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一种激光雷达设备误差检测设备制造技术

技术编号:32628498 阅读:15 留言:0更新日期:2022-03-12 18:02
本实用新型专利技术公开了一种激光雷达设备误差检测设备,涉及激光雷达技术领域,包括基座,所述基座的顶端一侧固定连接有第一连接板,所述第一连接板的侧面开设有电机槽,所述电机槽的内部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的电机轴上固定连接有滚珠丝杆。该激光雷达设备误差检测设备,通过第一挡板、第二挡板、第一伸缩杆、弹簧、夹板之间的配合设置,提升激光雷达在检测时的固定性,防止装置在带动激光雷达移动时发生位置偏移,保障检测结果准确性,同时通过伺服电机、滚珠丝杆、传动板、丝杆母、滚轮之间的配合设置,便于多次改变激光雷达与障碍物之间的距离,进行不同的数据检测,使检测结果更加全面、丰富、准确。准确。准确。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达设备误差检测设备


[0001]本技术涉及激光雷达
,具体为一种激光雷达设备误差检测设备。

技术介绍

[0002]激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射的探测信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数;它由激光发射机、光学接收机和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
[0003]目前,现有的激光雷达设备误差检测设备,在进行激光雷达的测距检测时,因待检测的激光雷达通常只是放在板件上,固定性较差,导致板件在带动激光雷达移动时,因惯性使激光雷达发生位置偏移,影响检测准确性,同时在进行距离读数时,常因刻度条过于细密导致读数不方便、不精准,并且装置的防尘性能较差。
[0004]因此,提出一种激光雷达设备误差检测设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种激光雷达设备误差检测设备,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的激光雷达设备误差检测设备,在进行测距检测时,因待检测的激光雷达通常只是放在板件上,固定性较差,导致板件在带动激光雷达移动时,因惯性使激光雷达发生位置偏移,影响检测准确性,在进行距离读数时,常因刻度条过于细密导致读数不方便、不精准,并且存在防尘性能较差的问题
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种激光雷达设备误差检测设备,包括基座,所述基座的顶端一侧固定连接有第一连接板,所述第一连接板的侧面开设有电机槽,所述电机槽的内部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的电机轴上固定连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆远离伺服电机的一端转动连接有第二连接板,所述第二连接板与基座固定连接,所述基座的顶端另一侧固定连接有障碍物,所述基座的顶端设有刻度条,所述基座的一侧活动连接有防尘盖,所述防尘盖的侧面设有安全锁,所述伺服电机的一侧设有传动板,所述传动板的内部固定连接有丝杆母,所述传动板通过丝杆母与滚珠丝杆螺纹连接,所述传动板的底端开设有凹槽,所述凹槽的内部转动连接有滚轮,所述传动板通过滚轮与基座活动连接,所述传动板的顶端固定连接有第一固定板,所述第一固定板的顶端一侧固定连接有第一挡板,所述第一固定板的顶端另一侧固定连接有第二挡板,所述第二挡板的内侧固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的一端固定连接有夹板,所述第一伸缩杆的外侧套接有弹簧,所述弹簧的一端与第二挡板固定连接,所述弹簧的另一端与
夹板固定连接,所述传动板的一侧固定连接有第二固定板,所述第二固定板的一侧固定连接有指示针,所述指示针的上方设有放大镜,所述放大镜的外侧固定连接有固定框,所述第一固定板的一侧开设有放置槽,所述放置槽的内侧两端均固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆与固定框固定连接,所述固定框的一侧固定连接有把手。
[0009]优选的,所述凹槽有四个,四个所述凹槽呈矩形分布。
[0010]优选的,所述夹板和第一挡板的内侧均固定连接有防滑垫。
[0011]优选的,所述把手的外侧固定连接有防滑层。
[0012]优选的,所述固定框与放置槽相适配。
[0013]优选的,所述防尘盖的内侧固定连接有防潮板。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比,本技术提供了一种激光雷达设备误差检测设备,具备以下有益效果:
[0016]1、该激光雷达设备误差检测设备,通过第一挡板、第二挡板、第一伸缩杆、弹簧、夹板之间的配合设置,提升激光雷达在检测时的固定性,防止装置在带动激光雷达移动时发生位置偏移,保障检测结果准确性,同时通过伺服电机、滚珠丝杆、传动板、丝杆母、滚轮、第一固定板之间的配合设置,便于多次改变激光雷达与障碍物之间的距离,进行不同的数据检测,使检测结果更加全面、丰富、准确。
[0017]2、该激光雷达设备误差检测设备,通过第二固定板、指示针、放置槽、第二伸缩杆、固定框、放大镜、把手之间的配合设置,辅助数据读取,使读数更加方便精准,并且可在放大镜无需使用时将其收纳在放置槽内,防止损坏或丢失,同时通过防尘盖和安全锁的设置,可在装置无需使用时进行防尘保护,避免灰尘进入。
附图说明
[0018]图1为本技术结构的三维右视示意图;
[0019]图2为本技术结构的三维左视示意图;
[0020]图3为本技术传动板和第一固定板结构的三维俯视示意图;
[0021]图4为本技术传动板和第一固定板结构的三维剖面示意图。
[0022]图中:1、基座;2、第一连接板;3、电机槽;4、伺服电机;5、滚珠丝杆;6、第二连接板;7、防尘盖;8、安全锁;9、障碍物;10、刻度条;11、传动板;12、丝杆母;13、第一固定板;14、第一挡板;15、第二挡板;16、第一伸缩杆;17、弹簧;18、夹板;19、防滑垫;20、凹槽;21、滚轮;22、第二固定板;23、指示针;24、放置槽;25、第二伸缩杆;26、固定框;27、放大镜;28、把手。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1

