量过大导致用药事故。

【技术实现步骤摘要】
中药出药装置


[0001]本申请涉及中药调剂
，具体而言，涉及一种中药出药装置。

技术介绍

[0002]随着社会和科技发展，中药调剂也逐步由人工转向机械化、自动化，目前多通过机械手抓取中药饮片至称量设备，中药饮片的重量小于设定重量时，机械手继续抓取中药饮片，达到设定重量时即出药。现有设备容易导致出药重量超出设定重量，当实际出药重量超出设定重量较多时，会对药方的药效产生不良影响，甚至导致用药事故。

技术实现思路

[0003]本申请旨在提供一种中药出药装置，以提高出药准确度。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种中药出药装置，其包括：
[0006]本体，形成有储药空间，所述储药空间用于存放中药饮片；
[0007]出药机构，安装于所述本体，用于连通所述储药空间和外部空间；
[0008]机械手，安装于所述本体，用于抓取所述储药空间内的中药饮片；
[0009]第一称量机构和第二称量机构，分别可活动地安装于所述本体；所述第一称量机构用于接收所述机械手抓取的中药饮片，所述第一称量机构具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一称量机构处于第二工作位置时连接所述第二称量机构；
[0010]所述第一称量机构被构造为所接收的中药饮片重量等于设定重量时处于第一工作位置，以将所述第一称量机构接收的中药饮片全部转移至所述出药机构；所述第一称量机构被构造为所接收的中药饮片重量大于设定重量时处于第二工作位置，以将所述第一称量机构接收的中药饮片部分转移至所述第二称量机构；所述第二称量机构接收设定重量的中药饮片并全部转移至所述出药机构，或者所述第二称量机构接收所述第一称量机构上超出设定重量的部分中药饮片，以使所述第一称量机构上的中药饮片重量等于设定重量。
[0011]本申请技术方案的机械手和称量机构分别安装于本体且位于储药空间中，并在储药空间内设置由多个称量机构形成的多级称量机构，当前一级称量机构所称取的重量大于设定重量时，则由前一级称量机构向后一级称量机构转移部分中药饮片，直至多级称量机构中的任一个所称取的重量等于设定重量时，将等于设定重量的中药饮片转移至出药机构，从而保证出药量准确，避免用药量过大导致用药事故。
[0012]在本申请的一种实施例中，所述第二称量机构具有第三工作位置和第四工作位置，所述第二称量机构在所述第三工作位置时将接收的中药饮片转移至所述出药机构，所述第二称量机构在所述第四工作位置时将接收的中药饮片转移回所述储药空间。
[0013]在上述技术方案中，在出药完成后，第二称量机构(即称量顺序靠后的称量机构)将中药饮片回收至储药空间，以方便下次称量，避免残留在第二称量机构上的中药饮片影响下次分配，从而提高称量精度。
[0014]在本申请的一种实施例中，每个称量机构分别包括基座、容器、重量感应器和驱动器，所述基座可转动地安装于所述本体，所述容器安装于所述基座，所述容器具有朝上的进料口，所述重量感应器安装于所述基座且位于所述容器的底部，所述驱动器用于驱动所述基座转动以使所述称量机构切换工作位置，从而改变所述进料口的朝向。
[0015]在上述技术方案中，容器的进料口朝上时接收中药饮片，容器向转动轴线的两侧转动时，进料口向转动轴线的两侧倾斜以倾倒中药饮片。
[0016]在本申请的一种实施例中，所述容器包括壳体、第一电磁闸门组件和第二电磁闸门组件，所述进料口位于所述壳体的顶部，所述壳体的侧壁相对设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述容器的转动轴线两侧，所述第一电磁闸门组件安装于所述壳体以封闭或开启所述第一开口，所述第二电磁闸门组件安装于所述壳体以封闭或开启所述第二开口。
[0017]在上述技术方案中，通过设置第一开口和第二开口，无需使进料口朝下即可通过第一开口或第二开口实现倾倒中药饮片，容器在0
°
～90
°
之间转动时都能倾倒出饮片，通过控制转动角度大小还能调节中药饮片掉落的速度，以提高分配精度，有利于后一称量机构称取到设定重量的中药饮片，提高称量效率和出药准确度。
[0018]并且，通过设置电磁闸门组件，能够迅速关闭开口，以免过多的中药饮片掉落至后一称量机构，从而进一步提高分配精度，提高称量效率和出药准确度。
[0019]在本申请的一种实施例中，每个电磁闸门组件分别包括第一门板、第二门板、第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一门板和所述第二门板分别可转动地连接于所述壳体，所述第一门板和所述第二门板合拢时覆盖相应的开口，所述第一门板的覆盖面积大于所述第二门板的覆盖面积；
