一种纸箱打钉机的自动翻转机构制造技术

技术编号:32630170 阅读:11 留言:0更新日期:2022-03-12 18:04
本实用新型专利技术公开了一种纸箱打钉机的自动翻转机构,涉及纸箱打钉机翻折技术领域,包括旋转机构、第一输送机构、拱起件与第二输送机构,所述第一输送机构的内部设置有第二连接板。本实用新型专利技术通过第三输送机构的作用,带动纸箱移动,当光栅感应器感应到纸箱后,启动第一伺服电机带动旋转轴旋转,并且使支撑板转动九十度后,改变纸箱对接处的位置,使得连接铁钉位移至纸箱的两端,同时第三输送机构带动纸箱输送至支撑板的一端,另一组光栅感应器感应到纸箱,停止第一伺服电机,并在第三输送机构的作用下,将纸箱移出,之后启动第一伺服电机,将支撑板旋转至原处,同时下一组纸箱移动移动至支撑板上,以此循环,大大提高整体的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱打钉机的自动翻转机构


[0001]本技术涉及纸箱打钉机翻折
,具体为一种纸箱打钉机的自动翻转机构。

技术介绍

[0002]现有的纸箱一般通过四面纸板折叠而成,纸箱打钉机在给纸箱打钉时,纸箱处于折叠状态,并且需要将纸箱的首、尾两面板的接合处置于中部,然后对折叠的纸箱中部接合处进行打钉固定,由于连接铁钉容易生锈,当多个纸箱叠放在一起时,纸箱中部的连接铁钉就会接触到上层纸箱的侧面,或者接触到下层纸箱的侧面,那么,生锈的连接铁钉就会在其接触的纸箱侧面上留下很多生锈的痕迹。
[0003]传统方式下为了避免生锈的连接铁钉在其接触的纸箱侧面上留下生锈的痕迹,工作人员在纸箱打钉机打完连接铁钉之后,都会将折叠的纸箱进行翻转,使位于纸箱中部的连接铁钉在翻转之后,移到纸箱边缘部位,这样,当多个纸箱叠放在一起时,纸箱边缘部位的连接铁钉就不会接触到上层纸箱的侧面或者下层纸箱的侧面,从而避免了生锈的连接铁钉在纸箱侧面上留下生锈的痕迹,此方式下,大大提高操作人员的劳动力,且效率不高,亟需一种纸箱打钉机的自动翻转机构。
[0004]现有的自动翻转机构在使用时,大多数通过翻折下压,使纸箱实现翻转,这一过程中,翻转与下压为两个过程,需要时间进行,且工作时不够连贯,大大降低了整体的工作效率。

