本实用新型专利技术公开了一种全自动制作鸡蛋仔的装置，包括顶板，所述顶板顶部一侧的前后均设置有烤盘翻转机构，并且顶板顶部中部的正面固定连接有出液装置，所述顶板的顶部且位于出液装置的后方固定连接有机器人，本实用新型专利技术涉及自动售买行业技术领域。该全自动制作鸡蛋仔的装置，通过顶板顶部一侧的前后均设置有烤盘翻转机构，鸡蛋仔采用烤盘翻转机构进行烘烤，可以使得鸡蛋仔受热均匀，提高鸡蛋仔加工的质量，可全自动完成鸡蛋仔的制作全程无人工参与，效率明显提升，大大的降低了客户的生产成本和卫生的需求，可以做到无人全自动生产，这个主设备不但提高生产效率，还可以24小时处于销售状态，自动生产达到降低人力生产成本。自动生产达到降低人力生产成本。自动生产达到降低人力生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动制作鸡蛋仔的装置
[0001]本技术涉及自动售买行业
，具体为一种全自动制作鸡蛋仔的装置。
技术介绍
[0002]蛋仔机是制作蛋仔的机器，蛋仔机做出来的蛋仔口味外脆内软，入口细腻，奶味十足，得到儿童及老年人的喜爱，蛋仔在五十年代出现在中国香港地区，经过几十年的发展已经遍布全国，制作蛋仔的机器是一个小小的圆形连缀而成的不规则形状容器，将面粉和鸡蛋放入容器内，在将原材料置入该模具内，待模具置满以后，闭上模具进行烘烤，大约两三分钟，就可以食用，鸡蛋仔是中国香港地区地道街头小吃之一，中国台湾地区称为鸡蛋糕、鸡蛋饼，20世纪50年代出现在中国香港地区，凭借酥脆香甜的口感很快就征服了人们，遍布中国香港地区的大街小巷，鸡蛋仔制作简单，以鸡蛋、砂糖、面粉、淡奶等造成汁液，倒在两块特制蜂巢状铁制模版的中间，放在火上烤成；倒出来的鸡蛋仔呈金黄色，有蛋糕的香味，加上中间是半空的，咬下时口感特别弹牙。
[0003]鸡蛋仔在进行售卖的时候，均采用的人工制作，人工操作的时候会增强人工的劳动强度，而且一人进行操作的时候，需要点单又需要制作和打包，会耗费较多的时间，造成生产效率低下，卫生得不到保证，人工生产成本较高，而且人工长期制作的话，效率会越来越低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动制作鸡蛋仔的装置，解决了人工操作的时候会增强人工的劳动强度，生产效率低下，卫生得不到保证，人工生产成本较高的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动制作鸡蛋仔的装置，包括顶板，所述顶板顶部一侧的前后均设置有烤盘翻转机构，并且顶板顶部中部的正面固定连接有出液装置，所述顶板的顶部且位于出液装置的后方固定连接有机器人，所述顶板顶部一侧的正面固定连接有盘子存放框，所述顶板的顶部且位于盘子存放框的后方固定连接有出料机构；
[0006]所述烤盘翻转机构包括烤盘支座、第一导轨后座、第一导轨前座、第二导轨后座和第二导轨前座，所述烤盘支座的内部设置有烤盘支座轴，并且烤盘支座轴的一端固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有打开翻转头烤盘连接板，所述打开翻转头烤盘连接板一侧的顶部与底部分别转动连接有上烤盘和下烤盘，所述出料机构包括垫块、电机座和轴承座，所述垫块的顶部固定连接有线性导轨，并且线性导轨的顶部滑动连接有承接盘。
[0007]优选的，所述第一导轨前座的顶部固定连接有第一步进电机，并且第一导轨后座的顶部固定连接有第一减速器机座，所述第一减速器机座的一侧固定连接有第二步进电机，并且第二步进电机的输出端通过联轴器固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有打开翻转头，所述打开翻转头的一侧贯穿打开翻转头烤盘连接板并延伸至其内部。
[0008]优选的，所述第二导轨前座的一侧固定连接有第三步进电机，并且第二导轨后座的顶部固定连接有第二减速器机座，所述第二减速器机座的一侧固定连接有第四步进电机，并且第四步进电机输出端通过减速器固定连接有翻转头，所述翻转头的一侧固定连接有烤盘定位块。
[0009]优选的，所述第一导轨前座与第一导轨后座相对的一侧之间、第二导轨前座与第二导轨后座相对的一侧之间均固定连接有导向轴，所述第一导轨前座与第一导轨后座的正面之间、第二导轨前座与第二导轨后座的正面之间均固定连接有第一感应器安装条。
[0010]优选的，所述第一感应器安装条表面的两侧均固定连接有感应器安装板，所述感应器安装板的表面固定连接有第一传感器，并且第一传感器的顶部设置有感应板。
[0011]优选的，所述第一减速器机座和第二减速器机座的一侧均固定连接有第二感应器安装条，并且第二感应器安装条的表面设置有第二传感器。
[0012]优选的，所述电机座的一侧固定连接有第五步进电机，并且轴承座的内部设置有从动轴，所述第五步进电机的输出端与从动轴的一端均固定连接有同步轮，并且两个同步轮的表面之间传动连接有皮带，所述皮带的顶部与承接盘的底部相连接所述垫块顶部的两侧均固定连接有防撞块，并且垫块的一侧固定连接有第三感应器安装条，所述第三感应器安装条的一侧固定连接有第三传感器。
[0013]优选的，所述出液装置包括出液机和放置架，所述放置架的底部设置有底座，并且放置架顶部的两侧均开设有放置槽，所述机器人包括六轴机器人，所述六轴机器人的顶部固定连接有机器人头部，并且六轴机器人的一侧设置有电动夹爪，所述电动夹爪的一侧设置有电动夹爪治具。
[0014]优选的，所述顶板底部的一侧固定连接有机器人控制器，并且顶板底部的另一侧设置有冰箱，所述机器人控制器的一侧固定连接有真空泵，并且顶板的顶部设置有取杯器。
