本发明专利技术涉及一种用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机(2)中、特别是在压弯机中更换弯曲工具(15、16)的装置，该装置包括至少一个工具库(6)，至少一个工具库(6)用于储存弯曲工具(15、16)，该弯曲工具(15、16)在定位在弯曲机(2)的工作区域中时使金属片材弯曲。至少一个工具库(6)布置在框架(3)上，该框架(3)构造成在装置(1)的操作位置中在不机械连接至弯曲机(2)的情况下以独立的方式定位，其中，至少一个工具库(6)能够从第一位置从框架(3)移出至第二位置，在该第二位置中，能够移出的工具库(6)的至少一部分以非接触的方式位于弯曲机(2)内。内。内。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中更换弯曲工具的装置
[0001]本专利技术涉及用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中、特别是在压弯机中更换弯曲工具的装置。本专利技术还涉及包括这种装置和弯曲机的布置结构。
技术介绍
[0002]从现有技术中已知将工具库附接至弯曲机，其中，弯曲工具可以借助于更换装置在工具库与弯曲机之间自动交换。这样，弯曲机可以通过交换弯曲工具而自动构造成用于新的弯曲过程。
[0003]用于更换弯曲机中的弯曲工具的常规更换装置的问题在于，它们通常与对应的工具库一起集成在弯曲机中，使得在弯曲机与更换装置之间传递振动。存在用以将工具库与弯曲机分开布置的方法。然而，这增加了用于更换弯曲工具的工作量。
[0004]文献EP2138247B1公开了一种工具箱，该工具箱布置在弯曲机旁边的一侧。弯曲工具可以经由可移动的操纵器在工具库与弯曲机之间进行交换。该操纵器还可以用作弯曲机械手来执行弯曲操作。
[0005]在文献EP 2865 458A1中公开了一种用于弯曲机的弯曲工具的储存装置。该储存装置布置在弯曲机旁边的一侧并且包括多个用于储存弯曲工具的可移动的接纳部。
[0006]文献US 4658625A公开了一种弯曲机，该弯曲机具有用于弯曲工具的高度可调的储存架，该储存架可以经由更换装置在储存架与弯曲机的工作区域之间进行交换。
[0007]文献US 10293394 B2公开了一种弯曲机，该弯曲机在弯曲机的后侧具有用于弯曲工具的储存装置和更换装置，以便在弯曲机的工作区域与储存装置之间进行交换工具。
技术实现思路
[0008]本专利技术的任务是提供一种用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中更换弯曲工具的装置以及具有这种装置和弯曲机的对应的布置结构，该装置能够简单交换弯曲工具并且同时尽可能地抑制更换装置与弯曲机之间的振动传递。
[0009]该任务通过根据权利要求1的装置或根据权利要求15的布置结构来实现。本专利技术的进一步改进方案限定在从属权利要求中。
[0010]根据本专利技术的装置用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机中、特别是在压弯机中更换弯曲工具。该装置包括至少一个工具库，至少一个工具库用于储存弯曲工具，弯曲工具在定位在弯曲机的工作区域中时使对应的金属片材弯曲。
[0011]在根据本专利技术的装置中，至少一个工具库布置在框架上，即布置在装置的承载件或支承部分上。框架构造成在装置的操作位置中在不机械连接至弯曲机的情况下以独立的方式定位，即，在操作位置中不存在力、形式或材料连接，并且优选地，在装置的任何部件与弯曲机的任何部件之间也不存在机械接触(即，装置的任何部件和弯曲机的任何部件不触碰)。换句话说，框架定形状成使得框架可以相对于弯曲机在装置与弯曲机之间没有机械连接的情况下以独立的方式定位在对应的操作位置中。上述操作位置的区别之处在于，该操
作位置是装置的在该位置中被操作为旨在用于更换弯曲工具的位置。
[0012]在根据本专利技术的装置中，至少一个工具库可以从第一位置移出装置的框架至第二位置，在该第二位置中，当装置处于操作位置中时，能够移出的工具库的至少一部分以非接触或不接触的方式位于弯曲机内。换句话说，能够移出的工具库的至少一部分位于弯曲机内，而能够移出的至少一个工具库不与弯曲机触碰或接触。
[0013]根据本专利技术的装置的优点在于，该装置可以操作成与弯曲机机械地断开联接，使得在很大程度上抑制了该装置与弯曲机之间的振动和冲击的传递。同时，实现了接近工具库的良好可及性，因为工具库可以从装置的框架至少部分地移出。此外，显著减小了用于运输的装置的尺寸。
[0014]在优选实施方式中，除了能够移出的至少一个工具库之外，在根据本专利技术的装置的框架上还布置有机械手，该机械手用于将弯曲工具从能够移出的至少一个工具库自动插入至弯曲机的工作区域中，并且用于将弯曲工具从工作区域自动储存在至能够移出的少一个工具库中，其中，机械手在装置的操作期间在位于能够移出的至少一个工具库与弯曲机的工作区域之间的操作位置中移动，以便自动插入并且自动储存弯曲工具。
[0015]在该装置中设置的机械手可以是任何用于更换弯曲工具的自动化机器。由于能够移出的至少一个工具库，机械手的行进路径较短，这进而导致循环时间较短。在装置的操作位置中，机械手优选地经由弯曲机的(至少部分打开的)后侧到达工作区域，其中，后侧与弯曲机的前侧相反，在弯曲机的操作期间，待弯曲的金属片材经由前侧馈送至工作区域。