4所示,一种激光雷达设备误差检测设备,包括基座1,基座1的顶端一侧固定连接有第一连接板2,第一连接板2的侧面开设有电机槽3,电机槽3的内部固定连接有伺服电机4,伺服电机4的电机轴上固定连接有滚珠丝杆5,滚珠丝杆5远离伺服电机4的一
端转动连接有第二连接板6,第二连接板6与基座1固定连接,基座1的顶端另一侧固定连接有障碍物9,基座1的顶端设有刻度条10,障碍物9的内侧位于刻度条10的0刻度线处,基座1的一侧活动连接有防尘盖7,防尘盖7的内侧固定连接有防潮板,防潮板可对内部机构起到防潮效果,防尘盖7的侧面设有安全锁8,通过防尘盖7和安全锁8的设置,可在装置无需使用时进行防尘保护,避免灰尘进入,伺服电机4的一侧设有传动板11,传动板11的内部固定连接有丝杆母12,传动板11通过丝杆母12与滚珠丝杆5螺纹连接,传动板11的底端开设有凹槽20,凹槽20有四个,四个凹槽20呈矩形分布,凹槽20的内部转动连接有滚轮21,传动板11通过滚轮21与基座1活动连接,传动板11的顶端固定连接有第一固定板13,通过伺服电机4、滚珠丝杆5、传动板11、丝杆母12、滚轮21、第一固定板13之间的配合设置,便于多次改变激光雷达与障碍物9之间的距离,进行不同的数据检测,使检测结果更加全面、丰富、准确,第一固定板13的顶端一侧固定连接有第一挡板14,第一固定板13的顶端另一侧固定连接有第二挡板15,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达设备误差检测设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶端一侧固定连接有第一连接板(2),所述第一连接板(2)的侧面开设有电机槽(3),所述电机槽(3)的内部固定连接有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的电机轴上固定连接有滚珠丝杆(5),所述滚珠丝杆(5)远离伺服电机(4)的一端转动连接有第二连接板(6),所述第二连接板(6)与基座(1)固定连接,所述基座(1)的顶端另一侧固定连接有障碍物(9),所述基座(1)的顶端设有刻度条(10),所述基座(1)的一侧活动连接有防尘盖(7),所述防尘盖(7)的侧面设有安全锁(8),所述伺服电机(4)的一侧设有传动板(11),所述传动板(11)的内部固定连接有丝杆母(12),所述传动板(11)通过丝杆母(12)与滚珠丝杆(5)螺纹连接,所述传动板(11)的底端开设有凹槽(20),所述凹槽(20)的内部转动连接有滚轮(21),所述传动板(11)通过滚轮(21)与基座(1)活动连接,所述传动板(11)的顶端固定连接有第一固定板(13),所述第一固定板(13)的顶端一侧固定连接有第一挡板(14),所述第一固定板(13)的顶端另一侧固定连接有第二挡板(15),所述第二挡板(15)的内侧固定连接有第一伸缩杆(16),所述第一伸缩杆(16)的一端固定连接有夹板(18),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄瑞珍
申请(专利权)人:黄瑞珍
类型:新型
国别省市:

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