双机械手的半导体智能仓储制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仓储技术领域，具体为双机械手的半导体智能仓储，包括有两组夹爪机构，所述夹爪机构用于夹取物料盘；底座；控制机构，所述控制机构用于控制夹爪机构的移动和旋转；所述底座上还设置有货架，所述货架用于提供物料盘存储空间。该双机械手的半导体智能仓储，通过设置的两组夹爪机构，可以在货架上进行存取物料，实现边取边存同时进行，达到相互联动的效果，以此来提高智能仓储整体的存取效率，而出现两个夹爪过近，或者即将出现干涉的情况，系统将会控制移动机构或者升降机构来实现两个夹爪机构的错位运转，以此避免两个夹爪机构在夹取物料过程中出现的干涉问题，保证夹爪机构在夹取物料过程中的稳定性。爪机构在夹取物料过程中的稳定性。爪机构在夹取物料过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
双机械手的半导体智能仓储


[0001]本技术涉及智能仓储
，具体为双机械手的半导体智能仓储。

技术介绍

[0002]智能仓储，指的是在物流过程中，保证货物在仓库内按序调动，以提高物流效率、降低整体成本的一套货物存放系统，其主要包括软件上的调动系统，以及硬件上的仓储设施，其中后者又主要包括仓库主体以及运输设备。
[0003]而目前很多较大型的智能仓储，在存取物料的过程中，基本也是采用机械手进行抓取，而单个机械手在同时操作存料取的过程中，当智能仓储同时需要进行存料和取料时，单个机械手在作业时需要先取料或者存料，再去进行下一步骤，导致存取的效率相对较低，而一些机械手因为设置在智能仓储内，机械手的作业半径较大，容易出现机械手作业干涉的情况。鉴于此，我们提出双机械手的半导体智能仓储。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供双机械手的半导体智能仓储，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]双机械手的半导体智能仓储，包括有两组夹爪机构，所述夹爪机构用于夹取物料盘；底座；控制机构，所述控制机构用于控制夹爪机构的移动和旋转；所述底座上还设置有货架，所述货架用于提供物料盘存储空间。
[0007]优选的，还包括有传送组件和底座，所述夹爪机构夹取物料盘后放置在传送组件上，由传送组件将物料盘输出。
[0008]优选的，所述传送组件和货架均设置在底座上。
[0009]优选的，所述夹爪机构包括有伸缩装置、压料装置和旋转装置，所述伸缩装置用于夹取物料后进行伸缩，所述压料装置用于对物料盘进行固定，所述旋转装置用于对夹取物料后进行旋转。
[0010]优选的，所述移动机构包括有第一电机，所述第一电机输出端连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条连接在底座上，所述第一电机上连接有承载板，所述承载板的底部连接有第一滑套，所述底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑套滑动连接。
[0011]优选的，所述升降机构包括有第二电机和竖直板，所述第二电机的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮的表面通过皮带一与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮通过连接件转动连接在竖直板上，所述皮带一上连接有固定片，所述固定片上连接有移动板，所述移动板上连接有第二滑套，所述竖直板的两侧连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑套滑动连接。
[0012]优选的，所述伸缩装置包括有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮的表面通过皮带二与第二传动轮传动连接，所述皮带二上通过卡块连
接有取料板，所述取料板的底部连接有第四滑套，所述第四滑套滑动连接有第四滑轨。
[0013]优选的，所述压料装置包括有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第三驱动轮，所述第三驱动轮的表面通过皮带三与第三传动轮传动连接，所述皮带三上连接有支板，所述支板上连接有压板和第三滑套，所述第三滑套上滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨上连接有支撑板，所述压板的底部连接有压锥。
[0014]优选的，所述旋转装置包括有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转座，所述伸缩装置设置在旋转座上。