[0016]根据构型，可以以不同的方式实现能够移出的至少一个工具库的特征。在优选的变型中，能够移出的至少一个工具库在框架中优选地经由一个或更多个导轨并且特别地优选地经由两个导轨以可移位的方式导引。可移位的工具库确保工具库可以以简单且节省空间的方式从框架中移出。替代性地，也可以借助于旋转或枢转运动将能够移出的至少一个工具库从框架中移出。
[0017]在根据本专利技术的装置的另一变型中，能够移出的至少一个工具库可以从框架中手动(即，在操作者的帮助下)移出。然而，能够移出的工具库也可以从框架自动(即，借助于对应的致动器)移出。以此方式，将装置设定在操作位置中可以加速。
[0018]在另一优选实施方式中，能够移出的至少一个工具库被分配有固定装置，该固定装置用于在移出状态下将工具库固定至框架。该固定防止了工具库的位置在操作期间例如由于振动而改变。因此，弯曲工具可以例如借助于机械手可靠地储存在对应的工具库中并且被再次移除。
[0019]在另一特别优选实施方式中，设置有布置在框架的一个或多个(特别是两个)、优选地竖向延伸的内侧上的能够移出的多个工具库，一个或多个内侧与装置的开口区域邻接。结果，可以实现用于储存弯曲工具的高储存容量。
[0020]上述机械手(如果存在)优选地在装置的操作期间经由开口区域进入弯曲机。
[0021]在另一优选实施方式中，除了能够移出的至少一个工具库之外，至少一个另外的工具库不可移动地附接至框架，即，还存在至少一个牢固固定的工具库，该工具库不能移出。该至少一个其它工具库具有与能够移出的至少一个工具库相同的目的，即，该工具库用于储存弯曲工具，其中，在适用的情况下，可以利用布置在根据上述实施方式的装置的框架上的机械手来执行将弯曲工具从不可移动的工具库中移除以及将弯曲工具储存在不可移
动的工具库中。
[0022]至少一个不可移动的工具库优选地布置在框架的内侧，该内侧与装置的开口区域相对。在该实施方式的情况下，可以进一步增加待储存的弯曲工具的容量。上述机械手(如果存在)优选地在装置的操作期间经由开口区域进入弯曲机。
[0023]在特别优选的实施方式中，布置在框架上的机械手(如果存在)是多轴机械手，该多轴机械手具有多个机械手轴和位于机械手轴与用于夹持弯曲工具的夹持装置之间的接合件。由于机械手运动可以灵活变化，因此通过使用多轴机械手，该装置可以灵活用于不同类型的弯曲机。
[0024]在多轴机械手用于插入或储存弯曲工具的优选实施方式中，该装置被分配有夹持工位，该夹持工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在对金属片材进行弯曲的弯曲机(2)中、特别是在压弯机中更换弯曲工具(15、16)的装置，所述装置包括至少一个工具库(6)，所述工具库(6)用于储存所述弯曲工具(15、16)，所述弯曲工具(15、16)在定位在所述弯曲机(2)的工作区域中时使所述金属片材弯曲，其中，至少一个所述工具库(6)布置在框架(3)上，所述框架(3)构造成在所述装置(1)的操作位置中在不机械连接至所述弯曲机(2)的情况下以独立的方式定位，其中，至少一个所述工具库(6)能够从第一位置移出所述框架(3)至第二位置，在所述第二位置中，能够移出的所述工具库(6)的至少一部分以非接触的方式位于所述弯曲机(2)内。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述框架(3)上布置有机械手(4)，所述机械手(4)用于将所述弯曲工具(15、16)从能够移出的至少一个所述工具库(6)自动插入至所述弯曲机(2)的所述工作区域中，并且用于将所述弯曲工具(15、16)从所述工作区域自动储存在至少一个所述工具库(6)中，其中，所述机械手(4)在所述装置(1)的操作期间在位于能够移出的至少一个所述工具库(6)与所述弯曲机(2)的所述工作区域之间的操作位置中移动，以便自动插入并且自动储存所述弯曲工具(15、16)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述装置的所述操作位置中，所述机械手(4)经由所述弯曲机(2)的后侧(202)到达所述工作区域，其中，所述后侧(202)与所述弯曲机(2)的前侧(201)相反，在所述弯曲机(2)的操作期间，待弯曲的所述金属片材经由所述前侧(201)馈送至所述工作区域。4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，能够移出的至少一个所述工具库(6)能够以可移位的方式导引至所述框架(2)中。5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，能够移出的至少一个所述工具库(6)能够手动或自动地从所述框架(3)移出。6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，能够移出的至少一个所述工具库(6)被分配有固定装置，所述固定装置用于在移出状态下将所述工具库(6)固定至所述框架(3)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，设置有布置在所述框架(3)的一个或多个内侧上的能够移出的多个工具库(6)，所述一个或多个内侧与所述装置(1)的开口区域(301)邻接。8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，除了能够移出的至少一个所述工具库(6)之外，还设置了至少一个另外的工具库(...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：百超激光有限公司，
类型：发明
国别省市：
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