一种光伏板清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏板清洗机器人，包括自动导引车，自动导引车上具有机器人本体，机器人本体内具有电源、水箱和第一驱动电机，第一驱动电机和电源电连接，自动导引车和电源电连接；机器人本体上安装有摆臂，摆臂和第一驱动电机传动连接，所述摆臂上安装有的清洗装置；所述清洗装置包括安装杆，安装杆安装在摆臂上，安装杆上安装有清洗槽，清洗槽和安装杆之间具有铰接结构，铰接结构的一端和安装杆的中部连接，铰接结构的另一端和清洗槽的中部连接；清洗槽的两端设有弹性机构，弹性机构的一端和清洗槽的端部相连，弹性机构的另一端和安装杆相连。本实用新型专利技术清洗结构和光伏板能够保持较好的贴合度，能够将光伏板清洗的更加干净。干净。干净。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洗机器人


[0001]本技术涉及一种光伏板清洗机器人，属于光伏板清洗设备


技术介绍

[0002]光伏场站的分布大多在戈壁、沙漠地带，气候条件恶劣；光伏场站主要发电设备光伏板数量多，分布广，但是光伏站维护人员少，运维压力大。光伏板需要不停的清洗保证其发电效率，目前光伏站大部分采用的是清洗水车进行清洗，需要消耗大量的水，还有配置专门的水车司机，还有对水车进行保养，清洗一个装机容量在20MW的光伏站需要3
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5天的时间，需要消耗大量的人力物力，因为清洗需要持续几天，还会造成电量的损失。市面上还有轨道式机器人，需要设置清洗设备轨道，要对戈壁、沙漠等进行道路修整，敷设轨道，还需要对清洗设备定期保养维护，投入的资金较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种光伏板清洗机器人，清洗结构和光伏板能够保持较好的贴合度，能够将光伏板清洗的更加干净。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种光伏板清洗机器人，包括自动导引车，自动导引车上具有机器人本体，机器人本体内具有电源、水箱和第一驱动电机，第一驱动电机和电源电连接，自动导引车和电源电连接；机器人本体上安装有摆臂，摆臂和第一驱动电机传动连接，所述摆臂上安装有的清洗装置；所述清洗装置包括安装杆，安装杆安装在摆臂上，安装杆上安装有清洗槽，清洗槽和安装杆之间具有铰接结构，铰接结构的一端和安装杆的中部连接，铰接结构的另一端和清洗槽的中部连接；清洗槽的两端设有弹性机构，弹性机构的一端和清洗槽的端部相连，弹性机构的另一端和安装杆相连；清洗槽内安装有清洗滚轮，清洗滚轮的表面具有毛刷，清洗槽的外壁上安装有第二驱动电机，第二驱动电机和所述清洗滚轮传动连接，第二驱动电机和电源电连接；所述清洗滚轮成圆筒形，清洗滚轮的侧壁上具有均匀分布的穿孔，所述清洗滚轮和所述水箱连通，清洗滚轮和水箱之间的管路上设有泵体。
[0006]前述的一种光伏板清洗机器人中，所述弹性机构包括外部套筒、内部套筒和弹簧，弹簧位于外部套筒内，内部套筒的一端位于外部套筒内，弹簧的一端固定在外部套筒上，弹簧的另一端固定在内部套筒上；外部套筒和安装杆铰接，内部套筒和清洗槽铰接。
[0007]前述的一种光伏板清洗机器人中，所述清洗槽的槽口是波形复位板，清洗槽的一侧的波形复位板上连接有刮水板，刮水板倾斜设置，刮水板朝所述清洗滚轮倾斜。
[0008]前述的一种光伏板清洗机器人中，所述清洗槽倾斜设置，所述第二驱动电机安装在清洗槽外的上端，所述清洗槽内的下端具有收水管，收水管通过管路和水箱连通，收水管和水箱之间的管路上设有泵体和过滤装置。
[0009]与现有技术相比，本技术清洗结构和光伏板能够保持较好的贴合度，能够将光伏板清洗的更加干净。
附图说明
[0010]图1是本技术的一种实施例的结构示意图；
[0011]图2是清洗装置的一种实施例的结构示意图；
[0012]图3是清洗装置另一视角的结构示意图。
[0013]附图标记：1
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自动导引车，2
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电源，3
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水箱，4
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机器人本体，5
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第一驱动电机，6
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摆臂，7
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清洗装置，8
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弹性机构，9
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清洗槽，10
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铰接结构，11
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安装杆，12
