一种舞台机械分布式全矩阵控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舞台机械分布式全矩阵控制器，包括复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源；复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源均与EP1C6Q240C7芯片U6相连；复位电路包括MAX809R电路芯片J4；时钟电路包括25MHz晶振控制芯片U9；EPCS接口电路包括EPCS_JTAG插件U11；JTAG接口电路包括FPGA_JTAG插件U12；DI电路包括光耦电路；系统电源包括电源芯片。借助于本实用新型专利技术，可轻松实现工业环境的DI信号检测，并将控制器与现场工业环境隔离；提高系统可靠性。

A Distributed Full Matrix Controller for Stage Machinery

The utility model discloses a distributed full matrix controller for stage machinery, including reset circuit, clock circuit, EPCS interface circuit, JTAG interface circuit, DI circuit and system power supply; reset circuit, clock circuit, EPCS interface circuit, JTAG interface circuit, DI circuit and system power supply are all connected with EP1C6Q240C7 chip U6; reset circuit includes MAX809R circuit chip J4; The circuit includes 25MHz crystal oscillator control chip U9; EPCS interface circuit includes EPCS_JTAG plug-in U11; JTAG interface circuit includes FPGA_JTAG plug-in U12; DI circuit includes optocoupler circuit; system power supply includes power chip. With the help of the utility model, DI signal detection in industrial environment can be easily realized, and the controller can be isolated from the industrial environment on site, so as to improve the reliability of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种舞台机械分布式全矩阵控制器
本技术涉及一种舞台机械分布式全矩阵控制器。
技术介绍
现有技术：目前已有的舞台机械全矩阵控制器，主要以电气元件为主，单片机为辅进行控制。其核心的控制电路由继电器等电气元件搭建而成，单片机主要用来进行一些简单的信号运算处理。其信号采集通道为直通式，与继电器回路相连，进入矩阵切换通道。单片机通过命令控制电平输出，使能不同位置的继电器线圈，继电器触点切换，让不同的输入通道和输出通道相连，完成信号切换输出。现有技术主要具有以下缺点：信号采集使用电气元件实现，速度慢，系统复杂。针对高速变化的周期信号，采样失真严重，造成编码器计数不准。电气元件对于干扰的杂波响应不够灵敏，无法过滤工业现场各种设备产生的电磁干扰，容易造成系统失效，采集不到正确的数据。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种舞台机械分布式全矩阵控制器，可轻松实现工业环境的DI信号检测，并将控制器与现场工业环境隔离；提高系统可靠性。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种舞台机械分布式全矩阵控制器，包括复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源；复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源均与EP1C6Q240C7芯片U6相连；复位电路包括MAX809R电路芯片J4，；时钟电路包括25MHz晶振控制芯片U9；EPCS接口电路包括EPCS_JTAG插件U11；JTAG接口电路包括FPGA_JTAG插件U12；DI电路包括光耦电路；系统电源包括电源芯片。作为优选方式，MAX809R电路芯片J4的2脚与所述芯片U6的29脚连接，25MHz晶振控制芯片U9的3脚与所述电阻R18的一端连接，电阻R18的一端与晶振U9的3脚连接。作为优选方式，芯片U6的36脚与芯片U11的1脚连接；芯片U6的145脚与插件U11的3脚、电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端接电源3.3V；芯片U6的26脚与插件U11的5脚连接、电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端接电源3.3V；芯片U6的33脚与插件U11的6脚连接、电阻R22的一端连接，电阻R22的另一端接电源GND；芯片U6的25脚与插件U11的7脚连接，芯片U6的24脚与插件U11的8脚连接，芯片U6的37脚与所述插件U11的9脚连接。作为优选方式，芯片U6的147脚与插件U12的1脚连接、电阻R24的一端连接，电阻R24的另一端接电源GND；芯片U6的149脚与插件U12的3脚连接。作为优选方式，芯片U6的148脚与插件U12的5脚连接、电阻R25的一端连接，电阻R25的另一端接电源3.3V；芯片U6的155脚与插件U12的9脚连接、电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端接电源3.3V。作为优选方式，芯片U6的60脚与光耦U21的4脚、电阻R44的一端连接，电阻R44的另一端连接电源3.3V；光耦U21的1脚与电阻R43的一端连接，电阻R44的一端与DI输入信号D7_IN连接。作为优选方式，电阻R18的电阻值大小为100Ω。作为优选方式，电阻R20、电阻R21的电阻值大小为10kΩ。作为优选方式，电阻R23、电阻R24、电阻R25的电阻值大小为1kΩ。作为优选方式，电阻R43、电阻R44的电阻大小均为4.7kΩ。本技术的有益效果是：借助于本技术，可轻松实现工业环境的DI信号检测，并将控制器与现场工业环境隔离；提高系统可靠性。附图说明图1为本技术结构框图；图2为本技术结构示意图；图3为图2中的A部分示意图；图4为图2中的B部分示意图；图5为图2中的C部分示意图；图6为图2中的D部分示意图；图7为图2中的E部分示意图；图8为图2中的F部分示意图；图9为图2中的G部分示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-图9所示，一种舞台机械分布式全矩阵控制器，包括复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源；复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源均与EP1C6Q240C7芯片U6相连；复位电路包括MAX809R电路芯片J4，；时钟电路包括25MHz晶振控制芯片U9；EPCS接口电路包括EPCS_JTAG插件U11；JTAG接口电路包括FPGA_JTAG插件U12；DI电路包括光耦电路；系统电源包括电源芯片。在一个优选实施例中，MAX809R电路芯片J4的2脚与所述芯片U6的29脚连接，25MHz晶振控制芯片U9的3脚与所述电阻R18的一端连接，电阻R18的一端与晶振U9的3脚连接。在一个优选实施例中，芯片U6的36脚与芯片U11的1脚连接；芯片U6的145脚与插件U11的3脚、电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端接电源3.3V；芯片U6的26脚与插件U11的5脚连接、电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端接电源3.3V；芯片U6的33脚与插件U11的6脚连接、电阻R22的一端连接，电阻R22的另一端接电源GND；芯片U6的25脚与插件U11的7脚连接，芯片U6的24脚与插件U11的8脚连接，芯片U6的37脚与所述插件U11的9脚连接。在一个优选实施例中，芯片U6的147脚与插件U12的1脚连接、电阻R24的一端连接，电阻R24的另一端接电源GND；芯片U6的149脚与插件U12的3脚连接。在一个优选实施例中，芯片U6的148脚与插件U12的5脚连接、电阻R25的一端连接，电阻R25的另一端接电源3.3V；芯片U6的155脚与插件U12的9脚连接、电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端接电源3.3V。在一个优选实施例中，芯片U6的60脚与光耦U21的4脚、电阻R44的一端连接，电阻R44的另一端连接电源3.3V；光耦U21的1脚与电阻R43的一端连接，电阻R44的一端与DI输入信号D7_IN连接。在一个优选实施例中，电阻R18的电阻值大小为100Ω。在一个优选实施例中，电阻R19、电阻R20、电阻R21的电阻值大小为10kΩ。在一个优选实施例中，电阻R23、电阻R24、电阻R25的电阻值大小为1kΩ。在一个优选实施例中，电阻R43、电阻R44的电阻大小均为4.7kΩ。在一个优选实施例中，控制器的连接关系如图2-图9所示。主控电路包括FPGA芯片U6、光耦U14、复位芯片J4、晶振U9、电源芯片J6、插件U11、插件U12、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R29、电阻R30。各部分功能描述[1]复位电路复位电路监控电源电压，为控制芯片U6提供复位信号。[2]时钟电路为控制芯片U6提供25Mhz的外部时钟参考。[3]EPCS接口电路为芯片U6提供EPCS接口。[4]JTAG接口电路为芯片U6提供JTAG接口。[5]DI接口电路检测DI信号，外部DI信号经过光耦隔离后送入到芯片U6中。[6]系统电源为整个控制系统提供5V以及3.3V的控制电源。复位电路：所述芯片J4的2脚与所述芯片U6的29脚连接，所述芯片J4的3脚电源3.3V，所述芯片J4的1脚接地。时钟电路：所述芯片U9的3脚与所述电阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舞台机械分布式全矩阵控制器，其特征在于：包括复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源；复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源均与EP1C6Q240C7芯片U6相连；复位电路包括MAX809R电路芯片J4；时钟电路包括25MHz晶振控制芯片U9；EPCS接口电路包括EPCS_JTAG插件U11；JTAG接口电路包括FPGA_JTAG插件U12；DI电路包括光耦电路；系统电源包括电源芯片。

