一种全伺服简易牵引机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全伺服简易牵引机，包括传动台和设置在其两侧的抓取滑动槽和切割滑动槽，所述传动台的一端设有驱动箱，所述抓取滑动槽的两个侧边各挂有一个抓取装置，所述切割滑动槽上挂载有两台切割装置，所述切割装置底部均安装有移动电机，所述移动电机输出轴上的齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在传动台的外侧壁上，所述驱动箱内置的两台电动机均安装有链轮，所述驱动箱内的两个链轮通过链条连接对应的抓取装置，所述抓取滑动槽背向驱动箱的一端设有另外两个链轮，链条的另一端挂在该链轮外部，切割装置下端为托台，托台上方固定有切割台和伺服滑台。该全伺服简易牵引机，可实现条状材料的切割和输送，适合普遍推广使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服简易牵引机


[0001]本技术属于牵引机
，具体涉及一种全伺服简易牵引机。

技术介绍

[0002]牵引机多种类型，如直流牵引电动机、交流异步牵引电动机和交流同步牵引电动机等，直流牵引电动机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，获得广泛应用。
[0003]在材料切割输送领域牵引机有着较为广泛的运用，其中一个运用的典型就是牵引机搭配锯床切割条状金属原材料，但采用滚辊驱动的牵引机存在易于打滑的问题，这将会导致牵引精度降低的问题，解决此问题的方案是采用滚辊构成的传动台，通过夹持装置夹持材料后拖动其移动完成进给，虽然此方案解决了经给精度低的问题，但夹持步骤和进给步骤都需要独立的电机驱动，具有较高的能耗。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全伺服简易牵引机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全伺服简易牵引机，包括传动台和设置在其两侧的抓取滑动槽和切割滑动槽，所述传动台的一端设有驱动箱，所述抓取滑动槽的两个侧边各挂有一个抓取装置，所述切割滑动槽上挂载有两台切割装置，所述切割装置底部均安装有移动电机，所述移动电机输出轴上的齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在传动台的外侧壁上。
[0006]优选的，所述驱动箱内置的两台电动机均安装有链轮，所述驱动箱内的两个链轮通过链条连接对应的抓取装置，所述抓取滑动槽背向驱动箱的一端设有另外两个链轮，链条的另一端挂在该链轮外部。
[0007]优选的，所述切割装置下端为托台，所述托台上方固定有切割台和伺服滑台，所述伺服滑台的滑台部分上方固定有切割电机，所述切割电机的输出轴上固定有切割片，所述切割片的外部安装有防护壳，所述切割台上开有与切割片位置对应的槽。
[0008]优选的，所述抓取装置下侧安装扣搭轴承的滑动部分扣在抓取滑动槽外部，所述抓取装置上侧内部设有垂直轴，所述抓取装置上侧设有水平的角台，所述垂直轴下端设有链条连接片，所述链条连接片与驱动箱内拉出的链条连接，所述垂直轴上方设有水平轴，所述水平轴背向垂直轴的一端固定有转动片；
[0009]所述转动片的条状部分上固定有工件接触轴承，所述水平轴内部设有内轴，所述转动片所在的内轴的一端固定有抓取片，所述内轴背向抓取片的一端通过螺丝固定有套管，所述套管外圆上的片状部分安装压向角台的轴承。
[0010]优选的，所述垂直轴下端的片状结构与链条连接片转动连接。
[0011]优选的，所述托台下方设有两条直线导轨，所述直线导轨固定在传动台的上边缘
上方。
[0012]本技术的技术效果和优点：该全伺服简易牵引机，通过驱动箱驱动两台抓取装置移动，每个抓取装置仅需要一台电机即可完成夹持和进给两个步骤，相较于现有的方案减少了电机的使用数量，减少的整体的能耗，而且抓取装置的动作是被动的，只要抓取装置被驱动箱向进给方向运动即可触发，相较于电机或其他用电器驱动的夹具结构更为简单，降低了整体结构的复杂性，而且此结构同样具有良好的固定材料的效果，避免打滑造成进给精度降低的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的上侧结构示意图；
[0014]图2为本技术的移动电机位置示意图；
[0015]图3为本技术的抓取装置结构示意图；
[0016]图4为本技术的切割装置结构示意图。
[0017]图中：1、驱动箱；2、抓取装置；201、链条连接片；202、角台；203、垂直轴；204、水平轴；205、抓取片；206、转动片；207、工件接触轴承；208、内轴；209、扣搭轴承；3、切割装置；301、托台；302、切割台；303、伺服滑台；304、切割电机；305、移动电机；4、传动台；5、抓取滑动槽；6、切割滑动槽；7、齿条。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参考图1
