工业机器人铆接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开的属于铆接工作站技术领域，具体为工业机器人铆接工作站，包括工作站和支撑座一，所述支撑座一安装在工作站下端，还包括：移动机构和移动辅助机构，所述移动机构安装在支撑座一内部，所述移动辅助机构安装在支撑座一下端，所述移动机构包括支撑筒和转轴，所述支撑筒安装在支撑座一内部，所述转轴转动连接在支撑筒内部，所述支撑筒内壁开设凹槽，所述凹槽内侧开设支撑槽，所述转轴外壁安装凸边，本实用新型专利技术有益效果是：通过对工业机器人铆接工作站下端设置移动机构和移动辅助机构，使工作站可以进行移动，不仅方便在屋内调整工作的位置，也方便把工作站移动到屋外进行装车运输。行装车运输。行装车运输。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人铆接工作站


[0001]本技术涉及铆接工作站
，具体为工业机器人铆接工作站。

技术介绍

[0002]铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，通过工作站内的机器人对物品进行铆接，机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人，而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。
[0003]现有的工业机器人铆接工作站体型较重，一般只能呆在屋里的某一处，不能够进行移动，而且不方便把工作站移动到屋外进行装车运输，为此，我们提出工业机器人铆接工作站。

技术实现思路

[0004]鉴于上述和/或现有工业机器人铆接工作站中存在的问题，提出了本技术。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人铆接工作站，包括工作站(1)和支撑座一(11)，所述支撑座一(11)安装在工作站(1)下端，其特征在于，还包括：移动机构(2)和移动辅助机构(3)，所述移动机构(2)安装在支撑座一(11)内部，所述移动辅助机构(3)安装在支撑座一(11)下端。2.根据权利要求1所述的工业机器人铆接工作站，其特征在于，所述移动机构(2)包括支撑筒(21)和转轴(23)，所述支撑筒(21)安装在支撑座一(11)内部，所述转轴(23)转动连接在支撑筒(21)内部。3.根据权利要求2所述的工业机器人铆接工作站，其特征在于，所述支撑筒(21)内壁开设凹槽(211)，所述凹槽(211)内侧开设支撑槽(212)。4.根据权利要求2所述的工业机器人铆接工作站，其特征在于，所述转轴(23)外壁安装凸边(22)，所述凸边(22)转动连接在支撑槽(212)内侧。5.根据权利要求2所述的工业机器人铆接工作站，其特征在于，所述转轴(23)下端安装定位座(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹航，赵杰，刘俊楠，袁萍萍，
申请(专利权)人：上海聆听自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：