一种机器人行走轴气缸自动限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人行走轴气缸自动限位装置，包括锁止轴和安装连接板，安装连接板底部的一侧与锁止轴连接，安装连接板底部的另一侧与气缸连接，气缸通过气缸连接轴贯穿第二气缸连接板后与第一气缸连接板连接，锁止轴座远离气缸的一侧设置有开关安装板，开关安装板侧壁上安装有锁紧行程开关；开关安装板的底部设置有限位行程开关；锁止轴的一端贯穿第二气缸连接板后与第一气缸连接板连接，锁止轴的另一端设置有基础轨道固定板，基础轨道固定板连接在基础轨道上。本实用新型专利技术通过气缸、锁止轴和锁紧行程开关等部件的协同动作，保证了在机器人行走轴的锁紧及定位过程中定位准确，锁紧效果良好。锁紧效果良好。锁紧效果良好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走轴气缸自动限位装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人行走轴气缸自动限位装置。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用，用机器人进行货物的夹取运输在许多领域已经是广泛运用的。
[0003]在现有的汽车自动化焊接生产过程中，一些机器人需增加行走轴，行走轴定位不准往往会导致反复人工校正，通过多方调查发现，在一些自动化产线上，普遍采用人工定位的操作方式，人工定位过程中，可能会因为人为误差造成多次重复校正，同时也会因为工件滑落而导致意外掉落，大大降低了生产效率，工人的人身安全也得不到保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机器人行走轴气缸自动限位装置，解决现有技术中的行走轴定位不准，多次重复校正的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术的一种机器人行走轴气缸自动限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轴气缸自动限位装置，其特征在于：包括锁止轴(5)和安装连接板(1)，所述安装连接板(1)底部的一侧通过锁止轴座(6)与所述锁止轴(5)连接，所述安装连接板(1)底部的另一侧通过螺栓组件与气缸(2)连接，所述气缸(2)的气缸连接轴(3)贯穿第二气缸连接板(13)后与第一气缸连接板(4)连接，所述锁止轴座(6)远离所述气缸(2)的一侧设置有开关安装板(12)，所述开关安装板(12)侧壁上安装有锁紧行程开关(9)，所述第二气缸连接板(13)上安装有水平放置的第一限位板(14)，所述锁紧行程开关(9)与所述第一限位板(14)相配合；所述开关安装板(12)的底部设置有限位行程开关(10)，所述开关安装板(12)的一侧连接有竖直放置的第二限位板(15)，所述限位行程开关(10)与所述第二限位板(15)相配合；所述锁止轴(5)的一端贯穿所述第二气缸连接板(13)后与所述第一气缸连接板(4)连接，所述锁止轴(5)的另一端设置有基础轨道固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳琳，逄政，
申请(专利权)人：上海众冠智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：