[0015]优选的，所述货架内设置有多个存储单元格，且每个储存单元格均设置有容纳三个物料盘的空间。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.该双机械手的半导体智能仓储，通过设置的两组夹爪机构，可以在货架上进行存取物料，实现边取边存同时进行，达到相互配合，相互联动的效果，减少等待存取的时间，以此来提高智能仓储整体的存取效率，而出现两个夹爪过近，或者即将出现干涉的情况，系统将会控制移动机构或者升降机构来实现两个夹爪机构的错位运转，以此避免两个夹爪机构在夹取物料过程中出现的干涉问题，保证夹爪机构在夹取物料过程中的稳定性。
[0018]2.该双机械手的半导体智能仓储，通过在夹爪机构设置内有伸缩装置和压料装置，以此控制夹爪在夹取物料后进行收缩，来减少夹爪在对物料夹取后的运动半径，提高避让空间，并且设置了伸缩功能，来提高夹爪夹取物料的深度，来应用与夹取不同深度存储空间的物料。并且在夹爪收缩后，由压料装置对夹取后的物料进行压紧固定，来保证物料在夹取转运过程中的稳定性，避免物料掉落的情况。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术中的整体正面示意图；
[0021]图3为本技术中的移动机构示意图；
[0022]图4为本技术中的升降机构示意图；
[0023]图5为本技术中的夹爪机构正面示意图；
[0024]图6为本技术中的夹爪机构背面示意图；
[0025]图7为本技术中的物料盘放置于货架的示意图。
[0026]图中：1、货架；2、底座；3、移动机构；31、第一电机；32、承载板； 33、齿轮；34、第一滑轨；35、第一滑套；36、齿条；4、升降机构；41、第二电机；42、第一驱动轮；43、竖直板；44、第一传动轮；45、第二滑轨； 46、皮带一；47、移动板；48、固定片；49、第二滑套；5、夹爪机构；501、第三电机；502、第二驱动轮；503、第二传动轮；504、皮带二；505、卡块； 506、取料板；507、第四电机；508、第三驱动轮；509、皮带三；510、支板；511、第三滑套；512、第三滑轨；513、压板；514、压锥；515、第四滑轨； 516、第四滑套；517、支撑板；518、第三传动轮；519、旋转电机；520、旋转座；6、传送组件。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]请参阅图1
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图7所示，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：包括有两组夹爪机构(5)，所述夹爪机构(5)用于夹取物料盘；底座(2)；控制机构，所述控制机构用于控制夹爪机构(5)的移动和旋转；所述底座(2)上还设置有货架(1)，所述货架(1)用于提供物料盘存储空间。2.根据权利要求1所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：还包括有传送组件(6)和底座(2)，所述夹爪机构(5)夹取物料盘后放置在传送组件(6)上，由传送组件(6)将物料盘输出。3.根据权利要求2所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述传送组件(6)和货架(1)均设置在底座(2)上。4.根据权利要求1所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括有伸缩装置、压料装置和旋转装置，所述伸缩装置用于夹取物料后进行伸缩，所述压料装置用于对物料盘进行固定，所述旋转装置用于对夹取物料后进行旋转。5.根据权利要求1所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述控制机构包括有移动机构(3)和升降机构(4)，所述移动机构(3)包括有第一电机(31)，所述第一电机(31)输出端连接有齿轮(33)，所述齿轮(33)的表面啮合有齿条(36)，所述齿条(36)连接在底座(2)上，所述第一电机(31)上连接有承载板(32)，所述承载板(32)的底部连接有第一滑套(35)，所述底座(2)上设置有第一滑轨(34)，所述第一滑轨(34)与第一滑套(35)滑动连接。6.根据权利要求5所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述升降机构(4)包括有第二电机(41)和竖直板(43)，所述第二电机(41)的输出端连接有第一驱动轮(42)，所述第一驱动轮(42)的表面通过皮带一(46)与第一传动轮(44)传动连接，所述第一传动轮(44)通过连接件转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙伟中，
申请(专利权)人：苏州艾斯达克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：