一种机械与光电结合的盘车探孔机构及盘车工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械与光电结合的盘车探孔机构及盘车工装，包括：驱动组件、传动组件和探测组件，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述探测组件与所述传动组件连接，所述驱动组件通过驱动所述传动组件带动所述探测组件朝向或远离刹车盘运动，所述探测组件进入所述刹车盘上的孔洞以探测所述孔洞是否对齐；所述探测组件包括连接件、探爪和槽型传感器，所述连接件与所述传动组件连接，两个所述探爪相对设置并与所述连接件铰接，两个所述槽型传感器与所述连接件连接，位于两个探爪之间并分别与一探爪相对。本实用新型专利技术用于解决现有技术中的盘车探孔机构受异物、距离调节和色衰减以及使用环境的影响而导致探孔准确度低的问题。使用环境的影响而导致探孔准确度低的问题。使用环境的影响而导致探孔准确度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械与光电结合的盘车探孔机构及盘车工装


[0001]本技术涉及风力发电
，特别涉及一种机械与光电结合的盘车探孔机构及盘车工装。

技术介绍

[0002]随着大型风力发电机组的发展，风力发电机组的叶片安装难度越来越大，通常需要对叶片进行单独安装。风力发电机组的叶片数量一般多于一个，通常优选为三个。在单独安装多个叶片的过程中，需要调节风力发电机组的轮毂的位置，以满足不同叶片的安装需求。例如，在完成一个叶片的安装后，需要使轮毂从当前位置转动一定角度至另一位置，以进行另一个叶片的安装。此外，当对叶片进行维护时，也需要将轮毂转动适当角度，以将叶片调节至便于维护的适当位置。
[0003]在叶片安装过程中，盘车工装盘刹车盘时需要对孔，通常采用盘车探孔机构辅助举升油缸定位找到刹车盘上的孔洞。现有的盘车探孔机构采用的是光电传感器，整套盘车工装上共有三处盘车探孔机构，分别用于：风轮锁插入前找孔、左侧大板锁销插入前找孔和右侧大板锁销插入前找孔。其结构原理都相同，都采用的是带有背景抑制功能的漫反射光电传感器。
[0004]图1为风轮锁3插入前找孔的示意图，两个传感器1通过支架2安装在固定设备上，两个传感器1的距离约为被探测孔的直径，用于孔边缘的检测。当刹车盘4旋转时，传感器1将被刹车盘4遮挡，传感器1发出的光束通过刹车盘4反射给传感器1的接收装置，直到下一个孔旋转到上一个孔位置时，两个传感器同时接收不到反射光束时，孔已经旋转到所需位置，风轮锁销可以插入到孔中。
[0005]然而，采用光电传感器的盘车探孔机构在使用过程中具有如下缺陷:
[0006]1、对安装使用环境要求较高。环境光的强弱会直接影响接收器灵敏度，环境光过强会影响传感器的检测结果，通常使用在5000Lux以下；当环境光发生变化时，传感器需校准；
[0007]2、距离调节需要使用电位器，信号放大前端放置电位器会引入噪声干扰，产品的为外壳防护等级下降，且无法满足智能化系统的调节需求；
[0008]3、发射电流强度多为固定值，在检测远处物体时，由于被检测物体反射信号很微弱，使得传感器检测稳定性减弱，对低反光率的目标体，例如反光率为6％的黑色目标体检测检结果有一定的衰减，通常黑白色敏性衰减范围在10％到30％之间；
[0009]4、异物影响。被探测孔边如有异物(如黄油)粘附，影响探测孔的准确度。

