【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于远程多方向吠叫遏制的系统和方法
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年7月25日提交的美国申请号16/522,593的权益。
[0003]本文的公开内容涉及对由动物产生的噪声干扰进行监测和遏制(deterring,威慑)。
技术介绍
[0004]狗可能会不时产生噪声干扰,包括吠叫发作(episode)。吠叫遏制系统通常使用声音刺激的递送来遏制这种不希望的行为。
[0005]通过引用并入
[0006]本说明书中提及的各项专利、专利申请和/或出版物均通过引用整体并入本文,其程度就如同各个单独的专利、专利申请和/或出版物被具体地和单独地指示为通过引用并入一样。
附图说明
[0007]图1示出了根据实施方式的超声换能器的波束扩展。
[0008]图2示出了根据实施方式的向动物进行超声信号的递送。
[0009]图3示出了根据实施方式的超声信号覆盖范围之外的动物。
[0010]图4示出了根据实施方式的检测和校正单元。
[0011]图5示出 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备,所述设备包括:麦克风阵列和多个换能器,所述麦克风阵列和所述多个换能器与至少一个处理器通信地耦合,所述至少一个处理器与存储器通信地耦合;所述麦克风阵列用于接收至少一个信号;所述多个换能器中的每个换能器被配置成沿着换能器波束扩展轴线递送校正信号,其中,所述多个换能器定位在所述设备上以用于在水平面中提供组合的换能器波束扩展覆盖范围;在所述至少一个处理器上运行的一个或更多个应用用于使用所述至少一个信号的信息来检测声音事件,检测所述声音事件包括从所述多个换能器中选择换能器,检测所述声音事件包括指示所选择的换能器递送校正信号。2.根据权利要求1所述的设备,检测所述声音事件包括确定声音事件方位,其中,所述声音事件方位包括从参考线到所述声音事件的方向的角度。3.根据权利要求2所述的设备,确定所述声音事件方位包括:使用在所述麦克风阵列的两个或更多个麦克风处的所述声音事件的到达的时间差。4.根据权利要求2所述的设备,确定所述声音事件方位包括使如下信号互相关:所述信号与由所述麦克风阵列的至少两个麦克风接收到的所述声音事件相对应。5.根据权利要求2所述的设备,确定所述声音事件方位包括使用应用于如下信号的广义互相关和相位振幅变换:所述信号与由所述麦克风阵列的至少两个麦克风接收到的所述声音事件相对应。6.根据权利要求2所述的设备,从所述多个换能器中选择换能器包括:将所述声音事件方位与所述多个换能器的换能器方位进行比较,其中,换能器方位包括从相应的换能器波束扩展轴线到所述参考线的角度,其中,所述存储器包括所述换能器方位。7.根据权利要求6所述的设备,从所述多个换能器中选择换能器包括:当所述声音事件方位与相应的换能器方位之间的绝对差低于阈值时选择所述换能器。8.根据权利要求1所述的设备,其中,所述组合的换能器波束扩展覆盖范围跨越九十(90)度或更小。9.根据权利要求1所述的设备,其中,所述组合的换能器波束扩展覆盖范围大于九十(90)度。10.根据权利要求1所述的设备,从所述多个换能器中选择换能器包括选择一个或更多个附加换能器。11.根据权利要求10所述的设备,其中,所述一个或更多个附加换能器包括:在所述水平面中的与所选择的一个或更多个换能器的波束扩展轴线相邻的相应的波束扩展轴线,其中,所选择的一个或更多个换能器包括所述一个或更多个附加换能器。12.根据权利要求1所述的设备,其中,所述声音事件包括狗的吠叫。13.根据权利要求1所述的设备,其中,所述多个换能器包括超声换能器,其中,所述校正信号包括超声信号。14.根据权利要求13所述的设备,其中,所述超声信号包括介于20kHz与50kHz之间的频率范围。
15.根据权利要求13所述的设备,其中,所述超声信号包括在距所述换能器的表面0.3米测量的介于70dBA与130dBA之间的声压级。16.根据权利要求1所述的设备,其中,所述参考线与连接所述麦克风阵列的两个麦克风的线形成固定角度。17.根据权利要求1所述的设备,其中,所述参考线包括磁北。18.一种设备,所述设备包括:麦...
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