一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检测，全程无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置


[0001]本技术涉及雪茄烟生产领域，具体的说，涉及了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置。

技术介绍

[0002]雪茄烟是我国烟草制品中重要的产品品类，是定位高端的烟草制品。随着烟草消费市场的转型升级，雪茄烟的市场规模正在加速扩张，2019年雪茄烟市场增长率超过50%，预计2020年预计将增长80%以上。
[0003]目前国产雪茄包括手卷雪茄、半机制雪茄、机制雪茄等，其中手卷雪茄是高档雪茄，对原料的需求最高，半机制雪茄对原料的要求较高，机制雪茄对原料的需求较低。
[0004]无论哪种雪茄都包含了茄衣、茄套和茄芯三种雪茄烟叶类型，三种雪茄烟叶类型的质量差异较大，其中雪茄茄衣的质量要求主要集中在烟叶的外观质量和包裹特性，雪茄茄套的质量要求主要集中在烟叶包裹特性和燃烧特性，而茄芯烟叶是雪茄烟风味和吃味的主要来源，对感官质量的要求较高。
[0005]其中，雪茄的外部特点是直接反映在雪茄的茄衣上的。茄衣也是雪茄在视觉美感上最直接的部分，视觉上我们可以看到茄衣的质地、颜色、烟叶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：包括两段雪茄烟输送带、设于两段雪茄烟输送带之间的中继模块和设于两段雪茄烟输送带之间的一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、设于四连杆摆臂机构上的两组柔性夹持机构和对应两组柔性夹持机构设置的中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。2.根据权利要求1所述的带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述柔性夹持机构包括安装在四连杆摆臂机构上的微动气缸和安装在微动气缸伸缩杆端的柔性顶头。3.根据权利要求2所述的带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述柔性顶头包括顶头、压簧、导向套筒和连接件，所述顶头沿轴向活动的套装在所述导向套筒内，所述顶头的前端露出导向套筒前端，所述连接件封堵在所述导向套筒后端，所述顶头的尾端卡在连接件内端的导向孔中，所述顶头的肩部设有卡入导向套筒中的凸台，所述压簧安装在凸台和连接件的内端之间，所述连接件的外端连接在所述微动气缸的伸缩端。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青常，陈宸，林玉红，慎龙舞，叶长文，史占东，吕晓亮，杨国涛，张鹏飞，赵继俊，黄阔，贺琛，
申请(专利权)人：中国烟草总公司郑州烟草研究院，
类型：新型
国别省市：