一种物流翻箱输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种物流翻箱输送机，属于烟草设备技术领域。所述的物流翻箱输送机包括用于输送烟箱的输送装置和用于翻转烟箱的翻箱装置。本发明专利技术设置翻转装置，能够在输送过程中将烟垛中的竖向烟箱翻转为横向烟箱，提高烟箱输送稳定性，减少堵塞故障，保障分拣发货效率。此外，本发明专利技术设置抬升机构，能够将小尺寸烟箱抬升，实现小尺寸烟箱横向位置的纠偏，改善小尺寸烟箱歪斜堵塞的情况，避免其在输送机出现歪斜而导致分拣线堵塞故障。歪斜而导致分拣线堵塞故障。歪斜而导致分拣线堵塞故障。

【技术实现步骤摘要】
一种物流翻箱输送机


[0001]本专利技术涉及烟草设备
，具体涉及一种物流翻箱输送机。

技术介绍

[0002]卷烟高架库物流分拣线每小时需分拣2500件烟，高效的分拣效率就影响着卷烟成品的发货效率。烟箱在码垛时，第1至20件烟为竖向码垛，第21
‑
28为横向码垛，当拆垛分拣时，横向烟箱能在输送滚筒上稳定输送，而竖向烟箱由于分拣线的经常输送启停，由于惯性、滚筒输送面不平等原因，容易歪倒倾斜，导致分拣线出现堵塞故障，影响发货效率，同时，堵塞故障不仅会造成件烟挤压、变形、破损，造成成本的浪费，还需要修理人员经常处理故障，浪费大量人力资源。
[0003]因此，亟需设计一种能够使竖向烟箱变为横向烟箱的输送装置，提高烟箱输送稳定性，减少堵塞故障，保障分拣发货效率。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种物流翻箱输送机，能够在输送过程中将烟垛中的竖向烟箱翻转为横向烟箱，提高烟箱输送稳定性，减少堵塞故障，保障分拣发货效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种物流翻箱输送机，包括用于输送烟箱的输送装置和用于翻转烟箱的翻箱装置，所述的输送装置一侧安装有翻转装置，翻转装置可向输送装置位置翻倒，翻箱装置由翻箱支架、“L”型靠栏和翻转机构组成，所述的翻箱支架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有用于承载烟箱的“L”型靠栏，翻转机构可将“L”型靠栏向输送装置位置处翻倒。
[0006]进一步，所述的输送装置包括总体支架、滚筒支架、滚筒、输送电机、皮带和导向轮，所述的总体支架顶部两侧各安装一个滚筒支架，两个滚筒支架之间通过轴等距排列安装有若干滚筒，每个滚筒支架上还通过若干导向轮安装有皮带，皮带位于滚筒端部下方，并且皮带带面与滚筒摩擦接触，皮带与安装在总体支架上的输送电机的输出轴传动连接。
[0007]进一步，所述的翻转机构包括翻转轴、带座轴承、靠栏连接块、翻转臂和翻转气缸，所述的翻转轴通过带座轴承安装在翻箱支架顶部，翻转轴上安装有靠栏连接块，靠栏连接块与“L”型靠栏的底部固定连接，所述的翻转臂为“L”型结构，一端与翻转轴固定连接，另一端与竖向安装在翻箱支架上的翻转气缸的活塞杆铰接。
[0008]进一步，所述的翻转机构还包括缓冲架，缓冲架安装在翻箱支架上，并处于“L”型靠栏悬空一侧。
[0009]进一步，所述的翻转装置还包括抬升机构，抬升机构包括底板、摆臂中心轴、抬升摆臂、双向伸缩杆、抬升气缸和抬升摆杆，所述的底板置于“L”型靠栏上，用于承载烟箱底部，“L”型靠栏底部通过轴承座安装有两根摆臂中心轴，每根摆臂中心轴上均安装有一根“L”型结构的抬升摆臂，抬升摆臂中部与摆臂中心轴连接，抬升摆臂上端与底板底部铰接，
两根抬升摆臂的下端通过一根双向伸缩杆连接，双向伸缩杆两端的活塞杆分别与两根抬升摆臂下端铰接，所述的抬升气缸缸体通过铰链安装在“L”型靠栏，其中一根摆臂中心轴上安装有抬升摆杆，抬升气缸的活塞杆与抬升摆杆下端铰接。
[0010]进一步，所述的物流翻箱输送机还包括控制系统和对射传感器，所述的对射传感器安装在输送机上，其发射器和接收器分别位于烟箱翻倒位置的对角点，所述的输送电机、翻转气缸、抬升气缸和对射传感器均与控制系统电连接。
[0011]本专利技术的有益效果：1.本专利技术设置翻转装置，能够在输送过程中将烟垛中的竖向烟箱翻转为横向烟箱，提高烟箱输送稳定性，减少堵塞故障，保障分拣发货效率。