技术实现思路

[0005]基于此,本技术的目的是提供一种纸箱打钉机的自动翻转机构,以解决现有技术中大多数通过翻折下压,使纸箱实现翻转,这一过程中,翻转与下压为两个过程,需要时间进行,且工作时不够连贯,大大降低了整体的工作效率的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种纸箱打钉机的自动翻转机构,包括旋转机构、第一输送机构、拱起件与第二输送机构,所述第一输送机构的内部设置有第二连接板,且第一输送机构与旋转机构通过第二连接板相互连接,所述旋转机构包括第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端设置有旋转轴,且旋转轴的外侧设置有第一连接板,所述旋转轴通过第一连接板设置有两组支撑板,且一组支撑板的顶部中间与一端分别嵌入有光栅感应器,所述第一连接板的表面皆设置有第三输送机构。
[0007]通过采用上述技术方案,通过第三输送机构的作用,带动纸箱移动,当光栅感应器感应到纸箱后,启动第一伺服电机带动旋转轴旋转,并且使支撑板转动九十度后,改变纸箱对接处的位置,使得连接铁钉位移至纸箱的两端,同时第三输送机构带动纸箱输送至支撑板的一端,另一组光栅感应器感应到纸箱,停止第一伺服电机,并在第三输送机构的作用下,将纸箱移出,之后启动第一伺服电机,将支撑板旋转至原处,同时下一组纸箱移动移动至支撑板上,以此循环,整个过程流畅连贯,大大提高整体的工作效率。
[0008]本技术进一步设置为,所述第二输送机构与第一输送机构之间配合有拱起件,所述第一输送机构的输出端与旋转机构相互配合。
[0009]通过采用上述技术方案,利用拱起件的作用,便于将纸箱支撑开来,便于后续翻转。
[0010]本技术进一步设置为,所述第一输送机构包括第一安装架,所述第一安装架的顶部安装有第一推动器,所述第一推动器的输出端设置有第一连接座,且第一连接座的内部安装有第一电动滚轮。
[0011]通过采用上述技术方案,利用第一输送机构的作用,便于将纸箱移动至旋转机构上,完成工作。
[0012]本技术进一步设置为,所述第二输送机构包括第二安装架,所述第二安装架的内部活动连接有对称的第二连接座,且第二连接座的内部皆安装有第二电动滚轮。
[0013]通过采用上述技术方案,便于利用第二电动滚轮的作用,便于将纸箱移动至拱起件中,以便传输纸箱。
[0014]本技术进一步设置为,所述第二输送机构还包括第二伺服电机,所述第二伺服电机安装在第二安装架的顶部,所述第二伺服电机的输出端设置有螺杆,且第二伺服电机通过螺杆与第二连接座的两侧螺纹连接,所述第二安装架的内侧皆开设有与第二连接座相互配合的滑槽。
[0015]通过采用上述技术方案,利用第二伺服电机的作用,带动螺杆旋转,从而便于调节两组第二电动滚轮之间的间距,及可以适应不同厚度的纸箱。
[0016]本技术进一步设置为,所述第三输送机构包括第二推动器,所述第二推动器安装在第一连接板的表面,所述第二推动器的输出端设置有第三连接座,且第三连接座的内部安装有第三电动滚轮。
[0017]通过采用上述技术方案,利用第二推动器的作用,便于使其推动第三电动滚轮,使其与纸箱内壁更好的的贴合,从而便于移动纸箱。
[0018]本技术进一步设置为,所述旋转机构还包括加强套,所述第二连接板的一侧设置有与旋转轴相配合的加强套,所述第一连接板呈Z型结构。
[0019]通过采用上述技术方案,利用加强套的作用,便于提高支撑板旋转时的稳定性,再利用Z型结构,便于对第三输送机构进行安装,且给第二推动器活动空间。
[0020]综上所述,本技术主要具有以下有益效果:本技术通过设置有旋转机构等结构,当纸箱进入至支撑板上后,通过第三输送机构的作用,带动纸箱移动,当光栅感应器感应到纸箱后,启动第一伺服电机带动旋转轴旋转,并且使支撑板转动九十度后,改变纸箱对接处的位置,使得连接铁钉位移至纸箱的两端,同时第三输送机构带动纸箱输送至支撑板的一端,另一组光栅感应器感应到纸箱,停止第一伺服电机,并在第三输送机构的作用下,将纸箱移出,之后启动第一伺服电机,将支撑板旋转至原处,同时下一组纸箱移动移动至支撑板上,以此循环,整个过程流畅连贯,大大提高整体的工作效率。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图;
[0022]图2为本技术的部分组合结构示意图;
[0023]图3为本技术的图2中A处的放大图;
[0024]图4为本技术的第二输送机构的结构示意图。
[0025]图中:1、旋转机构;101、第一伺服电机;102、旋转轴;103、第一连接板;104、支撑板;105、加强套;2、第一输送机构;201、第一安装架;202、第一推动器;203、第一连接座;204、第一电动滚轮;3、拱起件;4、第二输送机构;401、第二安装架;402、第二伺服电机;403、螺杆;404、第二连接座;405、第二电动滚轮;406、滑槽;5、第二连接板;6、第三输送机构;601、第二推动器;602、第三连接座;603、第三电动滚轮;7、光栅感应器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面根据本技术的整体结构,对其实施例进行说明。
[0028]一种纸箱打钉机的自动翻转机构,如图1

4所示,包括旋转机构1、第一输送机构2、拱起件3与第二输送机构4,第一输送机构2的内部设置有第二连接板5,且第一输本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱打钉机的自动翻转机构,包括旋转机构(1)、第一输送机构(2)、拱起件(3)与第二输送机构(4),其特征在于:所述第一输送机构(2)的内部设置有第二连接板(5),且第一输送机构(2)与旋转机构(1)通过第二连接板(5)相互连接,所述旋转机构(1)包括第一伺服电机(101),所述第一伺服电机(101)的输出端设置有旋转轴(102),且旋转轴(102)的外侧设置有第一连接板(103),所述旋转轴(102)通过第一连接板(103)设置有两组支撑板(104),且一组支撑板(104)的顶部中间与一端分别嵌入有光栅感应器(7),所述第一连接板(103)的表面皆设置有第三输送机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种纸箱打钉机的自动翻转机构,其特征在于:所述第二输送机构(4)与第一输送机构(2)之间配合有拱起件(3),所述第一输送机构(2)的输出端与旋转机构(1)相互配合。3.根据权利要求1所述的一种纸箱打钉机的自动翻转机构,其特征在于:所述第一输送机构(2)包括第一安装架(201),所述第一安装架(201)的顶部安装有第一推动器(202),所述第一推动器(202)的输出端设置有第一连接座(203),且第一连接座(203)的内部安装有第一电动滚轮(204)。4.根据权利要求1所述的一种纸箱打钉机的自动翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员:王玉立
申请(专利权)人:杭州富阳承烨科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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