铆钉装配机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种提高铆钉转移速度提高铆钉机使用效率的铆钉装配机械手，包括夹爪、连接件、固定框；固定框内部空腔，外部设有长方形槽，内部设有带有螺纹的转轴，所述转轴的两端分别通过轴承固定在固定框的上下两面，转轴上设有螺母，螺母套在转轴上并随着转轴转动而上下移动，螺母上设有固定件，固定件的外端穿过长方形槽；连接件的一端连接固定件的外端；夹爪为L型结构，其水平端为夹取部位，竖直端为旋转部位，水平端和竖直端交点处活动连接在连接件的另一端，竖直端的外端活动连接在固定框的底部铰接件上，此结构体积小，根据需要转移物品的大小来制定，可以转移铆钉或者铆钉收纳盒，提高生产效。提高生产效。提高生产效。

【技术实现步骤摘要】
铆钉装配机械手


[0001]本技术主要涉及铆钉装配领域，尤其涉及一种铆钉装配机械手
技术介绍

[0002]铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件(或构件)的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。通常使用很常见。在传统装配是由人手将小铆钉转移到需要装配的地方，再人工进行装配。由于要装配的零件多，形体小，所以速度很慢。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种提高铆钉转移速度提高铆钉机使用效率的铆钉装配机械手，包括夹爪1、连接件2、固定框3；
[0004]固定框3内部空腔，外部设有长方形槽，内部设有带有螺纹的转轴4，转轴4上设有螺母，螺母套在转轴4上并随着转轴4转动而上下移动，螺母上设有固定件201，固定件201的外端穿过长方形槽；
[0005]连接件2的一端连接固定件201的外端；
[0006]夹爪1为L型结构，其水平端为夹取部位，竖直端为旋转部位，水平端和竖直端交点处活动连接在连接件2的另一端，竖直端的外端活动连接在固定框3的底部铰接件401上。
[0007]优选的，所述转轴4的两端分别通过轴承固定在固定框3的上下两面。
[0008]优选的，所述转轴4的一端连接旋转装置，所述旋转装置包括旋转电机。
[0009]优选的，所述夹爪1通过转轴固定在连接件2的一端。
[0010]优选的，所述夹爪1通过转轴固定在铰接件401上。
[0011]优选的，所述夹爪1的水平端和竖直端的夹角为100
‑
120度。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]此结构体积小，根据需要转移物品的大小来制定，可以转移铆钉或者铆钉收纳盒，提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构图。
具体实施方式
[0015]为了使本
人员更好地理解本专利技术的技术方案，并使本专利技术的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本专利技术做进一步的说明。实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。
[0016]如图1所示可知，本技术包括有：
[0017]一种提高铆钉转移速度提高铆钉机使用效率的铆钉装配机械手，包括夹爪1、连接件2、固定框3；
[0018]固定框3内部空腔，外部设有长方形槽，内部设有带有螺纹的转轴4，所述转轴4的两端分别通过轴承固定在固定框3的上下两面，转轴4上设有螺母，螺母套在转轴4上并随着
转轴4转动而上下移动，螺母上设有固定件201，固定件201的外端穿过长方形槽；
[0019]连接件2的一端连接固定件201的外端；
[0020]夹爪1为L型结构，其水平端为夹取部位，竖直端为旋转部位，水平端和竖直端交点处活动连接在连接件2的另一端，竖直端的外端活动连接在固定框3的底部铰接件401上。
[0021]本实施例中，所述夹爪1通过转轴固定在连接件2的一端，所述夹爪1通过转轴固定在铰接件401上。
[0022]所述夹爪1的水平端和竖直端的夹角为100
‑
120度。本实施例中，度数为115度。
[0023]通常使用时，转轴4的一端连接旋转装置，所述旋转装置常用旋转电机，旋转电机带动转轴4转动，转轴4转动使得其上螺母上下移动，固定件201则上下移动，连接件2则被带动上下移动，其夹爪1一端固定，一端则呗连接件2带动进行夹取物品。
[0024]上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铆钉装配机械手，其特征在于，包括夹爪(1)、连接件(2)、固定框(3)；固定框(3)内部空腔，外部设有长方形槽，内部设有带有螺纹的转轴(4)，转轴(4)上设有螺母，螺母套在转轴(4)上并随着转轴(4)转动而上下移动，螺母上设有固定件(201)，固定件(201)的外端穿过长方形槽；连接件(2)的一端连接固定件(201)的外端；夹爪(1)为L型结构，其水平端为夹取部位，竖直端为旋转部位，水平端和竖直端交点处活动连接在连接件(2)的另一端，竖直端的外端活动连接在固定框(3)的底部铰接件(401)上。2.根据权利要求1所述的铆钉装配机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良，
申请(专利权)人：无锡市宏泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：