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毛刷，13
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外部套筒，14
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内部套筒，15
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第二驱动电机，16
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清洗滚轮，17
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刮水板，18
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波形复位板。
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。
具体实施方式
[0015]本技术的实施例1：一种光伏板清洗机器人，包括自动导引车1，自动导引车1上具有机器人本体4，机器人本体4内具有电源2、水箱3和第一驱动电机5，第一驱动电机5和电源2电连接，自动导引车1和电源2电连接；机器人本体4上安装有摆臂6，摆臂6和第一驱动电机5传动连接，所述摆臂6上安装有的清洗装置7；所述清洗装置7包括安装杆11，安装杆11安装在摆臂6上，安装杆11上安装有清洗槽9，清洗槽9和安装杆11之间具有铰接结构10，铰接结构10的一端和安装杆11的中部连接，铰接结构10的另一端和清洗槽9的中部连接；清洗槽9的两端设有弹性机构8，弹性机构8的一端和清洗槽9的端部相连，弹性机构8的另一端和安装杆11相连；清洗槽9内安装有清洗滚轮16，清洗滚轮16的表面具有毛刷12，清洗槽9的外壁上安装有第二驱动电机15，第二驱动电机15和所述清洗滚轮16传动连接，第二驱动电机15和电源2电连接；所述清洗滚轮16成圆筒形，清洗滚轮16的侧壁上具有均匀分布的穿孔，所述清洗滚轮16和所述水箱3连通，清洗滚轮16和水箱3之间的管路上设有泵体。
[0016]所述弹性机构8包括外部套筒13、内部套筒14和弹簧，弹簧位于外部套筒13内，内部套筒14的一端位于外部套筒13内，弹簧的一端固定在外部套筒13上，弹簧的另一端固定在内部套筒14上；外部套筒13和安装杆11铰接，内部套筒14和清洗槽9铰接。所述清洗槽9的槽口是波形复位板17，清洗槽9的一侧的波形复位板17上连接有刮水板17，刮水板17倾斜设置，刮水板17朝所述清洗滚轮16倾斜。
[0017]实施例2：一种光伏板清洗机器人，包括自动导引车1，自动导引车1上具有机器人本体4，机器人本体4内具有电源2、水箱3和第一驱动电机5，第一驱动电机5和电源2电连接，自动导引车1和电源2电连接；机器人本体4上安装有摆臂6，摆臂6和第一驱动电机5传动连接，所述摆臂6上安装有的清洗装置7；所述清洗装置7包括安装杆11，安装杆11安装在摆臂6上，安装杆11上安装有清洗槽9，清洗槽9和安装杆11之间具有铰接结构10，铰接结构10的一端和安装杆11的中部连接，铰接结构10的另一端和清洗槽9的中部连接；清洗槽9的两端设有弹性机构8，弹性机构8的一端和清洗槽9的端部相连，弹性机构8的另一端和安装杆11相连；清洗槽9内安装有清洗滚轮16，清洗滚轮16的表面具有毛刷12，清洗槽9的外壁上安装有第二驱动电机15，第二驱动电机15和所述清洗滚轮16传动连接，第二驱动电机15和电源2电连接；所述清洗滚轮16成圆筒形，清洗滚轮16的侧壁上具有均匀分布的穿孔，所述清洗滚轮16和所述水箱3连通，清洗滚轮16和水箱3之间的管路上设有泵体。
[0018]所述弹性机构8包括外部套筒13、内部套筒14和弹簧，弹簧位于外部套筒13内，内部套筒14的一端位于外部套筒13内，弹簧的一端固定在外部套筒13上，弹簧的另一端固定
在内部套筒14上；外部套筒13和安装杆11铰接，内部套筒14和清洗槽9铰接。
[0019]实施例3：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洗机器人，其特征在于，包括自动导引车(1)，自动导引车(1)上具有机器人本体(4)，机器人本体(4)内具有电源(2)、水箱(3)和第一驱动电机(5)，第一驱动电机(5)和电源(2)电连接，自动导引车(1)和电源(2)电连接；机器人本体(4)上安装有摆臂(6)，摆臂(6)和第一驱动电机(5)传动连接，所述摆臂(6)上安装有的清洗装置(7)；所述清洗装置(7)包括安装杆(11)，安装杆(11)安装在摆臂(6)上，安装杆(11)上安装有清洗槽(9)，清洗槽(9)和安装杆(11)之间具有铰接结构(10)，铰接结构(10)的一端和安装杆(11)的中部连接，铰接结构(10)的另一端和清洗槽(9)的中部连接；清洗槽(9)的两端设有弹性机构(8)，弹性机构(8)的一端和清洗槽(9)的端部相连，弹性机构(8)的另一端和安装杆(11)相连；清洗槽(9)内安装有清洗滚轮(16)，清洗滚轮(16)的表面具有毛刷(12)，清洗槽(9)的外壁上安装有第二驱动电机(15)，第二驱动电机(15)和所述清洗滚轮(16)传动连接，第二驱动电机(15)和电源(2)电连接；所述清洗滚轮(16)成...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟莉，
申请(专利权)人：新疆华电苇湖梁新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：