遥控控制的电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控控制的电动轮椅，其包括电池模块、无线通信模块、控制器和检测传感器；电池模块设置在轮椅上，电池模块用于向轮椅行走机构、无线通信模块、控制器和检测传感器等部件提供电源；无线通信模块设置在轮椅上并与所述电池模块连接，所述无线通信模块通过无线方式与外部终端进行信息互通；控制器根据所述无线通信模块传输的信息对所述轮椅行走机构的行走方式产生控制信号。通过本实用新型专利技术，在某些环境下护理、监护等陪乘人员可通过外部终端对轮椅进行遥控操作，减轻了护理、监护等陪乘人员的工作负担，也不会影响失能、失智人员的乘坐体验，且具有较好的安全性能，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
遥控控制的电动轮椅


[0001]本技术涉及电动轮椅
，具体涉及一种遥控控制的电动轮椅。

技术介绍

[0002]手动轮椅车是那些需要人的力量来移动它们。手动轮椅可以折叠，储存或放置到车辆的，虽然现代的轮椅也同样可能是刚性的框架。一般的手动轮椅就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，后轮较大，加个手推轮，刹车也加在后轮，前轮较小，用来转向，轮椅后面在加个防倾轮。电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电机驱动的轮椅车，其具有省力、操作简便、车速平稳、无污染和低噪音的特点。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择。但是，现在市场上的电动轮椅都是乘坐人自己操作，对于失能、失智人员而言，对现有电动轮椅几乎无法操作，因此，亟需一种方便失能、失智人员使用的电动轮椅。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种遥控控制的电动轮椅，旨在解决的技术问题之一是：提供一种方便失能、失智人员使用的电动轮椅。
[0004]考虑到现有技术的上述问题，根据本技术公开的一个方面，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种遥控控制的电动轮椅，其包括：
[0006]电池模块，其设置在轮椅上，用于向轮椅行走机构提供电源；
[0007]无线通信模块，其设置在轮椅上并与所述电池模块连接，所述无线通信模块通过无线方式与外部终端进行信息互通；
[0008]控制器，所述控制器设置在轮椅上且分别与所述电池模块、无线通信模块和轮椅行走机构连接，其用于根据所述无线通信模块传输的信息对所述轮椅行走机构的行走方式产生控制信号；
[0009]检测传感器，其设置在轮椅上且分别与所述电池模块和所述控制器连接，所述检测传感器用于检测障碍物的距离并检测的信息传递给所述控制器，所述控制器产生根据检测的信息选择性的将该信息通过所述无线通信模块传输给所述外部终端和/或对运行的所述轮椅行走机构进行制动的信号。
[0010]为了更好地实现本技术，进一步的技术方案是：
[0011]进一步地，还包括：
[0012]压力传感器，其设置在轮椅的坐垫下方且分别与所述电池模块和所述控制器连接，以用于检测坐轮椅者对轮椅产生的压力并将其检测信息传递给所述控制器。
[0013]进一步地，所述电池模块采用铅酸电池或锂电池。
[0014]进一步地，所述外部终端采用手机、平板电脑和遥控器中的一种。
[0015]进一步地，所述检测传感器为四个且分别设置于所述轮椅前侧、后侧、左侧和右侧。
[0016]进一步地，还包括：
[0017]影像采集装置，其设置于所述轮椅上并与所述电池模块和无线通信模块连接，用于采集轮椅周围环境并通过无线通信模块传递给所述外部终端。
[0018]进一步地，还包括：
[0019]报警模块，所述报警模块设置在轮椅上且分别与所述电池模块和控制器连接。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：
