【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用单个基站单元的基于定位的无线宠物围护系统相关申请本申请要求于2018年6月8日提交的美国申请No.16/003876的优先权,该美国申请要求于2017年12月15日提交的美国申请No.62/599248的权益。
本文的公开内容涉及使用无线通信来识别环境中的漫游(roaming,漫步、漫行、随便走动)对象的位置。背景已经开发了使用跟踪对象的多个基站单元之间的无线通信来识别环境中的漫游对象的位置的系统和方法。通过引用并入的内容本说明书中提及的每个专利、专利申请和/或出版物都通过引用整体并入本文中,直到如同每个单独的专利、专利申请和/或出版物都被明确地且单独地指出通过引用并入的相同程度。附图说明图1示出了根据实施方式的与基站单元通信的宠物项圈的收发器。图2示出了根据实施方式的三边测量的方法。图3示出了根据实施方式的与基站单元通信的宠物项圈的收发器。图4示出了根据实施方式的三边测量的方法。图5示出了根据实施方式的与基站单元通信的宠物项圈的收发器。 ...
【技术保护点】
1.一种设备,包括:/n基站单元,所述基站单元包括第一收发器、第二接收器和第三接收器,其中,所述第一收发器包括第一天线,所述第二接收器包括第二天线,并且所述第三接收器包括第三天线,其中,所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器与所述基站单元的至少一个处理器通信地耦接,其中,所述基站单元包括使所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器的通信同步的时钟,其中,所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器构成三角形的顶点;/n所述第一收发器被配置成将通信传输到远离所述基站单元的收发器;/n所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器被配置成接收来自所述收发器的响应, ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171215 US 62/599,248;20180608 US 16/003,8761.一种设备,包括:
基站单元,所述基站单元包括第一收发器、第二接收器和第三接收器,其中,所述第一收发器包括第一天线,所述第二接收器包括第二天线,并且所述第三接收器包括第三天线,其中,所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器与所述基站单元的至少一个处理器通信地耦接,其中,所述基站单元包括使所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器的通信同步的时钟,其中,所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器构成三角形的顶点;
所述第一收发器被配置成将通信传输到远离所述基站单元的收发器;
所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器被配置成接收来自所述收发器的响应,其中,所述响应包括返回通信;
所述至少一个处理器被配置成使用所述返回通信的信息来确定第一飞行时间,其中,所述第一飞行时间包括传输所述返回通信与通过所述第一收发器接收到所述返回通信之间经过的时间;
所述至少一个处理器被配置成使用所述第一飞行时间来确定所述第一收发器与所述收发器之间的第一距离;
所述至少一个处理器被配置成使用所述时钟来确定所述第一收发器接收到所述返回通信、所述第二接收器接收到所述返回通信与所述第三接收器接收到所述返回通信之间的到达时间差;
所述至少一个处理器被配置成使用所述到达时间差,所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线的相对定位,以及所述返回通信的信号传输速度来确定角度值,其中,所述角度值包括参考方向与轴线之间的角度,其中,所述角度值和所述第一距离近似计算出所述收发器的位置。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述三角形包括等边三角形。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述等边三角形的边等于或小于20cm。
4.根据权利要求1所述的设备,所述至少一个处理器被配置成使用所述第一收发器、所述第二接收器和所述第三接收器之间的所述返回通信的载波信号的相位差来确定所述到达时间差。
5.根据权利要求1所述的设备,其中,所述参考方向包括固定单位矢量,所述固定单位矢量始于所述三角形的顶点并且沿着所述三角形的一边延伸。
6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述三角形的顶点近似地限定一平面,其中,多个象限将所述平面划分成从所述基站单元延伸的径向段。
7.根据权利要求6所述的设备,其中,所述到达时间差的信息包括接收到所述返回通信的前两个天线之间的接收顺序。
8.根据权利要求7所述的设备,确定所述角度值包括使用所述前两个天线...
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