[0012]2.本专利技术设置抬升机构，能够将小尺寸烟箱抬升，实现小尺寸烟箱横向位置的纠偏，改善小尺寸烟箱歪斜堵塞的情况，避免其在输送机出现歪斜而导致分拣线堵塞故障。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的输送装置局部结构示意图；图3为本专利技术的翻倒状态立体结构示意图I；图4为本专利技术的翻倒状态立体结构示意图II；图5为本专利技术翻转机构翻倒状态正视图；图6为本专利技术翻转机构起立状态正视图；图7为本专利技术翻转机构起立状态俯视图；图8为本专利技术抬升机构抬升状态俯视图；图9为本专利技术控制框图；图10为本专利技术控制系统控制界面示意图；图11为本专利技术电路图。
[0014]图中：1
‑
输送装置、2
‑
翻箱装置、3
‑
控制系统、4
‑
对射传感器、5
‑
烟箱、11
‑
总体支架、12
‑
滚筒支架、13
‑
滚筒、14
‑
输送电机、15
‑
皮带、16
‑
导向轮、21
‑
翻箱支架、22
‑“
L”型靠栏、23
‑
翻转机构、24
‑
抬升机构、231
‑
翻转轴、232
‑
带座轴承、233
‑
靠栏连接块、234
‑
翻转臂、235
‑
翻转气缸、236
‑
缓冲架、241
‑
底板、242
‑
摆臂中心轴、243
‑
抬升摆臂、244
‑
双向伸缩杆、245
‑
抬升气缸、246
‑
抬升摆杆。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0016]如图1所示，一种物流翻箱输送机，包括用于输送烟箱5的输送装置1和用于翻转烟箱5的翻箱装置2，所述的输送装置1一侧安装有翻转装置，翻转装置可向输送装置1位置翻倒，翻箱装置2由翻箱支架21、”L”型靠栏22和翻转机构23组成，所述的翻箱支架21上安装有翻转机构23，翻转机构23上安装有用于承载烟箱5的”L”型靠栏22，翻转机构23可将”L”型靠栏22向输送装置1位置处翻倒，”L”型靠栏22上每次可放置两件烟，每次可实现两件烟的翻倒，输送时，通过翻转机构23将”L”型靠栏22翻倒，置于”L”型靠栏22上的件烟自动进入输送
装置1，由输送装置1运送到指定地点，通过该翻箱输送机，能够在输送过程中将烟垛中的竖向烟箱5翻转为横向烟箱5，提高烟箱5输送稳定性，减少堵塞故障，保障分拣发货效率。
[0017]如图2所示，所述的输送装置1包括总体支架11、滚筒13支架12、滚筒13、输送电机14、皮带15和导向轮16，所述的总体支架11顶部两侧各安装一个滚筒13支架12，两个滚筒13支架12之间通过轴等距排列安装有若干滚筒13，每个滚筒13支架12上还通过若干导向轮16安装有皮带15，皮带15位于滚筒13端部下方，并且皮带15带面与滚筒13摩擦接触，皮带15与安装在总体支架11上的输送电机14的输出轴传动连接。输送装置1一直处于启动运行状态，启动时，输送电机14带动皮带15，皮带15与滚筒13摩擦接触，使滚筒13同步转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流翻箱输送机，其特征在于：包括用于输送烟箱的输送装置和用于翻转烟箱的翻箱装置，所述的输送装置一侧安装有翻转装置，翻转装置可向输送装置位置翻倒，翻箱装置由翻箱支架、“L”型靠栏和翻转机构组成，所述的翻箱支架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有用于承载烟箱的“L”型靠栏，翻转机构可将“L”型靠栏向输送装置位置处翻倒。2.根据权利要求1所述的一种物流翻箱输送机，其特征在于：所述的输送装置包括总体支架、滚筒支架、滚筒、输送电机、皮带和导向轮，所述的总体支架顶部两侧各安装一个滚筒支架，两个滚筒支架之间通过轴等距排列安装有若干滚筒，每个滚筒支架上还通过若干导向轮安装有皮带，皮带位于滚筒端部下方，并且皮带带面与滚筒摩擦接触，皮带与安装在总体支架上的输送电机的输出轴传动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种物流翻箱输送机，其特征在于：所述的翻转机构包括翻转轴、带座轴承、靠栏连接块、翻转臂和翻转气缸，所述的翻转轴通过带座轴承安装在翻箱支架顶部，翻转轴上安装有靠栏连接块，靠栏连接块与“L”型靠栏的底部固定连接，所述的翻转臂为“L”型结构，一端与翻转轴固定连接，另一端与竖向安装在翻箱支架上的翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刀荣贵，车文，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：