[0021]本技术的一种遥控控制的电动轮椅，其目的是方便失能、失智人员乘坐使用，由于失能、失智人员几乎无法操控现有电动轮椅，若完全由监护或护理人员等逐一手动操作各患病人员移动，则工作负担较重。通过本装置，在某些环境下，护理、监护等陪乘人员可通过外部终端对轮椅进行遥控操作，减轻了护理、监护等陪乘人员的工作负担，也不会影响失能、失智人员的乘坐体验，且具有较好的安全性能，使用方便。
附图说明
[0022]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0023]图1为根据本技术一个实施例的遥控控制的电动轮椅的电源供电示意图。
[0024]图2为根据本技术一个实施例的遥控控制的电动轮椅的各模块信号传输关系示意图。
[0025]1‑
电池模块，2
‑
无线通信模块，3
‑
控制器，4
‑
检测传感器，5
‑
轮椅行走机构，6
‑
外部终端，7
‑
压力传感器，8
‑
影像采集装置，9
‑
报警模块。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0027]参见图1和图2所示，一种遥控控制的电动轮椅，其包括电池模块1、无线通信模块2、控制器3和检测传感器4；电池模块1设置在轮椅上，电池模块1用于向轮椅行走机构5、无线通信模块2、控制器3和检测传感器4等部件提供电源；无线通信模块2设置在轮椅上并与所述电池模块1连接，所述无线通信模块2通过无线方式与外部终端6进行信息互通；本实施例的无线通信方式包括但不限于蓝牙连接和WiFi连接等方式，如还可以是都通过4G/5G网络进行连接等。
[0028]控制器3设置在轮椅上且分别与所述电池模块1、无线通信模块2和轮椅行走机构5
连接，其用于根据所述无线通信模块3传输的信息对所述轮椅行走机构5的行走方式产生控制信号；例如外部终端6产生操作信号，该操作信号通过无线通信模块3传输给控制器3，控制器3收到该操作信号后，产生控制信号并传输给轮椅行走机构5，轮椅行走机构5根据该控制信号进行相应的行走，如前进、后退等。控制器3可以是本领域技术人员根据上述专利技术目的从现有技术中选用相应型号的控制器3，其嵌入的内部程序也是现有软件，本实施例并不对其内部程序进行改进，只是对现有控制器3及其内部嵌入程序的应用。
[0029]检测传感器4设置在轮椅上且分别与所述电池模块1和所述控制器3连接，所述检测传感器4用于检测障碍物的距离并检测的信息传递给所述控制器3，所述控制器3产生根据检测的信息选择性的将该信息通过所述无线通信模块2传输给所述外部终端6和/或对运行的所述轮椅行走机构5进行制动的信号。本实施例中的选择性是指控制器3选择将检测传感器4的检测信号传输给或不传输给外部终端6，如检测传感器4检测到的离障碍物较远，则不具有危险性，则控制器3可以选择将该检测信息不发送给外部终端6，若检测传感器4检测到的离障碍物较近，可能产生危险性，则控制器3可将该检测信息发送给外部终端6并给所述轮椅行走机构5产生制动信号，使轮椅停止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控控制的电动轮椅，其特征在于包括：电池模块(1)，其设置在轮椅上，用于向轮椅行走机构(5)提供电源；无线通信模块(2)，其设置在轮椅上并与所述电池模块(1)连接，所述无线通信模块(2)通过无线方式与外部终端(6)进行信息互通；控制器(3)，所述控制器(3)设置在轮椅上且分别与所述电池模块(1)、无线通信模块(2)和轮椅行走机构(5)连接，其用于根据所述无线通信模块(2)传输的信息对所述轮椅行走机构的行走方式产生控制信号；检测传感器(4)，其设置在轮椅上且分别与所述电池模块(1)和所述控制器(3)连接，所述检测传感器(4)用于检测障碍物的距离并将检测的信息传递给所述控制器(3)，所述控制器(3)产生根据检测的信息选择性的将该信息通过所述无线通信模块(2)传输给所述外部终端(6)和/或对运行的所述轮椅行走机构(5)进行制动的信号。2.根据权利要求1所述的遥控控制的电动轮椅，其特征在于还包括：压力传感器(7)，其设置在轮椅的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶莉，王春霞，殷霞凤，
申请(专利权)人：德阳市第二人民医院，
类型：新型
国别省市：