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图2，一种全伺服简易牵引机，包括传动台4和设置在其两侧的抓取滑动槽5和切割滑动槽6，传动台4的一端设有驱动箱1，抓取滑动槽5的两个侧边各挂有一个抓取装置2，切割滑动槽6上挂载有两台切割装置3，切割装置3底部均安装有移动电机305，移动电机305输出轴上的齿轮与齿条7啮合，齿条7固定在传动台4的外侧壁上，驱动箱1内置的两台电动机均安装有链轮，驱动箱1内的两个链轮通过链条连接对应的抓取装置2，抓取滑动槽5背向驱动箱1的一端设有另外两个链轮，链条的另一端挂在该链轮外部，驱动箱1通过链条拉动抓取装置2在抓取滑动槽5的轴向方向上移动。
[0020]参考图4，切割装置3下端为托台301，托台301上方固定有切割台302和伺服滑台303，伺服滑台303的滑台部分上方固定有切割电机304，切割电机304的输出轴上固定有切割片，切割片的外部安装有防护壳，切割台302上开有与切割片位置对应的槽，托台301下方设有两条直线导轨，直线导轨固定在传动台4的上边缘上方，伺服滑台303驱动器上方的切割电机304移动，从而让切割电机304输出轴上的切割片接近并切割抓取装置2固定的材料。
[0021]参考图3，抓取装置2下侧安装扣搭轴承209的滑动部分扣在抓取滑动槽5外部，抓取装置2上侧内部设有垂直轴203，抓取装置2上侧设有水平的角台202，垂直轴203下端设有链条连接片201，链条连接片201与驱动箱1内拉出的链条连接，垂直轴203上方设有水平轴204，水平轴204背向垂直轴203的一端固定有转动片206，垂直轴203转动时将会带动其上方的水平轴204转动，水平轴204转动时内轴208背向抓取片205一端的套管外圆的片状部分的轴承将会与角台202错开让抓取片205压向材料完成固定；
[0022]转动片206的条状部分上固定有工件接触轴承207，水平轴204内部设有内轴208，转动片206所在的内轴208的一端固定有抓取片205，内轴208背向抓取片205的一端通过螺丝固定有套管，套管外圆上的片状部分安装压向角台202的轴承，垂直轴203下端的片状结构与链条连接片201转动连接。
[0023]工作原理，该全伺服简易牵引机，条状的材料放置在传动台4上方的滚辊上，驱动箱1通过链条拉动抓取装置2沿着抓取滑动槽5移动，驱动箱1内链条的力量会首先传导到链条连接片201上，链条连接片201将会扯动垂直轴203底部的片状部分让垂直轴203旋转，参考图3的方向为逆时针旋转，最终结果参考图3显示的状态，转动片206位于被输送的材料下方，工件接触轴承207同于辅助转动片206滑过材料上方，抓取片205由于内轴208端部套管上的轴承与角台202错开将会落到材料上方，随着切割装置3在抓取滑动槽5轴向方向上的移动抓取片205将会铲向材料，这个铲向材料的力配合转动片206完成材料的固定，伴随抓取装置2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全伺服简易牵引机，包括传动台(4)和设置在其两侧的抓取滑动槽(5)和切割滑动槽(6)，其特征在于：所述传动台(4)的一端设有驱动箱(1)，所述抓取滑动槽(5)的两个侧边各挂有一个抓取装置(2)，所述切割滑动槽(6)上挂载有两台切割装置(3)，所述切割装置(3)底部均安装有移动电机(305)，所述移动电机(305)输出轴上的齿轮与齿条(7)啮合，所述齿条(7)固定在传动台(4)的外侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种全伺服简易牵引机，其特征在于：所述驱动箱(1)内置的两台电动机均安装有链轮，所述驱动箱(1)内的两个链轮通过链条连接对应的抓取装置(2)，所述抓取滑动槽(5)背向驱动箱(1)的一端设有另外两个链轮，链条的另一端挂在该链轮外部。3.根据权利要求1所述的一种全伺服简易牵引机，其特征在于：所述切割装置(3)下端为托台(301)，所述托台(301)上方固定有切割台(302)和伺服滑台(303)，所述伺服滑台(303)的滑台部分上方固定有切割电机(304)，所述切割电机(304)的输出轴上固定有切割片，所述切割片的外部安装有防护壳，所述切割台(302)上开有与切割片位置对应的槽。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：骈天赐，张飞飞，谢昆仑，
申请(专利权)人：佛山市赢新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：