[0020]所述第一电磁铁安装于所述壳体，所述第一电磁铁工作时吸附所述第一门板，以使所述第一门板转动打开；所述第二电磁铁安装于所述壳体，所述第二电磁铁工作时吸附所述第二门板，以使所述第二门板转动打开。
[0021]在上述技术方案中，若需要全部转移中药饮片，则同时开启两个门板，以将中药饮片全部倒出；若需要转移大部分中药饮片，则开启第一门板；若需要转移小部分中药饮片，则开启第二门板。因此，通过开启第一门板、第二门板或同时开启两个门板，可控制输出速度，提高分配精度和称量效率，实现快速且准确出药。
[0022]在本申请的一种实施例中，所述本体包括第一端和第二端，所述第一称量机构和所述第二称量机构位于所述第一端和所述第二端之间，所述第二称量机构相对靠近所述第二端；
[0023]所述出药机构包括固定部和活动部，所述固定部连接于所述本体的第二端，所述活动部可朝所述第一端伸出地连接于所述固定部，以便在所述第一称量机构和所述第二称量机构的下方移动，从而接收所述第一称量机构接收的中药饮片和\或所述第二称量机构接收的中药饮片。
[0024]在上述技术方案中，活动部在第一称量机构和第二称量机构的下方移动，以便在称量机构下方接收中药饮片，或让出空间以便称量机构将中药饮片倒回储药空间，以方便下次称量，避免残留在称量机构上的中药饮片影响下次分配，从而提高称量精度。
[0025]在本申请的一种实施例中，所述固定部为套筒，所述套筒的一端伸入所述储药空
间，所述套筒的另一端伸出所述本体的外部；
[0026]所述活动部为可滑动地插接于所述套筒的内杆，所述内杆上形成有接料槽。
[0027]在上述技术方案中，出药机构结构简单、紧凑，通过简单结构实现选择性接药和出药。
[0028]在本申请的一种实施例中，所述接料槽沿所述内杆的轴向延伸，所述接料槽远离所述本体的第一端的端部形成贯通口。
[0029]在上述技术方案中，出药机构选择性接药，且接收的中药饮片能够通过接料槽经套筒迅速输出，出药效率高。
[0030]在本申请的一种实施例中，所述储药空间的底面为坡面。
[0031]在上述技术方案中，储药空间内的中药饮片将向坡面的底部汇集，在储药量较少时，也能方便机械手抓取。
[0032]在本申请的一种实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药出药装置，其特征在于，包括：本体，形成有储药空间，所述储药空间用于存放中药饮片；出药机构，安装于所述本体，用于连通所述储药空间和外部空间；机械手，安装于所述本体，用于抓取所述储药空间内的中药饮片；第一称量机构和第二称量机构，分别可活动地安装于所述本体；所述第一称量机构用于接收所述机械手抓取的中药饮片，所述第一称量机构具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一称量机构处于第二工作位置时连接所述第二称量机构；所述第一称量机构被构造为所接收的中药饮片重量等于设定重量时处于第一工作位置，以将所述第一称量机构接收的中药饮片全部转移至所述出药机构；所述第一称量机构被构造为所接收的中药饮片重量大于设定重量时处于第二工作位置，以将所述第一称量机构接收的中药饮片部分转移至所述第二称量机构；所述第二称量机构接收设定重量的中药饮片并全部转移至所述出药机构，或者所述第二称量机构接收所述第一称量机构上超出设定重量的部分中药饮片，以使所述第一称量机构上的中药饮片重量等于设定重量。2.根据权利要求1所述的中药出药装置，其特征在于，所述第二称量机构具有第三工作位置和第四工作位置，所述第二称量机构在所述第三工作位置时将接收的中药饮片转移至所述出药机构，所述第二称量机构在所述第四工作位置时将接收的中药饮片转移回所述储药空间。3.根据权利要求2所述的中药出药装置，其特征在于，每个称量机构分别包括基座、容器、重量感应器和驱动器，所述基座可转动地安装于所述本体，所述重量感应器安装于所述基座且位于所述容器的底部，所述容器具有朝上的进料口，所述重量感应器位于所述容器的底部，所述驱动器用于驱动所述基座转动以使所述称量机构切换工作位置，从而改变所述进料口的朝向。4.根据权利要求3所述的中药出药装置，其特征在于，所述容器包括壳体、第一电磁闸门组件和第二电磁闸门组件，所述壳体相对设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述容器的转动轴线两侧，所述第一电磁闸门组件安装于所述壳体以封闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊旺平，杨明，杜建强，伍振峰，王学成，王雅琪，李智彪，臧振中，李俊波，刘世雄，李日福，
申请(专利权)人：赣江新区智药善和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：