技术实现思路

[0010]本技术的目的是提供一种机械与光电结合的盘车探孔机构及盘车工装，以解决现有技术中的盘车探孔机构受异物、距离调节和色衰减以及使用环境的影响而导致探孔准确度低的问题。
[0011]为了实现以上目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0012]一种机械与光电结合的盘车探孔机构，包括：驱动组件、传动组件和探测组件，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述探测组件与所述传动组件连接，所述驱动组件通过驱动所述传动组件带动所述探测组件朝向或远离刹车盘运动，所述探测组件进入所述刹车盘上的孔洞以探测所述孔洞是否对齐；
[0013]所述探测组件包括连接件、探爪和槽型传感器，所述连接件与所述传动组件连接，两个所述探爪相对设置并与所述连接件铰接，两个所述槽型传感器与所述连接件连接，位于两个探爪之间并分别与一探爪相对；
[0014]当所述孔洞未对齐，一个探爪与所述孔洞发生干涉并旋转，其前端进入相应的槽型传感器的U型槽，当所述孔洞对齐，两个探爪均不发生旋转。
[0015]进一步的，所述探测组件还包括回位弹簧，每一探爪与所述连接件之间设置一个所述回位弹簧，用于使发生旋转的探爪复位。
[0016]进一步的，所述探爪的前端面为曲面，且与外侧面之间光滑过渡。
[0017]进一步的，所述探爪包括呈L型连接的第一臂和第二臂所述第一臂的自由端与所述连接件铰接，两个探爪的第一臂的自由端相对设置，所述第二臂的自由端与所述槽型传感器相对。
[0018]进一步的，所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机通过所述减速器减速后驱动所述传动组件。
[0019]进一步的，所述传动组件包括丝杆，所述连接件包括滑块，所述滑块沿所述丝杆移动。
[0020]进一步的，两个所述探爪相对于所述丝杆对称设置，两个探爪的外侧之间的距离略小于所述孔洞的直径。
[0021]一种盘车工装，包括如上文所述的机械与光电结合的盘车探孔机构。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0023]本技术的盘车探孔机构通过机械和传感器相结合的方法，解决了因为异物附着遮挡传感器，影响测量结果的问题。采用槽型传感器，接收端口与发射端口处于直线位置，不依靠物体反射光，解决了色衰减的问题；固定接收距离，防止人为调节失误。槽型传感器安装在机构的背光处，防止了日光等外部光源对传感器光线的影响，使性能更可靠，增加的找孔位的准确性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0025]图1为现有的盘车探孔机构探测孔的示意图；
[0026]图2为本技术一实施例提供的盘车探孔机构的示意图；
[0027]图3为槽型传感工作原理示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施方式对本技术提出的方案作进一步详细说明。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施方式的目的。为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0029]本技术的核心思想在于提供一种高可靠性的盘车探孔机构，采用机械机构与光电传感器组合的形式，解决以下问题：
[0030]1、异物影响。通过探爪伸入孔洞内，避免粘附异物的影响。
[0031]2、距离调节和色衰减的影响。采用槽型光电传感器，有专门的发射端和接收端，无需被检测物体反射信号，避免色衰减；并且发射端与接收端距离固定，无需调节。
[0032]3、使用环境影响。槽型光电传感器安装在机构的底部，背向日光灯源，避免了环境光的强弱的影响。
[0033]本技术提供的一种机械与光电结合的盘车探孔机构，包括：驱动组件、传动组件和探测组件，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述探测组件与所述传动组件连接，所述驱动组件通过驱动所述传动组件带动所述探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械与光电结合的盘车探孔机构，其特征在于，包括：驱动组件、传动组件和探测组件，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述探测组件与所述传动组件连接，所述驱动组件通过驱动所述传动组件带动所述探测组件朝向或远离刹车盘运动，所述探测组件进入所述刹车盘上的孔洞以探测所述孔洞是否对齐；所述探测组件包括连接件、探爪和槽型传感器，所述连接件与所述传动组件连接，两个所述探爪相对设置并与所述连接件铰接，两个所述槽型传感器与所述连接件连接，位于两个探爪之间并分别与一探爪相对；当所述孔洞未对齐，一个探爪与所述孔洞发生干涉并旋转，其前端进入相应的槽型传感器的U型槽，当所述孔洞对齐，两个探爪均不发生旋转。2.如权利要求1所述的机械与光电结合的盘车探孔机构，其特征在于，所述探测组件还包括回位弹簧，每一探爪与所述连接件之间设置一个所述回位弹簧，用于使发生旋转的探爪复位。3.如权利要求1所述的机械与光电结合的盘车探孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，张帅，黎明，李国松，王建国，李沛文，杨光，
申请(专利权)人：上海电气风电集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：