驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆周围的环境图像以及驾驶员面部图像；根据所述环境图像确定应关注区域；根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员视线区域；根据所述应关注区域以及所述驾驶员视线区域确定目标驾驶辅助模式；将当前驾驶辅助模式切换为目标驾驶辅助模式。通过上述方式，根据驾驶员面部图像确定驾驶员的视线区域，并根据当前车辆周围的环境分析需要关注的区域，并根据视线区域以及需要关注的区域的重合情况判断是否需要切换驾驶辅助模式。断是否需要切换驾驶辅助模式。断是否需要切换驾驶辅助模式。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段疲劳监测方法通过检测驾驶员状态如：是否在打电话、是否在抽烟、时间段内眨眼的次数等，这些检测方法均不能有效的检测驾驶员状态，有些驾驶员喜欢抽烟或眨眼评率高等，均不适用于现有疲劳监测方法；而驾驶员看似状态正常，但眼神迷离如：过路口时应该关注左右斑马线两侧是否有行人目标，但驾驶员仍然注视前方，这种情况下系统应该识别出驾驶员处于疲劳状态。
[0003]并且现阶段驾驶辅助模式切换根据驾驶员主动设置；而驾驶辅助模式与驾驶员状态及车辆所处周边环境强相关，驾驶员状态差、车辆所处环境属于高危风险且驾驶员尚未意识，则驾驶辅助模式应自适应调整至最高等级，以最大程度保证驾驶员及车辆安全。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种驾驶辅助模式切换方法，旨在解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助模式切换方法，其特征在于，所述驾驶辅助模式切换方法包括：获取车辆周围的环境图像以及驾驶员面部图像；根据所述环境图像确定应关注区域；根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员视线区域；根据所述应关注区域以及所述驾驶员视线区域确定目标驾驶辅助模式；将当前驾驶辅助模式切换为目标驾驶辅助模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像确定应关注区域，包括：根据所述环境图像确定初始全局显著度阈值以及初始搜索半径；根据所述初始全局显著度阈值以及所述初始搜索半径搜索所述环境图像，得到搜索结果；根据所述搜索结果确定应关注区域。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初始全局显著度阈值以及所述初始搜索半径搜索所述环境图像，得到搜索结果，包括：根据所述初始搜索半径确定所述环境图像中的搜索区域；将所述搜索区域中各像素点的像素值与所述初始全局显著度阈值进行比较，得到比较值；当所述比较值处于预设阈值区间时，根据预设缩减值减小所述初始搜索半径，并根据减小后的初始搜索半径搜索所述环境图像；当所述比较值等于预设阈值时，根据所述比较值对应的初始搜索半径生成搜索结果。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员视线区域，包括：将所述驾驶员面部图像分割为多个面部候选区域；确定各个面部候选区域的灰度值；将大于灰度值阈值的灰度值所对应的面部候选区域作为瞳孔候选区域；根据所述瞳孔候选区域确定瞳孔中心特征；根据所述瞳孔中心特征确定驾驶员视线区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述瞳孔中心特征确定驾驶员视线区域，包括：根据所述瞳孔中心特征确定瞳孔中心特征向量以及注视方向向量；确定所述瞳孔中心特征向量以及所述注视方向向量的目标映射关系；所述目标映射关系以及所述瞳孔中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文，常健，覃毅哲，赵芸，覃远航，李帅，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：