【技术特征摘要】
1.一种舞台机械分布式全矩阵控制器，其特征在于：包括复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源；复位电路、时钟电路、EPCS接口电路、JTAG接口电路、DI电路和系统电源均与EP1C6Q240C7芯片U6相连；复位电路包括MAX809R电路芯片J4；时钟电路包括25MHz晶振控制芯片U9；EPCS接口电路包括EPCS_JTAG插件U11；JTAG接口电路包括FPGA_JTAG插件U12；DI电路包括光耦电路；系统电源包括电源芯片。2.根据权利要求1所述的一种舞台机械分布式全矩阵控制器，其特征在于：MAX809R电路芯片J4的2脚与所述芯片U6的29脚连接，25MHz晶振控制芯片U9的3脚与电阻R18的一端连接。3.根据权利要求1所述的一种舞台机械分布式全矩阵控制器，其特征在于：芯片U6的36脚与芯片U11的1脚连接；芯片U6的145脚与插件U11的3脚、电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端接电源3.3V；芯片U6的26脚与插件U11的5脚连接、电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端接电源3.3V；芯片U6的33脚与插件U11的6脚连接、电阻R22的一端连接，电阻R22的另一端接电源GND；芯片U6的25脚与插件U11的7脚连接，芯片U6的24脚与插件U11的8脚连接，芯片U6的37脚与所述插件U11的9脚连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，
申请(专利权)人：成都炎兴自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51