【技术实现步骤摘要】
一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置
[0001]本技术涉及一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置,属于锂电池检测
技术介绍
[0002]目前国家大力提倡新能源汽车,锂电池行业也有了较大的发展,在这种情况下,对锂电池成品外观检测要求也会越来越严格。锂电池按照形状分,主要分为软包、圆柱、方形,而在方形锂电池是铝壳。在生产过程中,铝壳容易碰伤、划伤,且在出库后,包膜工序前,需要对方形锂电池外观缺陷进行高精度检测。而方形锂电池的外观缺陷检测主要有大面外观缺陷检测、小面外观缺陷检测及竖边外观缺陷检测,而小面外观缺陷检测技术的自动化、机械化水平急需提高。
技术实现思路
[0003]为了解决小面外观缺陷检测这一问题,本技术提出了一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置,该装置具有结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强等优点,另外还可以直接与和现有产线进行快速对接,提高产线的工作效率。
[0004]本技术所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置,其特征在于,包括:
[0005]Y向支撑架,包括底部支撑板、Y向直线模组 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置,其特征在于,包括:Y向支撑架(1),包括底部支撑板(11)、Y向直线模组(12)和Y向驱动机构(13),所述Y向直线模组(12)包括Y向导轨组件以及Y向滑动件,以Y向直线模组(12)轴向为Y向,所述Y向导轨组件水平铺装于所述底部支撑板(11)上,所述Y向滑动件可滑动地设置于Y向直线模组(12)上;所述Y向驱动机构(13)设置于所述Y向导轨组件一端部,并且所述Y向驱动机构(13)的动力输出端与所述Y向导轨组件的动力输入端相连,用于驱动Y向滑动件沿Y向直线往复移动;小面检测装置(2),设置于所述Y向直线模组(12)上,包括X向直线模组(21)、X向滑板(22)、X向驱动机构(23)以及小面检测组件(24),所述X向直线模组(21)包括X向导轨组件以及滑动设置于所述X向导轨组件上的X向滑动件,所述X向导轨组件水平架装于所述X向导轨组件上,并与所述Y向导轨组件相互垂直,以X向直线模组(21)轴向为X向;所述X向导轨组件与底部的所述Y向滑动件相连;所述X向滑板(22)安装于所述X向直线模组上,并与所述X向滑动件相连;所述X向驱动机构(23)设置于所述X向导轨组件的一端部,所述X向驱动机构(23)的水平推动端与所述X向滑板(22)相连,用于驱动X向滑板(22)沿X向直线运动;所述小面检测组件(24)安装于所述X向滑板(22)上,用于对方形锂电池的小面进行检测;电池底部支撑装置(3),设置于所述底部支撑板(11)上,并位于Y向直线模组(12)一侧,包括电池底部支撑架(31)以及若干电池夹爪组件(32),所述电池夹爪组件(32)通过所述电池底部支撑架(31)设置于所述底部支撑板(11)上,所述电池夹爪组件(32)包括一对电池夹爪(321)、夹紧气缸(322)、电池底座板(323)和尼龙挡板(324),所述电池夹爪(321)正对,且两个所述电池夹爪(321)通过连接滑块安装在所述夹紧气缸(322)上,所述夹紧气缸(322)通过所述电池底座板(323)安装连接在所述电池底部支撑架(31)的远离Y向直线模组(12)的一侧,并且所述夹紧气缸(322)的夹紧端与所述连接滑块相连,用于控制两电池夹爪(321)之间距离以夹紧或放松电池;所述尼龙挡板(324)设置于所述电池夹爪(321)的卡紧端,用于卡住方形锂电池;以及转台装置(4),设置于所述电池底部支撑架(31)上,包括减速机(41)、皮带传动组件(42)和电池大面吸附组件(43),所述电池大面吸附组件(43)、所述减速机(41)分别设置于所述电池底部支撑架(31)的上、下两侧,并且所述电池大面吸附组件(43)位于两电池夹爪(321)之间,用于吸附电池大面;所述减速机(41)的动力输出端通过所述皮带传动组件(42)与所述电池大面吸附组...
【专利技术属性】
技术研发人员:安佰江,李博,倪国华,张娟,曹骥,曹政,
申请(专利权)人:浙江杭可科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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