一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统，所述分布式舞台机械电控系统包括：控制台、主控箱和若干轴控一体机；分布式舞台机械电控系统的通讯链路包括：控制台与主控箱之间经非实时以太网EtherNet通讯，主控箱与轴控一体机之间经实时以太网ECAT通讯，各轴控一体机与待控制的舞台电动机械电性连接；控制台被配置为完成用户场景的创建与运动设计，并通过非实时以太网传输给主控箱；主控箱被配置为完成运动轨迹生成和规划，并通过实时以太网ECAT下发到各轴控一体机；轴控一体机被配置为完成插补运算和命令执行。通过本分布式舞台机械电控系统极大的提高了系统的控制性能和控制带宽，以满足设备数量多，控制复杂等高要求场合的需要。高要求场合的需要。高要求场合的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统


[0001]本专利技术属于控制
，尤其涉及一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统。

技术介绍

[0002]舞台机械包括台上设备和台下设备。
[0003]台上设备包括：吊杆，单点吊机，幕布等。
[0004]台下设备包括:升降栏杆，升降乐池，升降台，车台，转台等。台下子系统设备动作复杂，联锁程度高，且台下情况十分复杂，运行安全要求高。
[0005]舞台机械的一种特殊应用：流动演出领域，例如演出会，音乐节等。对设备性能要求极高，要求电控系统连接方便，系统灵活度高，编程简单高效，同时减少装台调试时间和减少人员配置。
[0006]传统舞台机械电控方式为国内基本采用主流自动化厂家研发的大中型PLC系统，即集中控制方式，运用该方案在流动演出市场，主要存在以下问题：
[0007]1.系统设计不灵活，每次不同演出都需要厂家进行编程调试，用户不能直接使用，造成专业化程度太高，同时运维费用高。
[0008]2.演出机械设备种类多，控制系统功能太弱，无法满足锁定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统，其特征在于，所述分布式舞台机械电控系统包括：控制台、主控箱和若干轴控一体机；所述分布式舞台机械电控系统的通讯链路包括：控制台与主控箱之间经非实时以太网EtherNet通讯，主控箱与轴控一体机之间经实时以太网ECAT通讯，各轴控一体机与待控制的舞台电动机械电性连接；所述控制台被配置为完成用户场景的创建与运动设计，并通过非实时以太网传输给主控箱；所述主控箱被配置为完成运动轨迹生成和规划，并通过实时以太网ECAT下发到各轴控一体机；所述轴控一体机被配置为完成插补运算和命令执行。2.如权利要求1所述的分布式舞台机械电控系统，其特征在于，所述主控箱对轴控一体机的控制周期为1
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8ms。3.如权利要求1所述的分布式舞台机械电控系统，其特征在于，所述分布式舞台机械电控系统还包括电源分配箱，外部供电输入电源分配箱后，一路经过其内设置的主断路器、接触器1和接触器2后，通过不少于2路的电源分配口输出；另外一路直接输出，实现供电的直接路由输出，以实现供电的菊花链链接。4.如权利要求1所述的分布式舞台机械电控系统，其特征在于，所述主控箱包括：主控制器、网络路由器、Ecat路由器、急停安全继电器以及HMI接口板；主控制器基于ARM的控制板与控制台通过以太网络连接，完成控制台命令的解算并完成运行控制命令生成。5.如权利要求4所述的分布式舞台机械电控系统，其特征在于，控制命令通过ECAT路由器下发到各...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浪，侯鹏强，向飞，唐伟，
申请(专利权)人：成都炎兴自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：