驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与驾驶员之间的操作关系；根据当前面部信息和操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态；以及在驾驶员处于非正常驾驶状态时，控制汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对驾驶员进行多维度危险提醒。由此，解决了相关技术中对驾驶员的驾驶状态监测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等技术问题。效果较差等技术问题。效果较差等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置


[0001]本申请涉及车辆安全
，特别涉及一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置。

技术介绍

[0002]当前，各大车企和行业相关零部件公司，纷纷推出智能驾驶、智能座舱等智能化功能。随着汽车的普及，一方面交通状况越来越复杂，另一方面驾驶员在行驶过程中也存在注意力不集中或疲劳驾驶等情况，驾驶员在这种状态下难以应对复杂的交通状况，容易引发交通事故，因此，对驾驶员驾驶状态的监控尤为重要。
[0003]相关技术中，搭载有驾驶状态监测功能的电动汽车，只能通过采集驾驶员的面部和眼睛信息对驾驶员的驾驶状态进行监测，对驾驶员的状态监测不够准确，易造成误判，且在驾驶状态监测功能监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，后续的提醒、处理措施大多为语音或蜂鸣器警报，效果单一，且无法应对紧急情况，亟需改善。
[0004]申请内容
[0005]本申请提供一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置，以解决相关技术对驾驶员的驾驶状态监测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法，包括以下步骤：采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系；根据所述当前面部信息和所述操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态；以及在所述驾驶员处于所述非正常驾驶状态时，控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒，包括：控制车载仪表显示危险标识；控制车载大屏显示危险提醒；控制车载空调进入危险提醒模式；控制车载香氛系统发出提醒气味；控制车辆座椅执行提醒动作；控制车辆安全带执行收紧提醒动作。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：根据所述前面部信息和所述操作关系识别所述非正常驾驶状态对应的当前危险等级；根据所述当前危险等级确定每个装置的目标提醒参数。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取所述汽车的当前所处位置；根据所述当前所处位置和距离最近的休息区域生成导航信息或者行驶规划路径；向所述驾驶员推送所述导航信息，和/或控制所述汽车沿着所述行驶规划路径行驶至所述休息区域。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取对所述驾驶员进行多维度危险提醒的持续时长；在所述持续时长大于预设时长，且检测到所述驾驶员依然处于所述非正常驾驶状态时，以预设降速策略控制所述汽车减速，直至所述汽车停止行驶，并打开所述汽车的警示提醒灯光。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系，包括：采集所述方向盘的当前图像；根据所述当前图像提取至少一个关系特征，并根据所述至少一个关系特征确定所述操作关系。
[0012]本申请第二方面实施例提供一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置，包括：获取模块，用于采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系；判断模块，用于根据所述当前面部信息和所述操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态；以及提醒模块，用于在所述驾驶员处于所述非正常驾驶状态时，控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒。
[0013]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法。
[0014]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1
‑
7任一项所述的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法。
[0015]本申请实施例通过增加驾驶员与方向盘关系的判断，使得对驾驶员当前驾驶状态的判断更为准确，且在监测到驾驶员处于非正常驾驶状态后，采用多维度提醒方式，提高了危险提醒的效果，有助于帮助驾驶员快速离开非正常驾驶状态，增加了行车的安全性。由此，解决了相关技术对驾驶员的驾驶状态监测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等问题。
[0016]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为根据本申请实施例提供的一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法的流程图；
[0019]图2为根据本申请具体实施例的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法的原理示意图；
[0020]图3为根据本申请实施例的一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒装置的方框示意图；
[0021]图4为根据本申请实施例的车辆示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0023]下面参考附图描述本申请实施例的驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法及装置。针
对上述
技术介绍
中心提到的现有技术无法监控驾驶员驾驶状态的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差的问题，本申请提供了一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法，在该方法中，通过增加驾驶员与方向盘关系的判断，使得对驾驶员当前驾驶状态的判断更为准确，且在监测到驾驶员处于非正常驾驶状态后，采用多维度提醒方式，提高了危险提醒的效果，有助于帮助驾驶员快速离开非正常驾驶状态，增加了行车的安全性。由此，解决了相关技术对驾驶员的驾驶状态监测的准确度较低，且对驾驶员的提醒方式单一、效果较差等问题。
[0024]具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法的流程示意图。
[0025]如图1所示，该驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法包括以下步骤：
[0026]在步骤S101中，采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与驾驶员之间的操作关系。
[0027]在一些实施例中，可以预设一速度值，当车辆启动，且车速大于这一预设值时，默认此时车辆为行驶状态，在该状态下，车内监控摄像头可以实时采集驾驶员脸部、眼部及方向盘部位的图像信息，例如此时驾驶员的面部朝向、眼睛都开合状态以及双手是否位于方向盘上等等。在实际的驾驶过程中，部分驾驶员从面部和眼部获取的信息表示该驾驶员处于正常驾驶状态，但双手可能会因为翻找物品、调整控台按键等原因离开方向盘，进而导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员非正常驾驶状态的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：采集驾驶员的当前面部信息，并检测方向盘与所述驾驶员之间的操作关系；根据所述当前面部信息和所述操作关系判断驾驶员是否处于非正常驾驶状态；以及在所述驾驶员处于所述非正常驾驶状态时，控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车的至少一个视觉提醒装置、至少一个听觉提醒装置、至少一个触觉提醒装置、至少一个嗅觉提醒装置对所述驾驶员进行多维度危险提醒，包括：控制车载仪表显示危险标识；控制车载大屏显示危险提醒；控制车载空调进入危险提醒模式；控制车载香氛系统发出提醒气味；控制车辆座椅执行提醒动作；控制车辆安全带执行收紧提醒动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述前面部信息和所述操作关系识别所述非正常驾驶状态对应的当前危险等级；根据所述当前危险等级确定每个装置的目标提醒参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述汽车的当前所处位置；根据所述当前所处位置和距离最近的休息区域生成导航信息或者行驶规划路径；向所述驾驶员推送所述导航信息，和/或控制所述汽车沿着所述行驶规划路径行驶至所述休息区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取对所述驾驶员进行多维度危险提醒的持续时长；在所述持续时长大于预设时长，且检测到所述驾驶员依然处于所述非正常驾驶状态时，以预...

【专利技术属性】
技术研发人员：白彦梅，高洁，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：