[0015]优选的，所述冰箱的底部固定连接有底板，并且底板和机器人控制器的顶部均固定连接有万向轮，所述顶板的顶部且位于出料机构的一侧固定连接有风扇。
[0016]有益效果
[0017]本技术提供了一种全自动制作鸡蛋仔的装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018](1)、该全自动制作鸡蛋仔的装置，通过顶板顶部一侧的前后均设置有烤盘翻转机构，并且顶板顶部中部的正面固定连接有出液装置，顶板的顶部且位于出液装置的后方固定连接有机器人，顶板顶部一侧的正面固定连接有盘子存放框，顶板的顶部且位于盘子存放框的后方固定连接有出料机构，烤盘翻转机构包括烤盘支座、第一导轨后座、第一导轨前座、第二导轨后座和第二导轨前座，烤盘支座的内部设置有烤盘支座轴，并且烤盘支座轴的一端固定连接有连接块，连接块的顶部固定连接有打开翻转头烤盘连接板，打开翻转头烤盘连接板一侧的顶部与底部分别转动连接有上烤盘和下烤盘，使用六轴机械臂代替人手制作，鸡蛋仔采用烤盘翻转机构进行烘烤，可以使得鸡蛋仔受热均匀，提高鸡蛋仔加工的质量，可全自动完成鸡蛋仔的制作全程无人工参与，效率明显提升，大大的降低了客户的生产成本和卫生的需求。
[0019](2)、该全自动制作鸡蛋仔的装置，通过机器人包括六轴机器人，六轴机器人的顶部固定连接有机器人头部，并且六轴机器人的一侧设置有电动夹爪，电动夹爪的一侧设置
有电动夹爪治具，六轴机器人配合使用，可以做到无人全自动生产，这个主设备不但提高生产效率，还可以24小时处于销售状态，自动生产达到降低人力生产成本。
[0020](3)、该全自动制作鸡蛋仔的装置，通过顶板底部的一侧固定连接有机器人控制器，并且顶板底部的另一侧设置有冰箱，机器人控制器的一侧固定连接有真空泵，并且顶板的顶部设置有取杯器，冰箱的底部固定连接有底板，并且底板和机器人控制器的顶部均固定连接有万向轮，顶板的顶部且位于出料机构的一侧固定连接有风扇，整体采用全自动的操作，客户自动点单，自动取餐，全程采用自动操作，可以提高整体的操作效率，给用户带来新奇的体验。
附图说明
[0021]图1为本技术结构的立体图；
[0022]图2为本技术烤盘翻转机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术第二步进电机的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动制作鸡蛋仔的装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)顶部一侧的前后均设置有烤盘翻转机构(2)，并且顶板(1)顶部中部的正面固定连接有出液装置(3)，所述顶板(1)的顶部且位于出液装置(3)的后方固定连接有机器人(4)，所述顶板(1)顶部一侧的正面固定连接有盘子存放框(5)，所述顶板(1)的顶部且位于盘子存放框(5)的后方固定连接有出料机构(6)；所述烤盘翻转机构(2)包括烤盘支座(21)、第一导轨后座(22)、第一导轨前座(23)、第二导轨后座(24)和第二导轨前座(25)，所述烤盘支座(21)的内部设置有烤盘支座轴(26)，并且烤盘支座轴(26)的一端固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的顶部固定连接有打开翻转头烤盘连接板(28)，所述打开翻转头烤盘连接板(28)一侧的顶部与底部分别转动连接有上烤盘(29)和下烤盘(210)，所述出料机构(6)包括垫块(61)、电机座(62)和轴承座(63)，所述垫块(61)的顶部固定连接有线性导轨(64)，并且线性导轨(64)的顶部滑动连接有承接盘(65)。2.根据权利要求1所述的一种全自动制作鸡蛋仔的装置，其特征在于：所述第一导轨前座(23)的顶部固定连接有第一步进电机(211)，并且第一导轨后座(22)的顶部固定连接有第一减速器机座(212)，所述第一减速器机座(212)的一侧固定连接有第二步进电机(213)，并且第二步进电机(213)的输出端通过联轴器固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有打开翻转头(214)，所述打开翻转头(214)的一侧贯穿打开翻转头烤盘连接板(28)并延伸至其内部。3.根据权利要求2所述的一种全自动制作鸡蛋仔的装置，其特征在于：所述第二导轨前座(25)的一侧固定连接有第三步进电机(215)，并且第二导轨后座(24)的顶部固定连接有第二减速器机座(216)，所述第二减速器机座(216)的一侧固定连接有第四步进电机(217)，并且第四步进电机(217) 输出端通过减速器固定连接有翻转头(218)，所述翻转头(218)的一侧固定连接有烤盘定位块(219)。4.根据权利要求3所述的一种全自动制作鸡蛋仔的装置，其特征在于：所述第一导轨前座(23)与第一导轨后座(22)相对的一侧之间、第二导轨前座(25)与第二导轨后座(24)相对的一侧之间均固定连接有导向轴(220)，所述第一导轨前座(23)与第一导轨后座(22)的正面之间、第二导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄颖心，
申请(专利权)人：乐必易机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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