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本发明公开了一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统，所述分布式舞台机械电控系统包括：控制台、主控箱和若干轴控一体机；分布式舞台机械电控系统的通讯链路包括：控制台与主控箱之间经非实时以太网EtherNet通讯，主控箱与轴控一体机之间经实...
该专利属于成都炎兴自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都炎兴自动化工程有限公司授权不得商用。

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